判断三点方向（顺时针或逆时针）

假设三点为 p1,p2,p3
方式1：
计算三点的面积量，结果为正则三点成逆时针方向，结果为负则三点成顺时针方向。
方式2：
计算向量p2-p1和p3-p2的叉乘，
公式如下
a × b = [ i j k x 1

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