c++计算-eigen(1)

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https://download.csdn.net/download/AI_LX/16620258
Eigen适用范围广，支持包括固定大小、任意大小的所有矩阵操作，甚至是稀疏矩阵；支持所有标准的数值类型，并且可以扩展为自定义的数值类型；支持多种矩阵分解及其几何特征的求解；它不支持的模块生态系统 [2] 提供了许多专门的功能，如非线性优化，矩阵功能，多项式解算器，快速傅立叶变换等。
Eigen支持多种编译环境，开发人员对库中的实例在多种编译环境下经过测试，以保证其在不同编译环境下的可靠性和实用性。

#include <iostream>
#include <Eigen/Dense>
using Eigen::MatrixXd;
using namespace std;
int main(int argc, char **argv)
{MatrixXd m(2,2);m(0,0) = 1;m(1,0) = 2;m(0,1) = 3;m(1,1) = m(1,0) + m(0,1);cout << m << std::endl;return 0;
}

main函数的第一行声明了一个类型为MatrixXd的变量，并指定它是一个有2行2列的矩阵(条目未初始化)。语句m(0,0) = 1将左上角的条目设置为1。你需要使用圆括号来引用矩阵中的项。在计算机科学中，第一个索引的索引值通常是0，这与数学中第一个索引值为1的惯例相反。
下面三个语句设置了其他三个条目。最后一行将矩阵m输出到标准输出流。
1 3
2 5
请按任意键继续. . .

每个元素类型是double
还可以是float, double, bool, int等
Eigen提供了许多类型定义，涵盖了通常的情况。以下是一些例子:
Matrix2d is a 2x2 square matrix of doubles (Matrix<double, 2, 2>)
Vector4f is a vector of 4 floats (Matrix<float, 4, 1>)
RowVector3i is a row-vector of 3 ints (Matrix<int, 1, 3>)
MatrixXf is a dynamic-size matrix of floats (Matrix<float, Dynamic, Dynamic>)
VectorXf is a dynamic-size vector of floats (Matrix<float, Dynamic, 1>)
Matrix2Xf is a partially fixed-size (dynamic-size) matrix of floats (Matrix<float, 2, Dynamic>)
MatrixX3d is a partially dynamic-size (fixed-size) matrix of double (Matrix<double, Dynamic, 3>)

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