360度舵机和180度舵机控制方法小结（转）

2024-05-09 11:18:44

转载：http://blog.csdn.net/u012223913/article/details/51242054

首先先明确一点，360度舵机无法像180度舵机一样控制角度，它只能控制方向和速度。

arduino的<servo.h>库提供两个函数控制舵机。write（）和writeMicroseconds（）；这两个函数都可以控制360/180这两种舵机。

write（）

1 servo.write（x）; //x->[0,180];

360度舵机：

通过x设定舵机的速度（0代表一个方向的全速运行，180代表另一个方向的全速运行，90则不动）。

 1 #include <Servo.h>
 2
 3 Servo myservo;
 4
 5 void setup()
 6 {
 7   myservo.attach(9);
 8   myservo.write(90);  // 舵机不动
 9 }
10
11 void loop()
12 {}

180度舵机：

通过x设定舵机舵盘的角度。

#include <Servo.h> Servo myservo;void setup()
{ myservo.attach(9);myservo.write(90);  // 在中间位置
} void loop()
{}

值得注意的是如果x不等于90，360度舵机会一直不停的转。而180度舵机在到达设定角度后会停下。

writeMicroseconds（）

1 servo.writeMicroseconds(x) //x->[1000,2000]

360度舵机：

这个函数对于360度舵机的作用就是write（）函数的模拟版，[1000,2000]对应[0,180]。比如writeMicroseconds(1500)相当于write(90),舵机不动。

180度舵机 :

通过x设定角度，一般来说1000是完全逆时针旋转后的位置，2000是完全顺时针旋转的位置，1500在中间。

注意有些制造商并不完全遵守这个标准，所以舵机经常会对700到2300之间的数值产生反应。实际数值可以自己试试。

 1 #include <Servo.h>
 2
 3 Servo myservo;
 4
 5 void setup()
 6 {
 7   myservo.attach(9);
 8   myservo.writeMicroseconds(1500);  // 舵机设定为中间位置。
 9 }
10
11 void loop()
12 {}

转载于:https://www.cnblogs.com/jikexianfeng/p/6269629.html

360度舵机和180度舵机控制方法小结（转）相关推荐

用C语言编写一个3*3矩阵的转置、水平镜像、顺时针90度旋转、逆时针90度旋转、180度旋转、垂直镜像
设一个3*3d矩阵 1:求转置 int main(){int a[3][3];int len1 = sizeof(a) / sizeof(a[0]);int len2 = sizeof(a[0]) / ...
360度舵机和180度舵机控制方法小结
首先先明确一点,360度舵机无法像180度舵机一样控制角度,它只能控制方向和速度. arduino的<servo.h>库提供两个函数控制舵机.write()和writeMicrosecon ...
stm32控制360度舵机和180度舵机
数字舵机 vs 模拟舵机 "数字舵机区别于传统的模拟舵机,模拟舵机需要给它不停的发送PWM信号,才能让它保持在规定的位置或者让它按照某个速度转动,数字舵机则只需要发送一次PWM信号就能保持在 ...
45度做人，90度做事，180度为人，360度处世
导读: 有句话这么说,做人做事必有度,失度必失误. 做人.做事.为人.处世,这是一个不断的递进的过程,是人生不断积累的过程.我们要先学会做人,培养自己的品格,再去认真的做事,在此基础上我们才能体会到为 ...
45度做人，90度做事，180度为人，360度处事
俗话说,三思而后行,这句话是在警戒我们遇事不要忙着做决定,要先细细思量,这思量中就包含着做事的度,所谓做人做事要有度,失度必失 45度做人人生在世,做人要谦卑.只有谦卑的人才能走更远的路,俯下身子 ...
css盒子翻转180度,css 调转180度：transform: rotate(180deg);
ListView控件--2016年12月9日 ListView属性 ListView 名称说明 AccessKey 重写 WebControl.AccessKey 属性. 不支持将此属性设置 L ...
45度做人 90度做事 180度为人 360度处事
面对社会复杂的关系和瞬时而变的人情世故,许多人会感叹活得太累.其实,只要我们保持平和的心态,不去计较人生的成败,始终保持一颗感恩的心,同样可以活得轻松自在,活出人生的精彩!以度量人的处事原则,可以让你 ...
STM32+LD-1501舵机控制and MG996R舵机
一.舵机控制原理: 有两种舵机:180度的.360度的,180度可以控制角度,306度可以控制速度一定要记住供电电压是7V左右,5V是驱动不了它的,它只会有小小响声 1.LD-1501是转动角度从0 ...
MG996R舵机180度与360度驱动，ULN2003A步进电机驱动，触控开关控制
产品类型:MG996R舵机产品扭矩:9kg/cm(4.8V),11kg/cm(6V) 产品速度:0.19秒/60°(4.8V),0.18秒/60°(6V) #0.19/60=0.0032s/度 ...
180度舵机与360度舵机
首先看一般舵机的原理,舵机内部有一个基准电路,产生周期为20ms,高电平宽度为1.5ms的基准信号,这个位置其实是舵机转角的中间位置.通过比较信号线的PWM信号与基准信号,内部的电机控制板得出一个电压 ...

最新文章

热门文章