s5p6818/fs4418系统移植之uboot的移植

/*****************uboot移植
******************/
【1】获取u-boot源码1. u-boot官方网站https://ftp.denx.de/pub/u-boot/2. 开发板厂家 3. 芯片厂家4. 主管领导(推荐)第1种和第2,3,4种有何区别?芯片厂家没有将芯片的uboot支持的源码开源到u-boot官方源码中，uboot官方源码不支持此处理器。S5P6818芯片三星没有将支持此处理器的源码开源到uboot官方，uboot官方获取的uboot源码不支持S5P6818芯片。此课程使用的fs6818的uboot源码：u-boot-2014.07-netok.tar.bz2【2】uboot版本选择* 1. 芯片厂家提供哪个版本就直接用哪个版本2. 不选最新  --》 不稳定，资料较少3. 不选太旧  --》 不支持硬件平台4. 不选择测试版，选择稳定版后缀有rc为测试版
【3】移植的准备工作根据处理器获取硬件相关的信息。cpu：Cortex-A53 arch：ARMSOC：S5P6818 vendor：samsungboard：S5P6818 ---》fs6818开发板
【4】移植uboot源码
1. 准备uboot源码    1》 拷贝uboot源码到ubuntu中。2》 解压缩uboot源码tar -vxf u-boot-2014.07-netok.tar.bz23》 进入uboot源码目录 cd u-boot-2014.07不要将源码放到共享文件夹中，源码不要在windows下边去解压缩。windows不支持软连接文件。
2. 分析uboot源码的目录结构 平台相关：跟硬件相关的代码arch ：架构相关代码board：板子相关代码    samsung公司将arch和borad目录下很多跟自己硬件无关的代码全部删除uboot源码的配置编译和管理使用Makefile工具。
3. 配置和编译uboot源码：1》 make help  ： 查看make的帮助信息清除目标:clean      mrproper   distclean     编译uboot源码:all      Execute "make" or "make all" to build all targets marked with [*] For further info see the ./README file更多的详细的信息查看README。2》读README 254 For all supported boards there are ready-to-use default255 configurations available; just type "make <board_name>_config".256 257 Example: For a TQM823L module type:258 259     cd u-boot260     make TQM823L_configmake <board_name>_config  作用？由于uboot源码支持多种架构和开发板，应该配置uboot支持当前自己使用的开发板，目的是编译uboot源码时，只编译跟自己硬件平台相关的代码。3》uboot源码详细的配置编译过程1> 修改Makefile配置交叉编译工具链打开uboot源码顶层目录的Makefile，修改以下内容：198 ifeq ($(HOSTARCH),$(ARCH))199 CROSS_COMPILE ?=                200 endif修改为：198 ifeq (arm,arm)199 CROSS_COMPILE ?= arm-none-linux-gnueabi-200 endif2> 清除中断文件make distclean 切记：make distclean只在第一次编译是执行一次。3> 配置uboot源码支持fs6818开发板make fs6818_config打印以下信息表示配置成功：Configuring for fs6818 board...4> 编译uboot源码，生成uboot的镜像(可执行文件)make/make all打印以下信息表示编译成功，生成ubootpak.binLD      u-bootOBJCOPY u-boot.srecOBJCOPY u-boot.bin./tools/mk6818 ubootpak.bin nsih.txt 2ndboot u-boot.binNSIH : 188 line processed.NSIH : 512 bytes generated.Generate destination file: ubootpak.bin

