C++：空间坐标映射到球面坐标/全景图

记录一下。

描述：有一张全景图，和一个模型，需要求模型中每个点映射到全景图中所对应的坐标。

本来想用PPT画图，嫌太麻烦了，就手画传图了。

void calcSphereUV(const Vec3f& V)
{//BasePoint为球心坐标float x = V[0] - BasePoint[0];float y = V[1] - BasePoint[1];float z = V[2] - BasePoint[2];float R = sqrt(x * x + y * y + z * z);float theta = asin(z / R);//-90~90float phi = atan(y / x);if (x >= 0){phi = phi + (3.0 / 2.0 * PI);}else if (x < 0){phi = PI / 2.0 + phi;}theta = PI / 2.0 - theta;//cout << "theta=" << theta / PI * 180.0 << endl;//cout << "phi=" << phi / PI * 180.0 << endl;Vec2f tmp;tmp[0] = phi / PI / 2.0;tmp[1] = theta / PI;//cout << "U = " << tmp[0] << endl;//cout << "V = " << tmp[1] << endl << endl;
}

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