一些研究SLAM的团队和网站 [2008年10月20日]
1. http://www.openslam.org/
2. http://www-personal.acfr.usyd.edu.au/nebot/victoria_park.htm 经典数据库
3. http://babel.isa.uma.es/mrpt/index.php/Main_Page 2008年开始陆续出现了一些好文章.
4. http://cres.usc.edu/radishrepository/view-all.php 包含了大量的用于验证SLAM算法的数据.
5. http://robots.stanford.edu/papers.html Standford 研究团队
6. http://www.isa.uma.es/C13/jlblanco/default.aspx 西班牙的一个博士生.编程能力极强. 另外Jose Neira带领的团队也比较猛.
7. http://cml.mit.edu/~jleonard/ 麻省理工的一个团队,参加了DARPA的智能车挑战赛。目前主要从事水下SLAM的研究。
另外现在的利用飞机采集数据,研究SLAM是目前的一个热点。最近几年,理论上的突破已经很有限。大量研究者开始转向视觉SLAM。
代表人物牛津大学的Andrew Davison (http://www.doc.ic.ac.uk/~ajd/)
几个牛人
1. Tim Beily 及所在的 悉尼大学一些研究者
2.Giorgio Grisetti; Cyrill Stachniss; Wolfram Burgard; (GridMapping 算法,及概率机器人一书作者) |
3. ;M. Montemerlo; Dirk Haehnel; Sebastian Thrun; (FastSLAM创始者,理论水平和实际应用能力非常强)。参加过DARPA的智能车挑战赛,取得最好成绩。
4. Austin Eliazar; Ronald Parr; (DP-SLAM创始者,从文章到数据,程序都公开的牛人)
5. 以 Jose Neira和Jose luis Blanco为代表的一批西班牙学者.
6。 Andrew Davison 视觉SLAM 领域的权威。
7。John Leonard 侧重于 应用。目前主要在做水下SLAM的项目。参加过DARPA的智能车挑战赛。
一些研究SLAM的团队和网站 [2008年10月20日]相关推荐
- 专业书籍推荐 2008年10月8日更新
一. 书籍相关网站 网上购书: 第二书店 www.dearbook.com.cn china-pub www.china-pub.com 卓越 www.joyo.com 书评: 豆瓣 www.doub ...
- MJ对2008年10月6日大盘预测(节后第一天)
预测明天大盘补跌.维持前几天判断:上证见顶.美国救市方案与前几日预测一致,顺利通过.可见前几天评论. 继续空仓等待.
- 获香港证监会颁发牌照的弘量研究,正用智能投顾帮助金融机构降低成本,提升资产管理能力 By 藤子2017年10月09日 17:16 撰文 | 藤子 2015 年,雷春然和黄耀东都是在香港科技大学的
获香港证监会颁发牌照的弘量研究,正用智能投顾帮助金融机构降低成本,提升资产管理能力 By 藤子2017年10月09日 17:16 撰文 | 藤子 2015 年,雷春然和黄耀东都是在香港科技大学的图书馆 ...
- UC研发团队——遇见你,不离不弃(10月18日更新版)
10月11日,全球领先的移动浏览器公司UC优视正式启动其2012校园招聘计划,以武汉作为首站,将在武汉大学.中山大学.华南理工大学等全国多所名校开始招兵买马,意图打造一支全球最大的移动浏览器研发团队. ...
- delphi项目开发经验2008年09月18日 星期四 10:07随着项目的失败,这些天一直在总结失败的原因,到底是为什么?
delphi项目开发经验 2008年09月18日 星期四 10:07 随着项目的失败,这些天一直在总结失败的原因,到底是为什么? 一.技术层面 1.少用指针类型,多用类. ...
- 京佳名师点评:2008年2月23日海关面试题 京佳公务员考试培训学校
一.自我介绍. [相似题目] 1. 2008年1月26日京佳面试培训班题本:请作下自我介绍? 2. 2008年1月26日京佳面试培训班题本:做一分钟的自我介绍.主要谈谈家庭和工作经历. 3.(MS)- ...
- 铜九铁路客运将于2008年9月1日正式开通
转载,原文地址: http://bbs.hefei.cc/viewthread.php?tid=2129414&extra=page%3D1 铜九铁路客运将于2008年9月1日正式开通 6月1 ...
- 2019 年 10 月 3 日 - KB4524157 (月度汇总)适用于: Windows 7 Service Pack 1Windows Server 2008 R2 Service Pack 1
2019 年 10 月 3 日 - KB4524157 (月度汇总) 适用于: Windows 7 Service Pack 1Windows Server 2008 R2 Service Pack ...
- 2008年05月16日
2008年05月16日 应公司领导邀请,写下如下文字,发表在公司的内网上:http://intranet.bjb.com/index.htm 连接:2008-05-16 四川发生特大地震日桥公司为灾区 ...
最新文章
- 心中无码,自然高清 | 联合去马赛克与超分辨率研究论文Pytorch复现
- centos 6 安装mysql,CentOS6.5安装MySQL教程(完整教程)
- jsp mysql超市管理系统_jsp超市管理系统 基于jsp+servlet+MySQL的超市管理系统(带数据库) - 下载 - 搜珍网...
- swagger 修改dto注解_一文搞懂Swagger,让你明白用了Swagger的好处!!!
- 求素数--筛选法和打表
- java组合与继承始示例_Java 8特性与示例
- 聊一聊HTTP缓存机制
- com.google.common.base.Preconditions.checkNotNull(Preconditions.java:877)
- 在Python里安装Jieba中文分词组件
- 基于taskctl实现kettle任务调度
- 【计算机网络】实验报告三:Cisco Packet Tracer 实验
- 基于数据报表处理系统(VUE+SSM+MySQL)
- iphone设置邮箱设置_如何使用iPhone设置Chromecast
- ubuntu 安装 SMPlayer
- 解决IE浏览器被2345劫持问题
- HTML基础知识概要面试必备
- 修改css样式后刷新网页无改变
- 2022年上半年软考科目有哪些?要注意
- 原创|我常用的3款脑图工具
- python定义一个字符串数组赋值_Python ctypes:传递一个字符串数组
热门文章
- C# ManualResetEvent的理解和用法
- CLR 完全介绍-反射之反思
- 水晶报表基础入门——1.水晶报表技术
- 使用多个struts-config配置文件,模块化
- .net 实时通信_基于 RabbitMQ 的实时消息推送
- php数组去空函数怎么写,分享php数组去除空值函数
- java image类的值_关于在java中保存image类型的字段的问题
- 2020年第十八届西电程序设计竞赛网络预选赛之Problem D 由比滨结衣的饼干(二分+前缀后缀)
- java mysql dao_Java DAO 模式
- linux snmpwalk版本,snmpwalk的Linux的击不返回