分析make fs6818_config命令的执行过程详解需要具备能力：看到Makefile shell脚本
1. 打开uboot源码顶层目录的Makefile文件，搜索fs6818_config,搜索发现没有fs6818_config目标。%：模式匹配符搜索_config,找到以下信息：467 %_config:: outputmakefile                                     468     @$(MKCONFIG) -A $(@:_config=)469     @cp net/x6818-eth.mk net/eth.o去掉@$(MKCONFIG) -A $(@:_config=)前边的@符号，将命令回显到终端。/home/hqyj/20021/porting/u-boot-2014.07/mkconfig -A fs6818$(@:_config=)：截取fs6818_config中的fs6818字符串2. 使用file命令查看mkconfig文件的属性file mkconfig  ： shell脚本文件3. 打开uboot源码顶层目录的mkconfig脚本文件       24 if [ \( $# -eq 2 \) -a \( "$1" = "-A" \) ] ; then25     # Automatic mode26     line=`awk '($0 !~ /^#/ && $7 ~ /^'"$2"'$/) { print $1, $2, $3, $4, $5, $6, $7, $8 }' $srctree/boards.cfg`27     if [ -z "$line" ] ; then28         echo "make: *** No rule to make target \`$2_config'.  Stop." >&229         exit 130     fi31 32     set ${line}33     # add default board name if needed34     [ $# = 3 ] && set ${line} ${1}35 fi             解析：$# : 参数的个数$1 : 第一个参数$2 : 第二个参数-eq ：相等-a ：并且 $0 !~ /^#/ ： 不是以#开头  $7 ~ /^'"$2"'$/ ：$7和$2相等打开uboot源码顶层目录的boards.cfg line=Active arm slsiap s5p6818 s5p6818 fs6818 fs6818 -  set ${line} :重新设置脚本文件传递的参数之前：mkconfig -A fs6818 $1    $2执行set ${line}之后：mkconfig Active arm slsiap s5p6818 s5p6818 fs6818 fs6818 - $1   $2  $3       $4      $5      $6    $7   $8
51 CONFIG_NAME="${7%_config}"52 53 [ "${BOARD_NAME}" ] || BOARD_NAME="${7%_config}"54 55 arch="$2"                                                  56 cpu=`echo $3 | awk 'BEGIN {FS = ":"} ; {print $1}'`57 spl_cpu=`echo $3 | awk 'BEGIN {FS = ":"} ; {print $2}'`解析： CONFIG_NAME=fs6818 arch=armcpu=slsiap63 [ "$6" != "-" ] && board="$6"64 [ "$5" != "-" ] && vendor="$5"                               65 [ "$4" != "-" ] && soc="$4"board=fa6818vendor=s5p6818SOC=S5P681896 if [ "$options" ] ; then97     echo "Configuring for ${BOARD_NAME} - Board: ${CONFIG_NAME}, Options: ${98 else  # 配置成功打印以下内容99     echo "Configuring for ${BOARD_NAME} board..."
100 fi# 创建架构头文件102 #103 # Create link to architecture specific headers104 #105 if [ -n "$KBUILD_SRC" ] ; then106     mkdir -p ${objtree}/include107     LNPREFIX=${srctree}/arch/${arch}/include/asm/108     cd ${objtree}/include109     mkdir -p asm110 else111     cd arch/${arch}/include112 fi113 114 rm -f asm/arch115 116 if [ "${soc}" ] ; then117     ln -s ${LNPREFIX}arch-${soc} asm/arch118 elif [ "${cpu}" ] ; then119     ln -s ${LNPREFIX}arch-${cpu} asm/arch120 fi121              122 if [ -z "$KBUILD_SRC" ] ; then123     cd ${srctree}/include124 fi# 创建Make工具需要使用的配置头文件126 #127 # Create include file for Make128 #129 ( echo "ARCH   = ${arch}"130     if [ ! -z "$spl_cpu" ] ; then131     echo 'ifeq ($(CONFIG_SPL_BUILD),y)'132     echo "CPU    = ${spl_cpu}"133     echo "else"134     echo "CPU    = ${cpu}"135     echo "endif"136     else137     echo "CPU    = ${cpu}"138     fi139     echo "BOARD  = ${board}"140 141     [ "${vendor}" ] && echo "VENDOR = ${vendor}"142     [ "${soc}"    ] && echo "SOC    = ${soc}"143     exit 0 ) > config.mk打开include目录下的config.mk文件，有以下信息：1 ARCH   = arm                                                               2 CPU    = slsiap3 BOARD  = fs68184 VENDOR = s5p68185 SOC    = s5p6818创建板子指定的头文件152 #153 # Create board specific header file154 #155 if [ "$APPEND" = "yes" ]    # Append to existing config file156 then157     echo >> config.h158 else159     > config.h      # Create new config file160 fi161 echo "/* Automatically generated - do not edit */" >>config.h162 163 for i in ${TARGETS} ; do164     i="`echo ${i} | sed '/=/ {s/=/  /;q; } ; { s/$/ 1/; }'`"165     echo "#define CONFIG_${i}" >>config.h ;166 done  168 echo "#define CONFIG_SYS_ARCH  \"${arch}\""  >> config.h169 echo "#define CONFIG_SYS_CPU   \"${cpu}\""   >> config.h170 echo "#define CONFIG_SYS_BOARD \"${board}\"" >> config.h                                     171 172 [ "${vendor}" ] && echo "#define CONFIG_SYS_VENDOR \"${vendor}\"" >> config.h173 174 [ "${soc}"    ] && echo "#define CONFIG_SYS_SOC    \"${soc}\""    >> config.h175 176 [ "${board}"  ] && echo "#define CONFIG_BOARDDIR board/$BOARDDIR" >> config.h177 cat << EOF >> config.h178 #include <config_cmd_defaults.h>179 #include <config_defaults.h>180 #include <configs/${CONFIG_NAME}.h>181 #include <asm/config.h>182 #include <config_fallbacks.h>183 #include <config_uncmd_spl.h>184 EOF185 打开include目录下的config.h文件，有以下信息：1 /* Automatically generated - do not edit */2 #define CONFIG_SYS_ARCH  "arm"3 #define CONFIG_SYS_CPU   "slsiap"4 #define CONFIG_SYS_BOARD "fs6818"5 #define CONFIG_SYS_VENDOR "s5p6818"6 #define CONFIG_SYS_SOC    "s5p6818"7 #define CONFIG_BOARDDIR board/s5p6818/fs68188 #include <config_cmd_defaults.h>9 #include <config_defaults.h>10 #include <configs/fs6818.h>11 #include <asm/config.h>12 #include <config_fallbacks.h>13 #include <config_uncmd_spl.h>

