c++计算eigen随笔(3)-求逆
求逆
#include <iostream>
#include <Eigen/Dense>
using namespace Eigen;
using namespace std;
int main()
{Matrix3d m = Matrix3d::Random();
cout << "Here is the matrix m:" << endl << m << endl;
Matrix3d v= m.inverse();
cout << "Its inverse is:v=" << endl << v << endl;
cout<<"m*v="<<m*v<<endl;
}
Here is the matrix m:-0.999984 -0.0826997 -0.905911-0.736924 0.0655345 0.3577290.511211 -0.562082 0.358593
Its inverse is:v=-0.370316 -0.888554 -0.0491136-0.737309 -0.172358 -1.69072-0.627782 0.996559 0.208558
m*v= 1 -1.11022e-16 00 1 0
-5.55112e-17 5.55112e-17 1
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