大家还记得Xiaomi 13 Ultra新品发布会结尾

那个俏皮的身影吗？

我们今天就特别邀请到了这位神秘嘉宾

米家皮皮灯!

让我们用热烈的掌声欢迎它

大家好～我叫米家皮皮灯~

我不只是个台灯，

还是智能陪伴小玩具。

我体型小，本事却不小，

不仅会跟你撒娇互动，

还能看懂你的“小动作”，

听障朋友也对我赞不绝口！

想更了解我吗？

且听我细细道来——

01

聪明有趣的智能台灯

台灯就是直直地立在那？这可不一定，米家皮皮灯就不是这么一个“乖”宝宝。它打破了我们对台灯的既定印象，尝试在灯上搭载了电机模组，让它可以模拟转身、头部摇晃的动作，摇头晃脑，十分灵动可爱。

图片：互动状态下的米家皮皮灯

然而，米家皮皮灯可不是乱无章法地蹦跶，在设计过程中，工程师们加入了PAD情感模型的算法。

模型使用了三个维度来展现情感，分别是表现个体情感正负倾向的愉悦度(pleasure)、表现情感激活水平的激活度(arousal)和表现情绪主观控制程度的优势度(dominance)。

配合台灯上的传感器，当我们进行不同频率和类型的人机交互时，这些维度参数就会发生改变，模拟出不同的情感类型，米家皮皮灯也会据此表现出不同的“小情绪”。

如果你摸摸它的头，它的愉悦度和激活度随之上升，就会过来蹭一蹭你的手；

如果你晃动灯身，它的愉悦度和激活度就会下降，米家皮皮灯就会生气地摇头抗议。

而优势度作为随机波动的数值，则为米家皮皮灯的表现增添了一些不确定的“个性”。当熬夜赶稿很烦躁时，伸出手来撸撸米家皮皮灯，看着它得意地晃动两下，心情也就随之放松下来了呢。

图片：米家皮皮灯使用场景

不光是会撒娇，米家皮皮灯还能看懂你的“小动作”。它的无感跟随照明功能，会自动识别你的手在哪里，并且判定双手之间的位置，如此一来不管你移动到哪，光都会跟随到哪，照亮你所需的区域。

而当你想要开灯时，只要向它比出张开手掌的手势；想要调整灯光亮度，也只需要将拇指和食指捏紧或是拉开，米家皮皮灯就能根据你的手势进行反应，直观又轻松地把它玩转于“股掌之间”。

图片：利用手势控制灯光亮度

02

看懂的背后，是手势识别技术

而看懂“小动作”的背后，其实是手势识别技术的实践。米家皮皮灯所搭载的手势识别技术，是MediaPipe Hands开源技术。

这个技术的原理是利用摄像头捕捉手掌图像，通过对手掌边界和关节的检测，提取出手掌中21个关键点。再根据对手部模型的学习，预测出手部骨骼的形态。

而在经过对关键点和骨骼形态的大量学习后，对于一些被遮挡的手部关键点，机器也可以来推测出其所在的位置。

图片：手部21个关键点与骨骼线

在识别手部骨骼形态的基础上，再根据每根手指关节累积的角度，机器就可以预估手指的状态，判断其具体是弯曲的还是伸直的。

最终，借由不同手指的曲直形态，机器就可以对应出具体的手势，从而完成对手势的识别。

03

现有技术，全新应用

虽然MediaPipe Hands并不是一个新技术，但米家皮皮灯却是它在灯具品类上的创新亮相。

为了让这一功能能在小巧灵活的台灯上运行，小米将手势识别模型进行了轻量化的改进，并对模型进行了进一步的补充训练，增加了超过十万张不同种类的手势图片素材，来提高模型的适用性。这些图片涵盖了老人、小孩等各类群体，让米家皮皮灯能识别所有人的手。

此外，由于米家皮皮灯的识别视角以低头视角为主，用户的手与摄像头会有一定的夹角与倒置的情况出现，小米还增补了更多不同视角下的手势素材，通过训练，米家皮皮灯就可以在各种角度下顺利地进行手势识别。

图片：米家皮皮灯使用场景

在此之上，为了进一步提高识别的准确性，小米更在原模型的基础上增加了一个分类器。

当手势被部分遮挡，像是握拳时，摄像头无法完全识别其中的关键点与手指形态。小米的手势识别模型就可以依靠增加的分类器，综合形态对应与分类器识别的结果，选择最靠近的手势来进行决策，从而有效提高识别的准确率。

很多人会担心，那米家皮皮灯有了摄像头，我的一举一动是不是被“监控”了？其实，灯上搭载的摄像头并不具备视频的能力，手势识别模型也为本地运行，不会上传云端。

除此之外，米家皮皮灯还内置有安全芯片，在确保好用的同时，也确保了每个人的隐私安全。

04

无障碍交互新可能

米家皮皮灯的手势识别可不只是可以控制台灯本身，还可以借由“1，2，3”的手势，自定义地来控制家庭中的智能家居。这也让米家皮皮灯跳出了传统灯具的范畴，成为智能家居控制的新入口。

在三月份的听障用户交流会《技术人文丨一次不只有声音的对话》中，曾有不少听障朋友们表示：小米的智能家居很好用，但是语音交互的方式对于他们来说并不那么友好。

有的伙伴不能发声，完全不能使用语音交互；而拥有病理腔的伙伴在使用语音识别时，也容易因为发音问题而唤醒不了小爱同学。

图片：小米听障用户交流会现场

其实，在目前的智能家居操控上，除了以“小爱同学”语音唤醒手机或音箱，并使用语音操作之外，也能够用文字输入的方式代替语音指令。

用户可以在手机上开启小爱同学的“电源键唤醒”，长按电源键一秒即可唤醒小爱同学，再长按小爱同学呼吸图标，就可以输入文字指令。当然，用户也可以选择进入米家App进行操作。

图片：小爱同学文字指令输入方式

然而，这种依托于手机的操作，在家庭场景中只能达到“可用”，但远不及好用。

对于听障朋友来说，每次想控制智能设备，还得先找到手机，再进行复杂的点击操作。

听障朋友小顾就说：“四月份我出差入住酒店房间，发现有个语音助手，我当时就想，为什么不能识别我的手势呢？”

米家皮皮灯的手势操作正是一个创新的解决方案，只要走到灯前比出对应手势。一个动作，轻松解决。

图片：应用手势识别控制智能家居

除了为听障用户提供新的交互方式，手势识别也降低了家庭场景中语音操作的干扰，当你沉浸在电影中时，不会因为家人的一句“小爱同学，打开空调”而出戏。

从“一句话”到“一个动作”不是一件特别困难的事情，但它所带来的是全新的交互体验，更重要的是，它提醒了我们：永远去探求更好的Plan B。

当一个设备只能用语音交互，那它势必会排除了一部分人的便利；但当我们留有文字输入的入口作为Plan B，便可以使所有用户都能够使用；而当我们进一步地完善Plan B的方案，就不仅是让所有人都能使用，还可以对所有人都更好用。

看到这里，相信大家已经很了解米家皮皮灯啦~

它除了可爱以外，还提供了更包容的便利性

也欢迎大家在评论区晒出米家皮皮灯的新玩法，或是提出更多对于无障碍的期待

说不准~ 下一个产品就可以实现了呢！