【8】开发板系统的部署uboot镜像：ubootpak.bin linux内核镜像：uImage根文件系统镜像：ramdisk.img 根文件系统：rootfsramdisk.img由rootfs打包压缩得到 1. 开发阶段系统部署方式 （驱动开发）uboot ---》EMMC/SD卡 uImage ---》使用tftp下载到内存中rootfs ---》使用nfs网络文件系统的方式进行挂载2. 产品阶段系统部署方式（项目完成） uboot ---》EMMC/SD卡 uImage ---》EMMC/SD卡 ramdisk.img  ---》EMMC/SD卡
【开发阶段系统部署方式】 内核镜像：系统移植\系统移植资料\镜像\uImage 1. 启动uboot进入uboot的交互界面2. 下载内核镜像uImage到内存中先将uImage镜像文件拷贝到tftpboot目录下，tftp 0x48000000 uImage3. 设置自启动参数bootargs， 重点掌握面试出现概率高。uboot环境变量中的bootargs变量是一个自启动参数，linux内核启动时，会uboot环境变量的分区读取bootargs变量的值。（只需要设置一次）ubuntu系统是32位：setenv bootargs root=/dev/nfs nfsroot=192.168.1.250:/home/hqyj/nfs/rootfs rw console=/dev/ttySAC0,115200 init=/linuxrc ip=192.168.1.222saveenv ubuntu系统是16.04 64位：setenv bootargs root=/dev/nfs nfsroot=192.168.1.250:/home/hqyj/nfs/rootfs v4,tcp rw console=/dev/ttySAC0,115200 init=/linuxrc ip=192.168.1.222ubuntu系统是18.04以上 64位：setenv bootargs root=/dev/nfs nfsroot=192.168.1.250:/home/hqyj/nfs/rootfs v4,tcp rw console=/dev/ttySAC0,115200 init=/linuxrc ip=192.168.1.222ubuntu系统是18.04以上版本需要修改ubuntu中的配置文件：参考文档：https://www.jianshu.com/p/10e3245f15f3?tdsourcetag=s_pctim_aiomsgroot=/dev/nfs:根文件系统的类型是nfsnfsroot=192.168.1.250:/home/hqyj/nfs/rootfs：根文件系统的路径，改成自己的ubuntu IP地址和根文件系统的路径rw：对根文件系统具有可读可写的权限console=/dev/ttySAC0,115200：开发板使用的是串口0，波特率是115200 init=/linuxrc：内核启动之后执行的1号进程ip=192.168.1.222：开发板的IP地址bootargs：就是告诉内核从哪里挂载根文件系统的，4. 启动linux内核 bootm 0x48000000bootm：用于启动linux内核的命令5. 总结:根文件系统挂载不成功的原因1》检查nfs安装和配置是否正确2》重启nfs服务sudo service nfs-kernel-server restart3》检查bootargs参数设置是否正确  tftp下载镜像不成功的原因，翻阅前边的笔记。

