OpenCV | OpenCV中cvgoodFeaturesToTrack函数详细注释
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OpenCV中的goodFeaturesToTrack函数可以计算Harris角点和shi-tomasi角点,但默认情况下计算的是shi-tomasi角点,函数原型如下:
void cv::goodFeaturesToTrack( InputArray _image, OutputArray _corners,
int maxCorners, double qualityLevel, double minDistance,
InputArray _mask, int blockSize,
bool useHarrisDetector, double harrisK )
_image:8位或32位浮点型输入图像,单通道
_corners:保存检测出的角点
maxCorners:角点数目最大值,如果实际检测的角点超过此值,则只返回前maxCorners个强角点
qualityLevel:角点的品质因子
minDistance:对于初选出的角点而言,如果在其周围minDistance范围内存在其他更强角点,则将此角点删除
_mask
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