基于三点说构成的夹角提取特征点

clear all;

clc;

aa=xlsread('E:\chilun05188.xlsx');

N=length(aa);

ang=0:(0.4*2*205*pi*0.000001/60):(0.4*2*205*pi*0.000001/60)*(N-1);

ang=ang';

aa=aa+116.6479;

%基于三点说构成的夹角提取特征点

cc=1;

s=20; %间隔s个点进行一次计算

t=0.12; %用于调整特征点的位置

for k=1:s:N-2*s

A=[ang(k) aa(k)];

B=[ang(k+s) aa(k+s)];

C=[ang(k+2*s) aa(k+2*s)];

a1=B(1)-A(1)+j*(B(2)-A(2));

a2=C(1)-B(1)+j*(C(2)-B(2));

alpha(1,cc)=(angle(a2)-angle(a1))*180/pi;

cc=cc+1;

end

alpha=alpha';

tw=find(abs(alpha)>t); %满足要求的齿顶齿根数据点在原数组中的索引位置

l_tw=length(tw);

tw_diff=diff(tw);

w_tw=find(tw_diff>20);

w1_feature_points1=tw(w_tw)*s;

w2_feature_points1=tw(w_tw+1)*s;

tw_one=tw(1)*s

tw_last=tw(l_tw)*s

w1_feature_points=[w1_feature_points1' tw_last]; %齿形分离特征点在原数组中的索引位置

w2_feature_points=[tw_one w2_feature_points1']; %齿形分离特征点在原数组中的索引位置

l_w1_feature_points=length(w1_feature_points');

w_feature_points=sort([w1_feature_points w2_feature_points]);

t1=1;

t2=1;

for k1=1:2:l_w1_feature_points

w_one_1(1,t1)=w_feature_points(2*k1-1);

w_one_2(1,t2)=w_feature_points(2*k1);

t1=t1+1;

t2=t2+1;

end

w_one=sort([w_one_1 w_one_2]); %齿顶特征点在原数组中的索引位置

t3=1;

t4=1;

for k2=2:2:l_w1_feature_points

w_other_1(1,t3)=w_feature_points(2*k2-1);

w_other_2(1,t4)=w_feature_points(2*k2);

t3=t3+1;

t4=t4+1;

end

w_other=sort([w_other_1 w_other_2]); %齿根特征点在原数组中的索引位置

figure(1)

polar(ang,aa,'k')

hold on

polar(ang(w_one),aa(w_one),'.r')

hold on

polar(ang(w_other),aa(w_other),'.g')

figure(2)

plot(ang,aa)

hold on

plot(ang(w_one),aa(w_one),'.r','MarkerSize',20)

hold on

plot(ang(w_other),aa(w_other),'.g','MarkerSize',20)

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