前言

前段时间花3天时间做的大创项目智能药箱，做完总结一下。

一、屏幕设计

主界面：

时钟设置：

、

服药设置：

出药测试：

短信测试：

二、stm32部分代码

1.main.c

#include "stm32f4xx.h"
#include "usart.h"
#include "delay.h"
#include "servo.h"
#include "motor.h"
#include "thumb.h"
#include "worm.h"
#include "stepmotor.h"
#include "infrared.h"
#include "ds18b20.h"
//#include "exti.h"
#include "key.h"
#include "LD3320.h"
#include "jetson.h"
#include "rubbish.h"
#include "voice.h"
#include "rtc.h"#include "usmart.h"
//#include "lcd.h"
//#include "sram.h"
//#include "malloc.h"
//#include "w25qxx.h"
//#include "sdio_sdcard.h"
//#include "ff.h"
//#include "exfuns.h"
//#include "fontupd.h"
#include "text.h"
//#include "touch.h"
#include "usart3.h"
#include "sim800c.h"
/*********************************************************************************************************
*                                          全局变量
*********************************************************************************************************//*********************************************************************************************************
*                                          函数声明
*********************************************************************************************************/
void tablet(int medicine_count)//药片
{int i;for(i=0;i<medicine_count;i++){set_Angle_2(0);//药片  TIM4 通道2 B7delay_ms(1000);set_Angle_2(100);//胶囊  TIM4 通道2 B7delay_ms(2000);}}
void pill_1(int medicine_count)//药丸1
{int i;for(i=0;i<medicine_count;i++){TIM_SetCompare1(TIM4,800);//药丸1 TIM4 通道1 B6delay_ms(1000);set_Angle_1(70);//药丸1 TIM4 通道1 B6delay_ms(2000);}
}
void pill_2(int medicine_count)//药丸2
{int i;for(i=0;i<medicine_count;i++){TIM_SetCompare4(TIM4,700);//药丸2 TIM4 通道4 B9delay_ms(1000);set_Angle_4(80);//药丸2 TIM4 通道4 B9delay_ms(2000);}
}
void capsule(int medicine_count)//胶囊
{int i;for(i=0;i<medicine_count;i++){set_Angle_3(0);//药片  TIM4 通道3 B8delay_ms(1000);set_Angle_3(100);//药片  TIM4 通道3 B8delay_ms(2000);}
}
void Medicien(int medicine_box,int medicine_count)
{switch(medicine_box){case(1):pill_1(medicine_count);break;case(2):tablet(medicine_count);break;case(3):capsule(medicine_count);break;case(4):pill_2(medicine_count);break;}
}
void Medicien_star(void)
{int i;if(page==16){while(page==16);}if(page==17){ while(page==17){if(medicine_flag==7){for(i=0;i<8;i+=2){Medicien(medicinebuf[i],medicinebuf[i+1]);}page=0;break;}}    }if(page==18){pill_1(2);tablet(2);capsule(2);pill_2(2);page=0;}
}int main(void)
{   NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);delay_init(168);uart_init(9600);   //串口初始化为9600usart3_init(115200);                         //初始化串口3     KEY_Init();TIM4_PWM_Init();My_RTC_Init();               //初始化RTCNVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//设置系统中断优先级分组2RTC_Set_WakeUp(RTC_WakeUpClock_CK_SPRE_16bits,0);      //配置WAKE UP中断,1秒钟中断一次set_Angle_1(70);//药丸1 TIM4 通道1 B6set_Angle_2(100);//胶囊  TIM4 通道2 B7set_Angle_3(100);//药片  TIM4 通道3 B8set_Angle_4(80);//药丸2 TIM4 通道4 B9delay_ms(1000);while(1){     switch(page){case 0:break;case 1:main_interface_show();break;case 2:rtc_show_set();break;case 7:voice_IO(1);break;
//            case 8:play_back();break;
//            case 9:play_back();break;
//            case 10:play_back();break;
//            case 11:play_back();break;case 16:Medicien_star();break;case 17:Medicien_star();break;case 18:pill_1(2);tablet(2);capsule(2);pill_2(2);page=1;break;case 19:voice_IO(7);break;case 20://usmart_dev.init(168);//初始化USMARTsim800c_test(1);break;case 21:sim800c_test(2);break;}}
}

2.usart.c

void USART1_IRQHandler(void)                 //串口1中断服务程序
{u8 Res;
#if SYSTEM_SUPPORT_OS       //如果SYSTEM_SUPPORT_OS为真，则需要支持OS.OSIntEnter();
#endifif(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET)  //接收中断(接收到的数据必须是0x0d 0x0a结尾){Res =USART_ReceiveData(USART1);//(USART1->DR);   //读取接收到的数据if((USART_RX_STA&0x8000)==0)//接收未完成{if(USART_RX_STA&0x4000)//接收到了0x0d{if(Res!=0x0a)USART_RX_STA=0;//接收错误,重新开始else USART_RX_STA|=0x8000;  //接收完成了 }else //还没收到0X0D{   if(Res==0x0d)USART_RX_STA|=0x4000;else{USART_RX_BUF[USART_RX_STA&0X3FFF]=Res ;USART_RX_STA++;if(USART_RX_STA>(USART_REC_LEN-1))USART_RX_STA=0;//接收数据错误,重新开始接收   }      }}     if((page==5||page==6)&&time_flag<=3){timebuf[time_flag]=Res;time_flag++;}else if((page==10)&&tea_flag<=4){teabuf[tea_flag]=Res;if(teabuf[0]<10){page=teabuf[0];}tea_flag++;}else if((page==17)&&tea_flag<=7){medicinebuf[medicine_flag]=Res;medicine_flag++;}else if(page!=5&&page!=6&&page!=10&&page!=17){switch(Res){case 0x01:page=1;break;case 0x02:page=2;break;case 0x03:page=3;break;case 0x04:page=4;break;case 0x05:page=5;break;case 0x06:page=6;break;case 0x07:page=7;break; case 0x08:page=8;break;case 0x09:page=9;break;case 0x0a:page=10;break;case 0x0b:page=11;break;case 0x0c:page=12;break;case 0x0d:page=13;break;case 0x0e:page=14;break;case 0x10:page=16;break;case 0x11:page=17;break;case 0x12:page=18;break;case 0x13:page=19;break;case 0x14:page=20;break;case 0x15:page=21;break;case 0x16:page=22;break;case 0x17:page=23;break;case 0x18:page=24;break;case 0x19:page=25;break;}}}
#if SYSTEM_SUPPORT_OS   //如果SYSTEM_SUPPORT_OS为真，则需要支持OS.OSIntExit();
#endif
}
#endif

3.其余代码

这个工程是基于正点原子的SMI600短信模块测试程序，工程代码我已经打包好上传，有需要的小伙伴可以在评论区留言。

总结：程序工程+屏幕文件链接

程序代码工程链接：基于STM32F407的HMI USART串口屏智能药箱设计.zip

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前言

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二、stm32部分代码

1.main.c

2.usart.c

3.其余代码

总结：程序工程+屏幕文件链接

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