Python-OpenCV学习--电脑外接摄像头实时采集FAST角点并显示

一、一般的Python OpenCV代码是对现有的图片提取fast角点

参考代码很多：https://blog.csdn.net/update7/article/details/105927539

二、采用台式机外接USB摄像头采集图像，实时检测fast角点并显示。（可设置摄像头采集帧率）

只是简单的将图像获取路径换成摄像头采集，也能运行，但是运行结果是图片的显示，关闭后又显示下一帧图像，无法实时视频流级别的显示检测结果。

初学者摸索的修改版代码，测试可以使用。仅供自己以后学习参考。

import numpy as np
import cv2
from matplotlib import pyplot as plt
cap = cv2.VideoCapture(0)
cap.set(cv2.CAP_PROP_FPS, 10)
while True:ret, frame = cap.read()# cv2.imshow("Video", frame)#读取内容# Initiate FAST object with default valuesfast = cv2.FastFeatureDetector_create()# find and draw the keypointskp = fast.detect(frame,None)img2 = cv2.drawKeypoints(frame, kp, None, color=(255,0,0))# Print all default params# print( "Threshold: {}".format(fast.getThreshold()) )# print( "nonmaxSuppression:{}".format(fast.getNonmaxSuppression()) )#  print( "neighborhood: {}".format(fast.getType()) )#  print( "Total Keypoints with nonmaxSuppression: {}".format(len(kp)) )# cv2.imwrite('fast_true.png',img2)cv2.imshow("Video", img2)#  plt.imshow(img2)# plt.show("display")if cv2.waitKey(10) == ord("q"):break
#随时准备按q退出
cap.release()
cv2.destroyAllWindows()

三、帧率设置：参考一下表格中的参数。

cap.set(cv2.CAP_PROP_FPS, 10)  第一个是参数名，第二个是赋值，代表每秒10帧

参考：https://blog.csdn.net/weixin_41010198/article/details/88535234

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二、采用台式机外接USB摄像头采集图像，实时检测fast角点并显示。（可设置摄像头采集帧率）

三、帧率设置：参考一下表格中的参数。

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