uboot配置编译流程：

 uboot配置编译流程1》配置交叉编译工具链CROSS_COMPILE2》清除源码的中间文件make clean / distclean 3》配置源码支持自己的硬件平台make  <board_name>_configmake fs6818_config4》编译uboot源码make all

通过ubuntu系统烧写ubootpak.bin到SD卡中

使用sdtool工具：工具在以下目录中：系统移植\系统移植资料\工具\sdtool1》拷贝sdtool工具到ubuntu中,并切换到sdtool目录下    ....cd sdtool 2》将SD卡插到PC上，并让ubuntu识别SD卡，要求：必须使用SD卡读卡器，不可以使用电脑自带的SD卡卡槽SD卡被ubuntu识别之前，先在windows下对SD卡进行格式化。ubuntu识别SD卡步骤：虚拟机-》可移动设备-》读卡器的名字-》连接读卡器或者电脑是USB3.0的接口：虚拟机-》设置-》USB控制器-》USB兼容性：--》USB3.03》进入到sdtool目录下s5p6818-sdmmc.sh：烧写ubootpak.bin到SD卡中的脚本文件ubootpak.bin：自己编译生成的u-boot的镜像 使用我们自己制作的ubootpak.bin文件替换sdtool目录下的ubootpak.bin文件。4》烧写ubootpak.bin文件到SD卡中 在ubuntu的终端中执行以下命令 sudo ./s5p6818-sdmmc.sh /dev/sdb ubootpak.bin /dev/sdb : SD卡在dev目录下的设备文件执行以上命令出现以下内容，表示制作成功：669+1 records in670+0 records out343040 bytes (343 kB) copied, 0.00605781 s, 56.6 MB/s^_^ The image is fused successfully5》测试SD卡是否成功烧写uboot的镜像1. 开发板断电，2. 将SD卡插到开发板的SD卡槽上3. 设置开发板的启动方式为SD卡启动：查看拨码开关上边的表格拨码开关 1   OFF2   OFF 3   OFF4. 开发板上电注意： 1. 格式化SD卡，格式化为Fat32格式 在ubuntu中格式化使用fdisk命令。2. SD卡上的开关拨到lock位置，如果拨到Lock的对立面，SD卡会写保护。s5p6818-sdmmc.sh脚本文件分析：dd if="${xboot}" of="${dev}" bs=512 seek=1 conv=sync dd:数据烧写命令xboot=ubootpak.bin dev=/dev/sdbif：输入文件 （input file）of：输出文件 （output file）bs：大写是512字节seek：偏移seek*bs大小空间conv=sync:同步

