一、分文件编程案例

好处：

分模块的编程思想

(eg: 网络交给 a同事来做

超声波交给 b同事来做

电机交给 c同事来做)

a.功能责任划分

b.方便调试

c.主程序简洁

二、库

a、静态库

静态函数库：是在程序执行之前（编译）就加入到目标程序当中去了

优点：运行快

缺点：大

b、动态库

动态函数库：是在程序执行时动态（临时）由目标程序去调用

缺点：运行慢

优点：小

三、库的制作

静态库的的制作：格式xxxx.a

a、gcc calcufuncs.c -c 生成xxxx.o文件

b、ar rcs libcalcufunc.a calcufuncs.o xxxx.o文件生成xxxx.a静态库文件

动态库的制作：

gcc -shared -fpic calcufuncs.c -o libcalc.so

-shared 指定生成动态库

-fpic 标准 fpic选项作用于编译阶段，在生成目标文件时就得使用该选项，以生成位置无关的代码

四、库的使用

静态库：

gcc calculatorT.c -lcalcufunc -L ./ -o mainProStasic

-lcalcufunc -l 是指定要用的动态库，库名砍头去尾

-L告诉gcc编译器从-L指定的路径去找静态库。默认是从

/usr/lib 或者 /usr/local/lib 去找

动态库：

gcc calcuatorT.c -lcalc -L ./ -o mainProDy

libcalc.so

也是砍头去尾

带动态库的程序

可以指定该程序运行时候，在LD_LIBRARY_PATH 所指定的路径去找库文件

export LD_LIBRARY_PATH="/home/pi/back/tset"

二、静态库的制作和使用相关代码

静态库制作：

主程序不是拿来打包的，我们打包的是功能程序

gcc calcufuncs.c -c 生成xxxx.o文件

如果我们遇见不认识的

比如不认识里面的ar

可以ar 或者ar --help

ar rcs libcalcufunc.a calcufuncs.o xxxx.o文件生成xxxx.a静态库文件

静态库的使用：

被谁用？当然是被主函数拿来用啦

你给别人的时候给.a和.h就可以啦

~是工作目录

*是通配符

（下面的意思：所有以calcufuncs开头的文件都给他移到工作目录中去，工作目录就是home/pi）

我们移出去多了，还得把.h移回来

你给别人提供的是.a 和.h 文件

用你的东西.a就够了，但是你必须把.h头文件给他，要不然它不知道你给的头文件有哪些函数

（最好写点注释，都是干啥的）

这样别人在用的时候就可以砍头去尾

显示有一个报错

因为-l有点像头文件，他会优先从usr/lib下面去找

那我们想要它从当前路径来找怎么办呢？

我们给他加一个-L,从指定路径，当面路径开始找，如果当前路径没有，再从usr/bin里面找，或者从usr/local/bin里面找

然后可以给他取个名字

./代表当前路径

把这个.c文件编译去链接这个静态库（calcufunc），在哪找这个静态库呢？./在当面路径下链接

运行

这样既做到了你写的功能给了别人，还做到了代码的保护，别人不知道你是怎么实现的

gcc calculatorT.c -lcalcufunc -L ./ -o mainProStasic

-lcalcufunc -l 是指定要用的动态库，库名砍头去尾（ libcalcufunc.a里面的lib去掉，.a去掉）

-L告诉gcc编译器从-L指定的路径去找静态库。默认是从

/usr/lib 或者 /usr/local/lib 去找

三、动态库的制作和使用相关代码

假如你开发了一个程序，程序不想给别人源码，你只想给人家库

通常我们做开发只写一个.c 和.h 给人家

那我现在要把.c 变成动态库

gcc -shared -fpic calcufuncs.c -o libcalc.so

-shared 指定生成动态库

-fpic 标准 fpic选项作用于编译阶段，在生成目标文件时就得使用该选项，以生成位置无关的代码

把生成的动态库拷贝到test里面

（动态库和静态库的命名不一样

静态库libxxxxx.a

动态库libxxxxxx.so

so是动态库的意思，.a是静态库的意思

这个.so 跟window 的.dll有点像）

我们自己做的时候不关心版本号

编译主程序，也是找不到的

用-L指定从当前文件夹来找

他的使用和静态库一样

gcc calcuatorT.c -lcalc -L ./ -o mainProDy

libcalc.so

也是砍头去尾

执行不起来

为什么呢？因为静态库和动态库的区别

而我们动态库提示找不到动态库

为什么呢？

因为动态库是程序执行过程中由目标临时去调用（也就是说它运行的时候会去到处找这个库）

静态库不需要找，因为他已经编译到这个程序里面去了

有一种解决方法，把他copy到usr/lib里面去

他会默认去usr/lib里面去找

我们给他删掉再来运行

又有错误

那我们如何才能指定运行的时候到当前路径去找呢？

你直接敲export会把系统的环境变量列出来

然后选择第二种方式

带动态库的程序

可以指定该程序运行时候，在LD_LIBRARY_PATH 所指定的路径去找库文件

export LD_LIBRARY_PATH="/home/pi/back/tset"

但是这个环境变量是临时的，只是针对这个窗口，换一个窗口呢？

也不行

所以我们可以写一个脚本

脚本里面的内容

然后给这个脚本一个可执行的权限

结果

换一个窗口执行start.sh 也是一样的

shell脚本，就是把多个指令并在一起

那我们再来计算一下文件的大小

du 是计算文件大小的意思

理论上动态库会更小

补充：

有时候端口号莫名的找不到了

你咋连也连接不上去

需要下载解压这个文件

打开这个文件

有时候安装失败，你可以先点击卸载再安装

这时候就能打开树莓派了

用户名pi

密码raspberry

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