linux远程升级运行程序,在LINUX上对DSP程序远程升级的实现想法

背景：最近产品需要立一个技改项目，除了一些硬性需求以外，我还是想做一个对底层DSP进行远程升级的功能。这两天大概研究了一下，觉得这个方案基本可行，但是给领导汇报的时候还是因为技改项目时间紧，怕增加这个功能影响项目进度而被领导KILL了。虽然如此，自己还是想把这个方案写下来，和博友们一起分享和讨论一下，说不定后续还是会要做的。

一，产品系统组成结构。

产品管理单元采用的是PC104+LINUX，底层数据采集采用DSP(TI的C6711不跑操作系统)，底层数据采集可以有多路，根据客户需求进行配置。管理单元和DSP采集单元之间是数据通讯方式采用的是PC104的IO口模拟DSP的HPI时许实现对DSP的内存操作，从而实现对DSP采集数据的读取。

二、对DSP进行软件升级的实现原理

因DSP属于产品的底层数据采集板件，因此DSP每次的程序烧录都是使用仿真器在线烧写。这样做烧写麻烦暂且先不说，主要是如果产品已经运用到现场发现bug需要升级时就尤为麻烦了，要不就是更换设备板件，要不就是更换设备整机，无法实现对DSP程序的升级。

DSP采集板上外扩了一个32M的SDRAM和一个16Mbit(2M空间)的FLASH.我的想法是这样的：

1、DSP程序用CCS编译以后会得到一个.out的目标程序，原先是通过仿真器烧写到FLASH中。如果使用远程升级，那么.out文件并不是一个通用的执行文件，需要将其转换为bin二进制文件，TI在CCS里集成了这样的插件，可以实现转换。第一步已经验证，没有问题。

2、将已经转换好的bin文件通过FTP或者web上传等方式上传至管理单元/data目录，管理单元通过HPI可以对DSP的全部内存空间进行操作，那么就可以将bin文件原封不动地写到DSP内存单元中。DSP再把内存上的bin文件内容写到FLASH上。当然，这样做有一个前提，就是要SDRAM中有足够的一段空间来单独存放管理单元写下来的数据，还有一个要注意的是当管理单元通知DSP目前是要进行程序升级时，DSP应停止其它运行，只独立运行在升级模式下。

三、升级过程中的可靠性及安全性

这样升级程序还是有一定风险的，比如如何保证管理单元写到DSP内存单元的数据是无误的？在写FLASH时断电了怎么办？等等，如果出现这些问题，那么将会导致DSP单元无法启动了，就只能更换板件或者重新用仿真器进行烧写了。针对这些问题，我也提出了一下几点解决办法：

1、在管理单元往DSP内存写数据时进行实时动态校验，每写一个字节或者几个字节就再读回来进行校验，确保写下去的数据是正确的。这样做应该会影响读写速度。

2、在进行FLASH擦除前对原来FLASH内的数据进行备份，备份有两种方式，备份到内存上或者是将FLASH分块然后备份到FLASH其它块上，前者简单些，但是如果断电了还是会出问题，后者麻烦些，但是如果断电了，程序还在。

3、还有一个办法，就是将FLASH分成两块，第一块作为出厂程序存放用的，这个一直保持不动。第二块作为升级程序专用，如果程序升级了，那么以后DSP启动就从第二块地址启动，如果升级失败，DSP还是继续原来出厂时的程序。

以上方案并未进行全部验证，只是一个理论上的探讨，是否可行还需进一步验证，因项目为添加这个功能需求，无法继续做，在记录，以备后续沿用。

不知各位博友是否有此类实践检验，可以一起探讨探讨。

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