Ti的C28x系列的DSP（28069）使用经验，SCI与RS485（ADM2587EBRWZ）

本人使用SCI的通讯经历也不多，仅仅是用于DSP与威纶通公司的触摸屏进行过简单的通讯，通讯方式为RS485，通讯协议为ModbusRTU。

说到SCI，一开始我弄这个的时候，也不懂，网上看了很多资料，但也没有特别合适的，我现在公司的DSP的代码架构，都是一个主中断，一个主循环，一个1ms定时器中断，所以通讯函数，要么放主循环或1ms中断中运行，不会为SCI单独弄个中断，但我这边也不想用《手把手教你学DSP--基于TMS320X281x》上描述的简单SCI查询方式通讯，因为这种方法FIFO没有用，会造成对CPU资源的浪费。

所以我现在提的SCI通讯方式是基于FIFO的轮询方式，以这种方式来配置寄存器，从而形成的读写函数。但28069的SCI的FIFO只有4级，28377D的FIFO有16级。RS485是读写是不能够同时进行的，具体特点，可以百度，这跟RS232不相同。RS485的读写函数是基于ADM2587EBRWZ芯片而写，除了SCI的RX与TX引脚，还多了一个DIR引脚，DIR引脚为高,SCI能够发送数据，反之，读取数据。

代码：

SCI的初始化；

void InitScia(void)  // LSPCLK =  SYSCLKOUT/4  = 20Mhz
{SciaRegs.SCICCR.all = 0x07;   //1 stopbit,no parity,//idle line mode,loopback test disableSciaRegs.SCIHBAUD = 0x10;  //20M  baud 9600   BBR = 0x103   // BBR = LSPCLK/(波特率*8) - 1SciaRegs.SCILBAUD = 0x3;SciaRegs.SCICTL1.all = 0x0003;  // enable TX, RX, internal SCICLK,// Disable RX ERR, SLEEP, TXWAKESciaRegs.SCICTL2.all = 0;SciaRegs.SCIFFTX.all = 0xE040;SciaRegs.SCIFFRX.all = 0x2040;SciaRegs.SCIPRI.bit.SOFT = 1;    //Complete current receive/transmit //sequence before stoppingSciaRegs.SCIPRI.bit.FREE = 0;SciaRegs.SCICTL1.bit.SWRESET = 1;
}void InitScib(void)
{ScibRegs.SCICCR.all = 0x07;   //1 stopbit,no parity,//idle line mode,loopback test disableScibRegs.SCIHBAUD = 0x10;  //20M  baud 9600   BBR = 0x103  //BBR = LSPCLK/(波特率*8) - 1ScibRegs.SCILBAUD = 0x3;ScibRegs.SCICTL1.all = 0x0003;  // enable TX, RX, internal SCICLK,// Disable RX ERR, SLEEP, TXWAKEScibRegs.SCICTL2.all = 0;ScibRegs.SCIFFTX.all = 0xE040;ScibRegs.SCIFFRX.all = 0x2040;ScibRegs.SCIPRI.bit.SOFT = 1;  //Complete current receive/transmit// sequence before stoppingScibRegs.SCIPRI.bit.FREE = 0;ScibRegs.SCICTL1.bit.SWRESET = 1;
}void InitScibGpio(void)
{EALLOW;GpioCtrlRegs.GPAPUD.bit.GPIO22 = 0;     // Enable pull-up for GPIO22 (SCITXDB)GpioCtrlRegs.GPAPUD.bit.GPIO23 = 0;     // Enable pull-up for GPIO23 (SCIRXDB)GpioCtrlRegs.GPAQSEL2.bit.GPIO23 = 3;   // Asynch qual for GPIO23 (SCIRXDB)GpioCtrlRegs.GPAMUX2.bit.GPIO22 = 3;    // Configure GPIO22 for SCITXDB operationGpioCtrlRegs.GPAMUX2.bit.GPIO23 = 3;    // Configure GPIO23 for SCIRXDB operationEDIS;
}

