IDS相机SDK二次开发

接手的项目又用到了IDS的网口相机，需要进行双相机的出图，以及后续的视觉算法开发。以下将介绍利用IDS网口相机，在VS2013 win32控制台模式下进行相机的出图和测试（依旧使用OpenCV+ImageWatch测试效果）。

首先，需要安装IDS的软件包（开发者模式），可以在官网下载对应的开发包（https://en.ids-imaging.com/download-ueye-win32.html），特别注意软件版本要与电脑匹配！

然后，利用软件自带的IDS Camera Manager进行网口相机IP配置，电脑的IP与相机的IP的前三个字段要相同。设置成功后效果如下：

其次，需要在VS中配置IDS环境，进行二次开发。在VS中配置IDS的运行环境非常简单，主要是以下几步：

1.在新建好的工程的 “C/C++” 附件包含目录中添加 ...\IDS\uEye\Develop\include;（注意，省略号前为安装IDS软件的绝对路径地址，我的全称为 D:\Program Files\IDS\uEye\Develop\include）；

2.在 “链接器” 附加库目录中添加 ...\IDS\uEye\Develop\Lib; （省略号内容同上）；

3.在 “链接器” 附加依赖项中添加 uEye_api.lib；

4.在工程头文件中包含 #include <uye.h> 即可。

以下是利用单相机进行简单出图测试的简洁代码：

----------------------------------

#include <iostream>
#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <ueye.h>

struct Camera
{
   HIDS       hCam;
   char*       pImageMem;
   int           nImageID;
   int           RenderMode;
   SENSORINFO   SensorInfo;
   CAMINFO       CamInfo;
   int         nBitsPerPixel;
   bool       bLive;
   bool        bOpened;
};

/*
借鉴IDS自带的SDK开发包进行相机出图

时间：2018/07/18
*/
int main()
{
   HIDS hCam = 0;
   SENSORINFO stSensorInfo;
   CAMINFO stCamInfo;

   int flag = 0,memId=0;
   flag = is_InitCamera(&hCam, NULL);
   if (flag == 0)
   {
       is_GetSensorInfo(hCam, &stSensorInfo);
       is_GetCameraInfo(hCam, &stCamInfo);
       is_SetColorMode(hCam, IS_CM_SENSOR_RAW8);
       char *imgMem;
       imgMem = (char*)malloc(stSensorInfo.nMaxHeight*stSensorInfo.nMaxWidth*sizeof(char));
       memset(imgMem, 0, stSensorInfo.nMaxHeight*stSensorInfo.nMaxWidth*sizeof(char));
       is_AllocImageMem(hCam, stSensorInfo.nMaxWidth, stSensorInfo.nMaxHeight, 8, &imgMem, &memId);
       is_SetImageMem(hCam, imgMem, memId);
       is_CaptureVideo(hCam, IS_WAIT);

is_StopLiveVideo(hCam,IS_WAIT);//2018/08/07 添加内容
#if 1 //测试buffer
       cv::Mat img = cv::Mat((int)stSensorInfo.nMaxHeight, (int)stSensorInfo.nMaxWidth, CV_8UC1);
       for (int i = 0; i < (int)stSensorInfo.nMaxHeight; i++)
       {
           for (int j = 0; j < (int)stSensorInfo.nMaxWidth; j++)
           {
               img.at<uchar>(i, j) = imgMem[i*(int)stSensorInfo.nMaxWidth + j];
           }
       }
#endif

is_FreeImageMem ( hCam, imgMem, memId );

is_ExitCamera(hCam);
   }
   else
   {
       std::cout << "相机初始化失败！" << std::endl;
       std::cin.get();
       return 0;
   }
   std::cin.get();
   return 0;
}

----------------------------------

后续再进行相机属性控制，以及双相机的二次开发。

----------------------------------

2018/08/07 更新说明：

在代码中添加了停止视频帧函数，便于在进行连续抓图时，不会出现丢帧的情况！

连续抓图的代码如下：

---------------------------------

#include <iostream>
#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <ueye.h>

