Arduino篇-红外遥控器控制小车

#include <IRremote.h>
const int irReceiverPin =2; //定义红外接收模块的信号接收为D2引脚
IRrecv irrecv (irReceiverPin); //定义一个红外接收模块信号的变量
decode_results results;
int madaR1=3;
int madaR2=5;
int madaL1=9;
int madaL2=10;

void setup ()
{
pinMode(madaR1,OUTPUT);
pinMode(madaR2,OUTPUT);

pinMode(madaL1,OUTPUT);
pinMode(madaL2,OUTPUT);

Serial .begin(9600) ;//定义波特率
irrecv . enableIRIn() ;//给红外接收模块进行使能

}
void loop()
{
if (irrecv. decode (&results)) //当红外接收模块接收到信号时
{
Serial.print ("irCode: "); //打印出"irCode:
Serial. print (results.value, HEX); //打印出当前信号16进制的值
Serial.print("，bits: ") ;//打印出"，bits:
Serial. println (results.bits); //打印出比特值
irrecv. resume(); //接收下一个信号
}
delay(600); //延时600毫秒 (按键消抖)
if (results.value==0xFF18E7){
qianjin();
}
if (results.value==0xFF10EF)
{
zhuozhuan();
}
if(results.value==0xFF5AA5)
{
youzhuan();
}
if(results.value==0xFF4AB5)
{
houtui();
}
}
void qianjin(){
digitalWrite(madaR1,HIGH);
digitalWrite(madaR2,LOW);
digitalWrite(madaL1,HIGH);
digitalWrite(madaL2,LOW);
delay(3000);
}

void houtui(){
digitalWrite(madaR1,LOW);
digitalWrite(madaR2,HIGH);
digitalWrite(madaL1,LOW);
digitalWrite(madaL2,HIGH);
delay(3000);
}

void zhuozhuan(){
digitalWrite(madaR1,200);
digitalWrite(madaR2,LOW);
digitalWrite(madaL1,100);
digitalWrite(madaL2,LOW);
delay(2000);
}

void youzhuan(){
digitalWrite(madaR1,100);
digitalWrite(madaR2,LOW);
digitalWrite(madaL1,200);
digitalWrite(madaL2,LOW);
delay(2000);
}

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