通过windows系统烧写xin_ubootpak.bin到SD卡中


通过windows系统烧写xin_ubootpak.bin到SD卡中使用windows下的工具：系统移植\系统移植资料\工具\ImageWriter.7z解压缩之后，双击打开工具：Win32DiskImager.exe1. 首先得到windows版本的ubootpak.bin 在ubuntu版本的ubootpak.bin文件前边添加512字节的占位，跳过SD的前边512字节的分区表。dd if=/dev/zero of=512B bs=512 count=1chmod 777 512B cat 512B ubootpak.bin > win_ubootpak.bin拷贝win_ubootpak.bin到windows文件夹中2. 将SD卡插到PC上，可以使用PC自带的SD卡卡槽打开Win32DiskImager.exe，选择SD卡的盘符，选择要写到SD卡中的win_ubootpak.bin文件，单击write，就可以写入到SD卡中。3. 测试SD卡是否制作成功。

烧写ubootpak.bin到EMMC(flash)中

烧写ubootpak.bin到EMMC(flash)中前提：SD卡启动盘必须制作好，前边已经完成。通过SD卡的方式启动uboot，并进入uboot的交互界面。思路：ubootpak.bin烧写到EMMC中的思路.png1. 通过SD卡的方式启动uboot，并进入uboot的交互界面。 2. 使用tftp命令将ubootpak.bin文件烧写到内存中先将ubootpak.bin拷贝到tftpboot目录下cp ubootpak.bin ~/tftpboot/tftp 0x41000000 ubootpak.bin 将ubootpak.bin烧写到内存的0x41000000地址中3. 将内存中的ubootpak.bin使用update_mmc命令烧写到EMMC中update_mmc <dev no> <type> <mem> <addr> <length>- type :  2ndboot | boot | raw | part<dev no>：设备号  EMMC设备号为：2<type>：类型 2ndboot <mem>：从内存的哪个地址开始进行数据搬移<addr>：搬移到EMMC的起始地址，以字节为单位<length>：搬移数据的长度，以字节为单位 具体长度要看ubootpak.bin大小pri打印环境变量有以下信息：flash=mmc,2:ubootpak:2nd:0x200,0x78000;flash=mmc,2:2ndboot:2nd:0x200,0x4000;update_mmc 2 2ndboot 0x41000000 0x200 0x780004. 测试是否烧写成功1. 开发板断电，2. 切换到EMMC的启动方式拨码开关 1   ON2   OFF 3   ON3. 开发板上电

uboot中mmc命令的使用

uboot中mmc命令的使用1》mmc info - display info of the current MMC device查看当前mmc设备的信息2》mmc read addr blk# cnt作用：从MMC中读数据到内存中addr:内存的起始地址 blk#:MMC块设备的编号，一块是512字节cnt:个数从MMC的起始块号为blk的位置读数据到内存的addr为起始地址处，读cnt块数据的大小3》mmc write addr blk# cnt作用：从内存中写数据到MMC中addr:内存的起始地址 blk#:MMC块设备的编号，一块是512字节cnt:个数从内存的addr为起始地址写数据到MMC的blk块号处，写数据的大小位cnt块。4》mmc erase blk# cnt作用：擦除MMC中的数据blk#:MMC块设备的编号，一块是512字节cnt:个数从MMC的blk处开始擦除数据，擦除数据的大小是cnt块。