/*
借鉴IDS自带的SDK开发包进行相机出图
2018/08/06 增加循环测试

时间：2018/08/06
*/
int main()
{
   HIDS hCam = 0;
   SENSORINFO stSensorInfo;
   CAMINFO stCamInfo;

   int flag = 0,memId=0;
   flag = is_InitCamera(&hCam, NULL);
   int n = 80;//连续抓80帧
   while (n-- > 0)
   {
       if (flag == 0)
       {
           is_GetSensorInfo(hCam, &stSensorInfo);
           is_GetCameraInfo(hCam, &stCamInfo);
           is_SetColorMode(hCam, IS_CM_SENSOR_RAW8);
           char *imgMem;
           imgMem = (char*)malloc(stSensorInfo.nMaxHeight*stSensorInfo.nMaxWidth*sizeof(char));
           memset(imgMem, 0, stSensorInfo.nMaxHeight*stSensorInfo.nMaxWidth*sizeof(char));
           is_AllocImageMem(hCam, stSensorInfo.nMaxWidth, stSensorInfo.nMaxHeight, 8, &imgMem, &memId);
           is_SetImageMem(hCam, imgMem, memId);
           is_CaptureVideo(hCam, IS_WAIT);
           is_StopLiveVideo(hCam, IS_WAIT);
#if 1 //测试buffer
           //Sleep(800);
           cv::Mat img = cv::Mat((int)stSensorInfo.nMaxHeight, (int)stSensorInfo.nMaxWidth, CV_8UC1);
           for (int i = 0; i < (int)stSensorInfo.nMaxHeight; i++)
           {
               for (int j = 0; j < (int)stSensorInfo.nMaxWidth; j++)
               {
                   img.at<uchar>(i, j) = imgMem[i*(int)stSensorInfo.nMaxWidth + j];
               }
           }
#endif

           cv::imwrite("F:\\1.bmp", img);

is_FreeImageMem ( hCam, imgMem, memId );//释放内存 20180820添加
       }
       else
       {
           std::cout << "相机初始化失败！" << std::endl;
           std::cin.get();
           return 0;
       }
   }
   is_ExitCamera(hCam);

std::cin.get();
return 0;
}

---------------------------------

IDS相机SDK二次开发相关推荐

C/C++实战——基于Qt框架和visual studio的海康相机SDK二次开发
最近在进行机器视觉系统的搭建,积累了经验,想和大家讨论.互相学习.相机是图像的来源.为了搭建视觉系统,完成图像分析.机器视觉任务,需要编程控制相机按工作所需的曝光.增益和帧率同步采集和存储图像.工业相 ...
海康相机-SDK二次开发（NVR）-多相机IPCamera连接采集-opencv图像格式转换
主要功能: 海康SDK开发,通过连接NVR,实现连接NVR的2个相机同时采集(多线程),并进行opencv图像格式转换. 关键技术点: 1.回调函数 2.YV12->oepncv图像格式转换 3 ...
海康相机SDK二次开发的一些报错和解决办法
1.MV_OK 0x00000000 成功,无错误解析:-2147483648/0x80000000正常状态返回,执行成功 2.MV_E_HANDLE 0x80000000 错误或无效的句解析:- ...
大恒相机sdk二次开发 _c#从0开始新建winform窗体实现相机基础采集功能
1.打开VS, 这里安装的是VS2019, 新建winform窗体. 2.打开水星驱动安装目录下的例程作为参考. 水星驱动安装包可以在大恒图像官网下载最新版本, 安装目录不要有中文路径, 安装之前把杀 ...
海康威视工业相机SDK二次开发（VS+Opencv+QT+海康SDK+C++）（一）
最近在做一个项目,涉及到工业相机,需要对其进行二次开发.相机方面选择了海康威视,网上关于海康威视工业相机SDK的开发资料很少,官方文档里面虽然写的是支持C++开发的,但其实是C.自己也摸索了一段时间, ...
海康威视SDK二次开发通过云台参数设置控制摄像机的位置
海康威视SDK二次开发通过云台参数设置控制摄像机的位置由于最近在开发海康威视摄像头,特此记录一下通过云台参数控制摄像机的位置,我这里是通过properties配置文件输入的参数,也可以不用配置文件, ...
Linux下海康威视工业相机的SDK二次开发
1.客户端软件MVS的安装 1.1安装包的下载和解压去官网下载两个软件安装,分别是客户端和开发环境.(这里我们下载V2.1.1(Linux)和Runtime组件包(Linux)): 工业相机文档 ...
海康威视工业相机SDK二次开发
海康威视工业相机SDK二次开发好气,第一次写文章,结果没不小心保存关掉,什么都没了. 本人是一名在读研究生,被导师分配了做项目中海康工业相机的二次开发.实现的需求是:实现八个相机同时打开视频,并且分 ...
海康Camera MVS Linux SDK二次开发封装ROS packge过程记录（c++）
Livox Lidar + HIKROBOT Camera系列最近在开发相机和激光雷达融合的slam算法,主要用于三维重建,想实时的得到彩色点云地图,传感器选择了海康威视的工业相机和大疆的固态激光 ...

IDS相机SDK二次开发

IDS相机SDK二次开发相关推荐

最新文章

热门文章