2021-02-28 LQG控制的主动悬架1/2车垂向动力学模型

汽车系统动力学主动悬架的1/2车力学模型

通用的采用LQG控制的主动悬架1/2车行驶动力学计算模型

文件编号：228-汽车LQR-gui

针对[汽车系统动力学]p213图10-12的具有主动悬架的1/2车力学模型，建立一个通用的采用LQG控制的主动悬架1/2车行驶动力学计算模型，输入参数为质量、转动惯量、刚度、几何尺寸等模型参数、随机路面参数和性能指标加权系数（即更换另一组车辆参数也可进行计算模拟）（算例数据可参考p216表10-2给出），输出为四组八个振动量：

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