产品阶段系统部署方式（项目完成）

【产品阶段系统部署方式（项目完成）】             uboot ---》EMMC/SD卡 uImage ---》EMMC/SD卡 ramdisk.img  ---》EMMC/SD卡    1. 将uboot镜像烧写到EMMC中（uboot烧写阶段已经完成）update_mmc 2. 将内核镜像uImage烧写到EMMC中系统移植\系统移植资料\镜像\uImage将uImage拷贝到ubuntu的tftpboot目录下tftp 0x41000000 uImage mmc write 0x41000000 0x800 0x40003. 将根文件系统镜像ramdisk.img烧写到EMMC中系统移植\系统移植资料\镜像\ramdisk.img将ramdisk.img拷贝到ubuntu的tftpboot目录下tftp 0x41000000 ramdisk.img mmc write 0x41000000 0x20800 0x208004. 设置uboot的启动参数bootcmd  bootargssetenv bootcmd mmc read 0x48000000 0x800 0x4000\;mmc read 0x49000000 0x20800 0x20800\;bootm 0x48000000 0x49000000setenv bootargs root=/dev/ram rw initrd=0x49000040,0x1000000 rootfstype=ext4 init=/linuxrc console=ttySAC0,115200saveenv 解析：root=/dev/ram ：从内存中挂载根文件系统rw ：对根文件系统具有读写的权限initrd=0x49000040,0x1000000挂载根文件系统的起始地址和大小跳过根文件系统的64字节的头部信息。rootfstype=ext4 ：根文件系统的类型init=/linuxrc console=ttySAC0,115200开发板的内存是1G大小，寻址空间是0x4000_0000 - 0x8000_0000

系统的部署开发阶段系统的部署u-boot镜像     ： EMMC/SD/TFlinux内核镜像  ： tftp服务下载到内存中根文件系统     ： nfs服务从服务器端去挂载setenv bootargs root=/dev/nfs nfsroot=192.168.2.149:/home/topeet/nfs/rootfs rw console=/dev/ttySAC0,115200 init=/linuxrc ip=192.168.2.213setenv bootcmd tftp 48000000 uImage\;bootm 48000000产品阶段系统的部署u-boot镜像     ： EMMC/SD/TFlinux内核镜像  ： EMMC/SD/TF根文件系统     ： EMMC/SD/TFsetenv bootcmd mmc read 0x48000000 0x800 0x4000\;mmc read 0x49000000 0x20800 0x20800\;bootm 0x48000000 0x49000000setenv bootargs root=/dev/ram rw initrd=0x49000040,0x1000000 rootfstype=ext4 init=/linuxrc console=ttySAC0,115200

