第三节 线性方程组的解

一. 数学概念

根据矩阵的乘法,可以将线性方程组写成矩阵形式。

1. n元齐次线性方程组  

2. n元非齐次线性方程组  

3. A为方程组的系数矩阵,B=(Ab)为非齐次线性方程组的增广矩阵。

原理、公式和法则

定理3.1  n元齐次线性方程组  有非零解的充分必要条件的系数矩阵A的秩

R(A)<n

定理3.2  n元非齐次线性方程组  有解的充分必要条件的系数矩阵A的秩等于增广矩阵B=(Ab)的秩。

显然定理3.1是判断齐次线性方程组有什么样解的问题,而定理3.2是用来判断非齐次线性方程组有没有解的问题。

三. 重点、难点分析

本节的重点是会用定理3.1、3.2判定齐次线性方程组有怎样解和非齐次线性方程组有没有解。难点的如何求出方程组的解和怎样深刻理解定理3.1、3.2的证明。定理的证明虽然简单明了,但用前面已学过的许多知识,并且方法独特,不易掌握和理解。

四. 典型例题

例1 求解齐次线性方程组

 

解:对系数矩阵A施行初等行变换为行最简形矩阵:

即得与方程组同解的方程组

由此即得

  ,把它写成通常的参数形式

 

其中  为任意实数,或写成向量形式

例2. 设有线性方程组

  取何值时,此方程组(1)有唯一解;(2)无解;(3)有无限多个解?并在有无限多解时求其通解。

解:对增广矩阵B=(Ab)作初等行变换把它变为行阶梯形矩阵,有

  时,R(A)= R(B)=3,方程组有唯一解;

  时,R(A)=1, R(B)=2,方程组无解;

  时,R(A)= R(B)=2,方程组有无限多个解,

  时,

由此便得通解

  

通过上面的实例,我们可知对于齐次线性方程组,只须把它的系数矩阵化为行最简形矩阵,找出与原方程组等价的线性方程组,便能写出通解。对于非齐次线性方程组,只须把它  增广矩阵化成行列阶梯矩阵,便能根据定理3.2判断它是否有解;在有解时,把增广矩阵进一步化成最简形矩阵,从而写出它的通解。

第四节 初等方阵

一. 数学概念

定义4.1  由单位矩阵E经过一次初等变换得到的矩阵称为初等方阵。

1. 对调单位矩阵的两行(列),得E[ij];

2. 以数  乘某行或某列,得E[i(k)]   ;

3. 以数k乘某行(列)加到另一行(列)上去,得E[ij(k)].

4. 初等方阵均为可逆的方阵,其逆仍是同种的初等方阵。

二. 原理公式和法则

定理4.1  设A是一个  矩阵对A施行一次初等行变换,相当于在A是左边乘以相应的m阶初等矩阵;对A施行一次初等列变换,相当于在A右边乘以相应的n阶初等方阵。

定理4.2  设A为可逆矩阵,则存在有限个初等矩阵  

推论      矩阵A~B的充分必要条件是:存在m阶可逆矩阵Pn阶可逆矩阵Q使PAQ=B

求逆公式

  的公式

 

三. 重点、难点分析

本节的重点是用初等变换求可逆矩阵的逆矩阵。难点是用初等变换求可逆矩阵的逆矩阵的方法与技巧,以上面公式的推导。

四. 典型例题

例1

 

解:

 

利用初等行变换求可逆矩阵的方法,还可用于求矩阵  。由

可知,若对(A|B)施行初等行变换,当把A变成E时,B就变成  

例2. 求矩阵X,使AX=B,其中

解:若A可逆,则  .

因此

 

本例用初等行变换的方法求得  ,如果要求  ,则可对矩阵  作初等列变换,使

 

即可得  。不过通常都习惯作初等行变换,那末可改为对  作初等行变换,使

 

即可得  ,从而求得Y

第四节 初等方阵

一. 数学概念

定义4.1  由单位矩阵E经过一次初等变换得到的矩阵称为初等方阵。

1. 对调单位矩阵的两行(列),得E[ij];

2. 以数  乘某行或某列,得E[i(k)]   ;

3. 以数k乘某行(列)加到另一行(列)上去,得E[ij(k)].

4. 初等方阵均为可逆的方阵,其逆仍是同种的初等方阵。

二. 原理公式和法则

定理4.1  设A是一个  矩阵对A施行一次初等行变换,相当于在A是左边乘以相应的m阶初等矩阵;对A施行一次初等列变换,相当于在A右边乘以相应的n阶初等方阵。

定理4.2  设A为可逆矩阵,则存在有限个初等矩阵  

推论      矩阵A~B的充分必要条件是:存在m阶可逆矩阵Pn阶可逆矩阵Q使PAQ=B

求逆公式

  的公式

 

三. 重点、难点分析

本节的重点是用初等变换求可逆矩阵的逆矩阵。难点是用初等变换求可逆矩阵的逆矩阵的方法与技巧,以上面公式的推导。

四. 典型例题

例1

 

解:

 

利用初等行变换求可逆矩阵的方法,还可用于求矩阵  。由

可知,若对(A|B)施行初等行变换,当把A变成E时,B就变成  

例2. 求矩阵X,使AX=B,其中

解:若A可逆,则  .

因此

 

本例用初等行变换的方法求得  ,如果要求  ,则可对矩阵  作初等列变换,使

 

即可得  。不过通常都习惯作初等行变换,那末可改为对  作初等行变换,使

 

即可得  ,从而求得Y

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