在命令行窗口中输入powerlib_extras 在弹出的页面中: powerlib_extras/Control Blocks, powerlib_extras/Discrete Control Blocks即可。

可以看到这个相对有点发灰色,据说是因为高版本的Simulink删除了这些模块导致的(隐藏)。

复制或直接拖动到需要的地方即可。

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