uboot启动过程主要做了什么？

uboot启动过程主要做了什么？分析uboot启动过程中，代码的执行主要做什么。ubootpak.bin的程序的入口代码(第一行代码)1. 打开uboot源码顶层目录的u-boot.lds链接脚本文件8  .text :9  {10   *(.__image_copy_start)代码段的第一个文件11   arch/arm/cpu/slsiap/s5p6818/start.o (.text*)12   arch/arm/cpu/slsiap/s5p6818/vectors.o (.text*)13   *(.text*)14  }2. 打开arch/arm/cpu/slsiap/s5p6818/start.S构建异常向量表20     .globl  _stext21 _stext:22     b   reset23     ldr pc, _undefined_instruction24     ldr pc, _software_interrupt                                                              25     ldr pc, _prefetch_abort26     ldr pc, _data_abort27     ldr pc, _not_used28     ldr pc, _irq29     ldr pc, _fiq3. 通过b reset跳转到reset标签处78 reset:保存uboot的启动参数79     bl  save_boot_params80     /*81      * set the cpu to SVC32 mode82      */切换CPU进入SVC模式83     mrs r0, cpsr84     bic r0, r0, #0x1f                                                 85     orr r0, r0, #0xd386     msr cpsr,r087     禁止看门狗88     /* disable watchdog */89     ldr r0, =0xC001900090     mov r1, #091     str r1, [r0]禁止MMU和catch95     bl  cpu_init_cp15获取CPUID，初始锁相环，选择器，内存96     bl  cpu_init_crit 252 ENTRY(cpu_init_crit)259     b   lowlevel_init       @ go setup pll,mux,memory260 ENDPROC(cpu_init_crit)实现uboot的自搬移的过程，从flash中搬移到内存中100 relocate_to_text:101     /*102      * relocate u-boot code on memory to text base103      * for nexell arm core (add by jhkim)104      */105     adr r0, _stext              /* r0 <- current position of code   */106     ldr r1, TEXT_BASE           /* test if we run from flash or RAM */107     cmp r0, r1                  /* don't reloc during debug         */108     beq clear_bss109 110     ldr r2, _bss_start_ofs111     add r2, r0, r2              /* r2 <- source end address         */                                         112 113 copy_loop_text:114     ldmia   r0!, {r3-r10}       /* copy from source address [r0]    */115     stmia   r1!, {r3-r10}       /* copy to   target address [r1]    */116     cmp r0, r2                  /* until source end addreee [r2]    */117     ble copy_loop_text118 119     ldr r1, TEXT_BASE           /* restart at text base */120     mov pc, r1// 清除BSS段 122 clear_bss:123 #ifdef CONFIG_MMU_ENABLE124     bl  mmu_turn_on125 #endif126     ldr r0, _bss_start_ofs127     ldr r1, _bss_end_ofs128     ldr r4, TEXT_BASE           /* text addr */                               129     add r0, r0, r4130     add r1, r1, r4131     mov r2, #0x00000000         /* clear */132 133 clbss_l:str r2, [r0]            /* clear loop... */134     add r0, r0, #4135     cmp r0, r1136     bne clbss_l// 初始化C代码运行所需的栈空间138     ldr sp, =(CONFIG_SYS_INIT_SP_ADDR)139     bic sp, sp, #7                  /* 8-byte alignment for ABI compliance */140     sub sp, #GD_SIZE                /* allocate one GD above SP */   141     bic sp, sp, #7                  /* 8-byte alignment for ABI compliance */142     mov r9, sp                      /* GD is above SP */143     mov r0, #0// 全局数据结构体类型变量的初始化144     bl  board_init_f// 板子硬件初始化函数160     ldr pc, =board_init_r               /* this is auto-relocated! */arch/arm/lib/board.c710     for (;;) {711         main_loop();  // 死循环712     }82     s = bootdelay_process();   获取倒计时的时间83     if (cli_process_fdt(&s))   倒计时减到0之前按下任意键，进入交互模式84         cli_secure_boot_cmd(s);  交互的程序85 86     autoboot_command(s);   自启动的程序

内核源码配置和编译的详细过程

内核源码配置和编译的详细过程 1> 配置交叉编译工具链，打开内核源码顶层目录的Makefile，将以下内容：195 ARCH        ?= 196 CROSS_COMPILE   ?= 修改为： 195 ARCH        ?= arm196 CROSS_COMPILE   ?= arm-none-linux-gnueabi-2> 清除中间文件 make clean / distclean 3> 配置内核源码支持fs6818硬件平台 make fs6818_defconfig4> 通过菜单选项的方式对内核进行配置make menuconfig 5> 编译内核生成uImage的内核镜像文件make -j2 uImage 或者make -j4 uImage 或者make uImage打印以下信息表示编译成功：Image Name:   Linux-3.4.39-farsightCreated:      Mon Jul 20 15:09:28 2020Image Type:   ARM Linux Kernel Image (uncompressed)Data Size:    5391608 Bytes = 5265.24 kB = 5.14 MBLoad Address: 40008000Entry Point:  40008000uImage内核镜像在一下目录中：Image arch/arm/boot/uImage is ready问题1：make menuconfig Your display is too small to run Menuconfig!It must be at least 19 lines by 80 columns.make[1]: *** [menuconfig] Error 1make: *** [menuconfig] Error 2原因：终端字体太大，缩小终端的字体问题2：make menuconfig第一次使用make menuconfig 需要安装图形化界面的工具配置之前需要安装图形图（make meuconfig）：sudo apt-get install libncurses5-dev 问题3：make uImage在编译的过程中可能出现如下错误："mkimage" command not found - U-Boot images will not be builtmake[1]: *** [arch/arm/boot/uImage] Error 1make: *** [uImage] Error 2错误的原因：找不到mkimage命令，根据提示分析出来mkimage应该存在uboot源码目录中uboot源码必须进行编译之后才会有mkimage可执行程序        解决问题的方法：将uboot源码的tools目录下的mkimage，拷贝到到ubuntu的/usr/bin目录下：sudo cp ~/uboot源码目录/tools/mkimage   /usr/binuboot目录                     ubuntu目录再次make uImage重新编译内核即可。测试生成的uImage内核镜像文件是否可以使用1》拷贝arch/arm/boot/目录下的uImage文件到tftpboot目录下2》设置开发板的系统启动方式开发阶段系统的部署和自启动的模式tftp 下载内核 nfs挂载根文件系统bootcmd bootargs3》系统启动成功，说明内核编译成功

