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他来了！他来了！他终于来了！

由autowise.ai仙途智能精心「培养」的选手——智能环卫清扫车团在上海中环闪亮登场啦！这意味着智能环卫清扫车在高架道路的正式成团「出道」。

这些专注于自动扫地的大家伙们，于炎炎夏日里，在宽阔、现代化的中环舞台上，跳起智能而灵活的「现代舞」，给魔都上海增添了一道独特的风景线。

autowise.ai智能清扫中环亮相

个人秀：勇登魔都中环

上面出场的是autowise.ai智能清扫车团的1号选手，正在进行他的SOLO（个人演出）。他正在表演的是「贴边清扫」的高超技术：紧贴高速道路的边缘，笔直、安全地驶向前方，前进的同时以敏锐的观察力扫描视觉范围内的垃圾并将其清扫。车辆自动识别路沿，扫刷紧贴路沿清扫——动作迅疾、姿势帅气，所到之处，洁净如初！

个人SOLO

这是智能车辆作业中难度最高的一项表演。上海——现代化大都市的代名词，江湖代号「魔都」，高耸入云的东方明珠、四通八达的高速道路，随处可见的环卫车是它的标配。但是智能环卫车——这个高科技、智能化的环卫选手，却迟迟没有登上高架道路的舞台。

路程的长度、路段的最低速度以及车型的限制已经是不小的障碍，再加上高难度的复合场景层出不穷：长下坡，长下坡的控速，对高速车辆行驶车辆的感知交互，以及隧道等地方GPS信号弱甚至无信号等……任何一个问题，都足以成为单一场景下的挑战。

多重的挑战叠加在一起，让智能清扫车的高架道路之旅成为一场充满变数的「极限挑战」，这让众多的科技选手深感自身实力不足，一个个均裹足不前。

Autowise.ai智能清扫车团在中环道路的开跑亮相，表示一辆智能环卫车能完成的任务的难度和规模，都踏上了新的台阶，此次出道可谓众望所归，一鸣惊人！

团舞：燃遍北上广

此次出道酝酿已久，经过了多次排练和实战。在此之前，autowise.ai智能清扫车团已在上海、江苏、北京等地进行多次团舞「公演」，数十辆智能清扫车协同作业，规模化运营实力有目共睹。现在，让我们回顾「公演」现场——

上海站：上海是autowise.ai智能清扫车团国内规模化「公演」最重要的基地之一。autowise.ai在汽车博览公园、嘉定无人驾驶测试道路、汽车城创新港等地组织了十余位成员进行了广泛的预演，出色地完成了夜间清扫、高峰清扫、上下坡清扫等一系列高难度的「表演」，也由此拉开了规模化运营的序幕。

上海「公演」现场

北京站：autowise.ai智能清扫车团也在北上「征战」，走进祖国的首都——北京。在雄安新区及海淀环保科技园，车团在这里准备了「绿色」的主题秀，还吸引了北京海淀科技园区长参与客串：区长横穿道路拦在车前，一人多高，5吨重的车便应声停住，充分展示了智能清扫车的灵敏与力量。

苏州站：2020年初，autowise.ai在苏州相城区强势落地，参与的车辆多达30辆。高铁新城处于交通核心区域，道路复杂，清扫的危险性大。autowise.a智能清扫车团在此地充满技术难度的「公演」引来苏州人民的阵阵喝彩！

苏州高铁新城「公演」现场

广州站：2020年8月4日，autowise.ai夺标广州黄埔区自动驾驶环卫项目，国内规模化「公演」的舞台增加至四个。8台智能清扫车在项目中被pick，正紧锣密鼓地为每天超过200公里的清扫道路作业做准备。

此外，autowise.ai凭借着与生俱来的「国际范儿」还走出了国门，与老牌制造厂商瑞士波雄制造集团合资成立了海外姐妹团「WIBOT」，在德国、瑞士、美国等地开展自动清扫服务，在国际舞台上一展国产「小巨人」的团舞英姿，还引来《人民日报》的提名表扬。

荣登国际舞台

大规模的车队运营，要求「汽车人」们拥有灵敏的大脑；同时，公司坚实的后勤支持也必不可少。成熟的大数据体系和边缘计算网络的支持，让智能清扫车无论身处何处，都能与位于总部的工程师联络。后方勤奋的工程师们关注着车辆的一举一动，及时纠正可能出错的动作，保证车团呈现的舞台效果，永远是完美的。

那么，在看了智能清扫车团的魅力出道秀之后，在回顾了成团之前的数次「公演」后，快来pick这一支高端、智能而勤奋的天团吧！什么，你还在犹豫？那么，下面的理由，保证让你爱上这一支team。

基本功：A++

他们南下北上，横扫一线，勇登中环，风风火火！背后支撑的，是扎实细腻的基本功。

以独舞的选手为例，他是体能小超人：采用比亚迪16吨纯电动洗扫车车型，超高续航，一次工作7小时不在话下；箱容体积达6m³，洗扫宽度3.5㎡，一次作业范围可覆盖两个鸟巢。

此外，autowise.ai智能清扫车团还拥有超声波雷达、毫米波雷达、激光雷达和相机复合视野的360°无死角感知系统，不放过百米内可能出现的危险；关键部件，比如刹车，都装上了备份，为紧急情况加上双保险；每次上场前，都在模拟环境中进行了数百小时的预演，做到胸有成竹……

传感器布局图

优秀、踏实、靠谱，说的就是他们！

舞台表现：A++

autowise.ai智能清扫车团还拥有顶级的舞台表现力！它的策略，全部由公司内头脑一流的算法工程师自主研发，根据场景量身定制，无论在哪里都能「燃翻」全场！

公开道路上，它可以上演「贴边」技术，落叶积灰一片不留；停车场中，它可以进行连续清扫和覆盖式清扫，纸屑塑料无所遁形。

基于多传感器融合的定位算法，能保证「汽车人」走位的误差在10cm内；即使在隧道等失去GPS信号的场景，也能根据车道线的位置完成预定的路线；遇到突然冲出，拦在前进路线中的行人或车辆，「汽车人」也不慌乱：快速地感知与规划计算，让他熟练地绕过障碍，继续顺利前行；如有万一，也可以果断刹车，来一个强力安全的「休止符」。

安全的「休止符」

颜值：A++

什么？你说还要颜值？作为独一无二的天团，颜值当然时刻在线。

先来近距离感受一下选手们的「高级脸」

智能清扫车团不仅自己好看，更让整个城市的「颜值」提升了好几个层次。新基建背景下，打造智能、绿色、安全、美观的城市风貌是必然的。环卫行业，默默承载着一个城市的「面子」，自身却以脏、苦为人所知。

autowise.ai智能清扫车团在高架道路的出道，实现了技术升级，成功地解决了传统环卫行业脏、难、效率低的问题，还给我们一个以高端、大气、先进、智能的「国际脸」示人的上海！

autowise.ai智能汽车人已组团C位出道！让我们拭目以待——autowise.ai如何以「中环」为起点，开启无人驾驶商业化规模运营的「乘风破浪」之旅！

本文转载自公众号@新智元。

本文仅做学术分享，如有侵权，请联系删文。

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