　　　　　　　　　　　　　　　　s32k144 bootloader升级

mcu : s32k144

can_tool : kvaser

　　摘要：实现can升级app程序，现在网上大多是CAN_FD升级bootloader 的程序，CAN_FD在消费型轿车可能已经使用，而队友许多大型汽车，目前用的还是can通讯，所以实现can升级制定mcu的app程序就显得尤为重要。本次发送的是摩托罗拉公司定义的s19文件（srec），上位机解析文件，发送。CAN_FD一帧数据能发64个字节，而CAN一帧数据只能发送8个字节（不包括ID等其他信息），而s19文件除了第一行可能超过64个字节外，其他行一般小于64个字节，所以CAN_FD的方式会很简单，而can的方式会很麻烦。本文分为三个部分：boot loader、app、上位机软件。

1.bootloader:　　　　

（1）bootloader主要实现功能：

（2）分析一下跳转部分：

① s32k的栈顶地址为0x00000000，而stm32的栈顶地址一般为0x08000000。复位向量表起始地址 = 栈顶地址+4 ；我们平时复位地址就是这个地址。各部分

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s32k144 bootloader

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1.bootloader:

（1）bootloader主要实现功能：

（2）分析一下跳转部分：

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