make fs6818_defconfig命令执行过程详解

make fs6818_defconfig命令执行过程详解1. 打开内核源码顶层目录的Makefile文件，搜索fs6818_defconfig,没有搜索到；搜索%config,搜索到一下信息491 %config: scripts_basic outputmakefile FORCE                                492     $(Q)mkdir -p include/linux include/config493     $(Q)$(MAKE) $(build)=scripts/kconfig $@$@ : 目标$^ ：所有的依赖$< ：第一个依赖解析：Q = @mkdir -p include/linux include/configmake -f scripts/Makefile.build obj=scripts/kconfig fs6818_defconfig进入scripts/kconfig目录下执行make fs6818_defconfig2. 打开scripts/kconfig目录下的Makefile文件搜索%_defconfig，得到以下信息95 %_defconfig: $(obj)/conf96     $(Q)$< --defconfig=arch/$(SRCARCH)/configs/$@ $(Kconfig)解析：scripts/kconfig/conf --defconfig=arch/arm/configs/fs6818_defconfig Kconfig使用file命令查看scripts/kconfig目录下conf文件的类型file scripts/kconfig/conf可知conf文件是一个elf可执行文件通过以上分析可知，conf文件根据arch/arm/configs/目录下的fs6818_defconfig默认配置文件和内核源码顶层目录的Kconfig文件生成.config文件。

make menuconfig执行过程详解

make menuconfig执行过程详解
1.  搜索menuconfig,没有搜索到；搜索%config,搜索到一下信息491 %config: scripts_basic outputmakefile FORCE                                492     $(Q)mkdir -p include/linux include/config493     $(Q)$(MAKE) $(build)=scripts/kconfig $@解析：Q = @mkdir -p include/linux include/configmake -f scripts/Makefile.build obj=scripts/kconfig menuconfig进入scripts/kconfig目录下执行make menuconfig
2. 打开scripts/kconfig目录下的Makefile文件搜索menuconfig，得到以下信息20 menuconfig: $(obj)/mconf                                                    21     $< $(Kconfig)解析：scripts/kconfig/mconf Kconfig使用file命令查看scripts/kconfig目录下mconf文件的类型file scripts/kconfig/mconf可知mconf文件是一个elf可执行文件mconf根据内核源码顶层目录的Kconfig文件生成图形化界面的菜单选项配置界面。3. 打开内核源码顶层目录的Kconfig文件5 mainmenu "Linux/$ARCH $KERNELVERSION Kernel Configuration"6 7 config SRCARCH8     string9     option env="SRCARCH"10 11 source "arch/$SRCARCH/Kconfig" 解析： mainmenu ： 主菜单语法格式：mainmenu  "主菜单名字"source：包含下一级子菜单对应的Kconfig文件路径语法格式： source "下一级子菜单的Kconfig路径"打开arch/arm/目录下的Kconfig文件。Kconfig文件作用？Kconfig用于存放菜单选项的配置信息。1. 主菜单 包含：子菜单，菜单选项2. 子菜单：包含：子菜单，菜单选项3. 菜单选项

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