自动驾驶_感知_目标检测(激光雷达)
目录
1 激光雷达点云简介
2 常用数据集
3 目标检测对比:传统vs深度学习
4 基于激光雷达点云的检测算法
4.1 Pixel-Based
4.1.1 MVCNN
4.1.2 MV3D
4.1.3 AVOD
4.1.4 Apollo2.0激光雷达感知方案
4.1.5 SqueezeSeg
4.2 Voxel-Based
4.3 Tree-Based
4.4 Point-Based
4.4.1 PointNet
4.4.2 PointNet++
4.4.3 PointCNN
4.4.4 Frustum-Pointnet
4.4.5 PointRCNN
4.5 小结
整理自视频: https://www.bilibili.com/video/BV137411E7oC?p=5
1 激光雷达点云简介
- 上图右下角。激光点云图投射到图像平面
2 常用数据集
3 目标检测对比:传统vs深度学习
4 基于激光雷达点云的检测算法
4.1 Pixel-Based
4.1.1 MVCNN
4.1.2 MV3D
4.1.3 AVOD
4.1.4 Apollo2.0激光雷达感知方案
4.1.5 SqueezeSeg
4.2 Voxel-Based
4.3 Tree-Based
4.4 Point-Based
4.4.1 PointNet
4.4.2 PointNet++
4.4.3 PointCNN
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4.5 小结
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