SLAM-ch2-使用kdevelop创建helloWorld程序

1. 创建helloSLAM.cpp 实现如下

#include <iostream>
using namespace std;

int main()
{
cout<<"hello SLAM!"<<endl;
return 0;
}

2. 创建CMakeLists.txt

#声明要求的cmake最低版本
cmake_minimum_required(VERSION 2.8)
#声明一个cmake公程
project(HelloSLAM)

#添加一个可执行程序，最终生成的可执行文件是HelloSLAM
#语法:add_executable(程序名源文件名)
add_executable(HelloSLAM helloSLAM.cpp)

文件结构如图所示。

3. 使用kdevelop导入工程

导入工程。

工程如上图所示。

4. 构建工程

5. 运行工程

添加运行项。

窗口输出HelloWorld.

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