SCI的读写及复位函数；

复位函数：

void SciReset(Uchar dev)
{volatile struct SCI_REGS *p;switch(dev){case Sci_a:p = &SciaRegs;break;case Sci_b:p = &ScibRegs;break;default:p = &SciaRegs;break;}if(  p->SCIRXST.bit.RXERROR || p->SCIRXST.bit.FE || p->SCIRXST.bit.PE || p->SCIRXST.bit.OE )  {p->SCICTL1.bit.SWRESET = 0;DELAY_US(100);p->SCICTL1.bit.SWRESET = 1;}
}

写函数：


Uint16 WriteSci(Uchar dev,char *buf,Uint16 cnt)
{static Uint16 i,Num;volatile struct SCI_REGS *p;switch(dev){case Sci_a:p = &SciaRegs;break;case Sci_b:p = &ScibRegs;break;default:p = &SciaRegs;break;}i=0;Num = cnt;SciReset_C1062(dev);while(p->SCIFFTX.bit.TXFFST != 0);p->SCICTL1.bit.TXWAKE = 1;p->SCITXBUF = 0xAA;while(i < Num){while(p->SCIFFTX.bit.TXFFST >= 4);p->SCITXBUF = buf[i++];}return(i);
}

读函数：

读函数这里有个DELAY_US(3800),这个非常重要，没有这个延时RS485没法正常的读取数据，至于原理，暂时我也没完全搞清楚，应该是为了度过发送数据的而产生的低电平吧，因为DIR引脚为高时，ADM2587EBRWZ芯片的引脚会把SCI的Rx引脚拉低，如果这段时间SCIRX引脚读数据会读到错误的数据，因为SCI的Rx引脚读取数据时，认为8个时钟周期的低电平就是一个有效的数据起始位，这个读函数完全时为了RS485而准备的，我也试过RS232，当使用RS232时，SCI的收发是互不干扰，就没有这个问题。

Uint16 ReadSci(Uchar dev,char *buf)
{static Uint16 i;volatile struct SCI_REGS *p;switch(dev){case Sci_a:p = &SciaRegs;break;case Sci_b:p = &ScibRegs;break;default:p = &SciaRegs;break;}SciReset_C1062(dev);if(p->SCIFFRX.bit.RXFFST == 0){return(0);}i = 0;do{while(p->SCIFFRX.bit.RXFFST != 0){buf[i] = p->SCIRXBUF.bit.RXDT;i ++;}DELAY_US(3800);}while(p->SCIFFRX.bit.RXFFST  != 0);return(i);
}

忙函数：

void BusyWaitingSci(Uchar dev)
{volatile struct SCI_REGS *p;switch(dev){case Sci_a:p = &SciaRegs;break;case Sci_b:p = &ScibRegs;break;default:p = &SciaRegs;break;}while(p->SCIFFTX.bit.TXFFST > 0);
}

波特率设置函数：

void SetBaudrateSci(Uchar dev,Uint32 baud)
{Uint32 rate;volatile struct SCI_REGS *p;switch(dev){case Sci_a:p = &SciaRegs;break;case Sci_b:p = &ScibRegs;break;default:p = &SciaRegs;break;}rate = 20000000 / (baud*8) - 1;p->SCIHBAUD = rate >> 8;   //20M  baud 9600 2603p->SCILBAUD = rate & 0x0FF;
}

RS485函数；

写函数：

void Rs485Write(char *buf,Uint32 Baudrate,Uint16 cnt)
{float ByteDelay;ByteDelay = (1000000 / Baudrate ) * 11;RcvDisable();DELAY_US(10);ADM2587_Write(buf,cnt);ADM2587_BusyWaiting();DELAY_US(ByteDelay);RcvEnable();
}

读函数：

Uint16 Rs485Read(char *buf)
{RcvEnable();DELAY_US(10);return(ADM2587_Read(buf));
}

头文件：


#define ADM2587_Write(buf,cnt)      WriteSci(Sci_b,buf,cnt)
#define ADM2587_Read(buf)       ReadSci(Sci_b,buf)
#define ADM2587_BusyWaiting()       BusyWaitingSci(Sci_b)
#define ADM2587_BaudrateSet(baud)   SetBaudrateSci(Sci_b,baud)#define RcvDisable()    GpioDataRegs.GPBSET.bit.GPIO50  = 1
#define RcvEnable()     GpioDataRegs.GPBCLEAR.bit.GPIO50  = 1

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