一、设置小车初始位置

将所给位置设置好，X,Y为所给位置，以此为基准，在添加ROS的激光雷达、加速度计、陀螺仪传感器等传感器的时候，要放在固定位置，保证Y是不变的，改变X和Z。

二、添加传感器

1.激光传感器

此为激光雷达，放置的位置位于地面上方固定位置

2.加速度传感器

由于加速度传感器作为一个鼻子，所以命名为
rosInterfaceControlledBubbleRobSensingNose
同上操作，放在指定位置

3.陀螺仪传感器

此位置的Z轴要与加速度传感器的Z轴相同

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