CTSV当中Camera FOV的计算方法
按照测试文档设置好距离之后，测试不同的分辨率拍照，发现两边黑线无法对齐（或者能对齐，但是Reported FOV和Displayed FOV差值过大，一般要求正负2左右）。
有如下方法可调整正确的FOV值。
//CTS FOV: FOCAL_LENGTH = WIDTH_PIXEL_SIZE / (2 * tan FOV/2)#define WIDTH_PIXEL_SIZE 4.71f //SENSOR_WIDTH * Unit pixel size（查看datasheet）
#define HEIGHT_PIXEL_SIZE 3.49f //SENSOR_HEIGHT * Unit pixel size#define FOCAL_LENGTH 6.980f
具体如上信息可在如下metadata当中配置。
//config_static_metadata.sensor.xxxx_mipi_raw.hCONFIG_METADATA_BEGIN(MTK_SENSOR_INFO_PHYSICAL_SIZE) // mmCONFIG_ENTRY_VALUE(WIDTH_PIXEL_SIZE, MFLOAT)CONFIG_ENTRY_VALUE(HEIGHT_PIXEL_SIZE, MFLOAT)CONFIG_METADATA_END()//config_request_metadata__.hCONFIG_METADATA_BEGIN(MTK_LENS_FOCAL_LENGTH)//not nullCONFIG_ENTRY_VALUE(FOCAL_LENGTH, MFLOAT)CONFIG_METADATA_END()//config_static_metadata.lens.xxxx_mipi_raw.hCONFIG_METADATA_BEGIN(MTK_LENS_INFO_AVAILABLE_FOCAL_LENGTHS)CONFIG_ENTRY_VALUE(FOCAL_LENGTH, MFLOAT)CONFIG_METADATA_END()//config_static_metadata_request_commonType.hCONFIG_METADATA_BEGIN(MTK_REQUEST_AVAILABLE_REQUEST_KEYS)CONFIG_ENTRY_VALUE(MTK_LENS_FOCAL_LENGTH, MINT32)CONFIG_METADATA_END()CONFIG_METADATA_BEGIN(MTK_REQUEST_AVAILABLE_RESULT_KEYS)CONFIG_ENTRY_VALUE(MTK_LENS_FOCAL_LENGTH, MINT32)CONFIG_METADATA_END()CONFIG_METADATA_BEGIN(MTK_REQUEST_AVAILABLE_CHARACTERISTICS_KEYS)CONFIG_ENTRY_VALUE(MTK_LENS_INFO_AVAILABLE_FOCAL_LENGTHS, MINT32)CONFIG_METADATA_END()
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