卫星导航术语 -- 词汇与概念解释（200条）（转自今日北斗）

2D导航模式（2 DMode）

由至少3颗可见的卫星定出水平方向的二维坐标系。

3D导航模式（3D Mode）

由4颗以上的卫星定出所在位置的三维坐标。

第一次定位时间（Acquisition Time）

卫星导航接收机接收卫星信号以定位初始位置所花的时间，一般而言4颗卫星可决定3D位置，3颗卫星可决定2D位置。

当前航段(Active Leg)

当前航线中正行驶的航段。

阿伦方差（Allan variance）

分析振荡器的相位和频率不稳定性，高稳定度振荡器的频率稳定度的时域表征目前均采用Allan方差。

历书(Almanac)

由导航卫星传送的资料，包括所有卫星的轨道信息、时钟修正以及大气时延参数。这些资料用于支持快速卫星捕获。历书中的轨道信息不如星历表精确，但有效时间较长（一至两年）。

模糊值 (Ambiguity)

当一个接收站对经过的一颗卫星进行连续观测，为重建载波相位中包含的一个未知整周数。

天线增益（Antenna gain）

输入功率相等的条件下，实际天线与理想的辐射单元在空间同一点处所产生的信号的功率密度之比。它定量地描述一个天线把输入功率集中辐射的程度。

天线相位中心（Antenna phase center）

在理论上认为天线辐射的信号是以这个点为圆心,向外辐射。点就是所谓的相位中心

反锯齿（Anti-aliasing）

在数字信号处理中，将辨率的讯号以低分辨率表示时所导致的混叠liasing）的技术

反编码（Anti-Spoofing）

美国国防部为避免P-电码被接收应用，将P-电码调制部分错误的信息发送，而避开接收到此错误信息的动作，称为反编码。

纬度幅角(Argument of Latitude)

真近点角与近地点幅角的和。

近地点幅角 (Argument of Perigee)

在椭圆轨道的焦点上观察到的从升交点到轨道天体至焦点的最近距离处的角度或弧段,此角度是在轨道平面上沿轨道天体运动方向度量的。

原子钟（Atomic Clock）

使用铯元素或铷元素制作的精准时钟，估计每一百万年仅有一秒之误差。

升交点(Ascending Node)

一个物体的轨道从南至北穿过参考平面（亦即赤道平面）的点。

方位角(Azimuth)

由一个固定方向（如北方）与物体方向在水平方向的角距离。

带通滤波器（band-pass filter）

一个允许特定频段的波通过同时屏蔽其他频段的设备。

带宽(Bandwidth)

信号携带信息能力的量度，用该信号的谱宽度（频域）表示，单位为赫兹。

基带（Baseband）

信源（信息源，也称发射端）发出的没有经过调制（进行频谱搬移和变换）的原始电信号所固有的频带（频率带宽），称为基本频带，简称基带。

基线(Baseline)

当两个观测点同步接收导航卫星资料，并用差分方法进行数据处理时，这两个点之间的三维向量距离叫做基线。

信标台（Beacon）

为提升GPS的定位精度所设立的非定向发射电台。用来校正发射台所在地的GPS伪距。附近的一般GPS接收机若能接收及应用此数据，能提高该接收机的定位精度。

差拍(Beat Frequency)

两个频率的信号混频时产生的两个附加频率之中的任何一个。这两个拍频等于原来两个频率的和或差。

北斗（BeiDou/BDS）

中国自主研发的全球卫星导航定位系统。

偏置(Bias) 见“整数偏置”。

二进制双相调制(Binary Biphase Modulation)

在一个频率恒定的载波上的0度或180度的相位变化（分别代表二进制的0或1）。GPS信号是双相调制的。

二进制脉冲编码调制(Binary Pulse Code Modulation)

使用一串二进制数字（编码）的脉冲调制。这种编码通常由“0”或“1”来表示，而“0”和“1”是具有明确含义（如波的相位变化或方向变化）的。

蓝皮书(Bluebook)

由“NGS蓝色参考书”衍生出的俗称。书中包括NGS要求大地测量数据所应有的信息和格式。

C/A码(C/A Code)

C/A是Coares/Acquisition或Clear/Acquisition的缩写,C/A码的字意是容易捕获的码。它调制在 GPS L1信号上，是1023个伪随机二进制双相调制序列。其码速率为1.023MHz，因此码的重复周期为一毫秒。该C/A码用来提供良好的捕获特性。

载波(Carrier)

是一个无线电波。能用调制的方法使它至少有一个特怔量（如频率、振幅、相位）发生改变而偏离它的已知参考值。

载波差拍相差(Carrier Beat Phase)

当输入的含有多普勒频移的卫星载波信号与接收器中产生的标称恒定参考频率产生差拍（产生差频信号）所得到的信号相位。

载波频率(Carrier Frequency)

无线电发射机的未经调制的原始输出频率。

GPS L1的载波频率为1575.42兆赫。

天球赤道(Celestial Equator)

旋转的地球地理赤道投射在天球上的大圆。它的两极就是北南天极。

天球子午线(Celestial Meridian)

天球上经过两个天极（天顶和天底）的垂直大圆。

码元（Chip)

以二进制脉冲编码发射一个“0”或“1”所需的时间长度。C/A码的一个码元宽度约为977毫微秒，对应距离为293米。

码速率(Code rate)

每秒钟的码元数（例如C/A码的码速率＝1.023MHz）。

钟差(Clock Offset)

两个时钟走时的恒定差。

码分多址体制(Code Division Multiple Access 缩写为 CDMA)

一种重复利用频率的方法，可以使多路无线电波使用同一频率，但彼此具有互不相关的独特的码序列。GPS使用CDMA体制，选用具有独特互相关特性的Gold码。

国际协议极原点（CIO.）

1900－1905年间地球自转轴的平均位置。

冷启动（Cold Start ）

开机后，卫星导航接收机需执行一连串如下载星历等的初始化动作，也称为初始化。

地面控制站（Control Segment）

这是为了追踪及控制卫星运转所设置的地面管制站，主要工作是负责修正与维护每个卫星保持正常运转的各项参数数据，以确保每个卫星都能发射正确的信息给使用者接收机。

坐标（Coordinate ）

一套以数字来描述您在地球上的位置的显示方法。

格林威治时间（Coordinated Universal Time (UTC) ）

1986年将格林威治时间设为世界标准时间。它是以原子测量法为基础，而非地球自转。格林威治时间仍然是最基本的子午线标准时区﹝零个经度﹞，其时间是由GPS卫星来保存的。

相关型通道(Correlation -Type Channel)

一种GPS接收通道，利用一个延迟锁定回路（DLL）以保持接收器中产生的GPS码的复制码与从卫星上接收到的码之间的吻合（出现相关峰）。

航线方向（Course）

从一条路径的起始点地标到终点的方向。(测量其度数、弧度或密尔)

航行偏差指示器（Course Deviation Indicator (CDI)）

进行导航时，为使行驶方向不致于偏移太多，可设定航线宽度--即CDI功能。只要行驶时偏离所设定的航线宽度限制，GPS就会自动提示告知，显示目前偏离正常轨道的距离。

有效航向（Course Made Good (CMG)）

从起始点到当前所在位置的相对方位。

真实航向（Course Over Ground (COG)）

相对于地面位置的移动方向。

建议航向（Course To Steer）

为到达终点所需维持的方位向。

偏离距离（Crosstrack Error (XTE/XTK)）

不管在任何一个方向，偏离所设定航道的距离。

垂线偏差(Deflaction of the Verticle)

椭圆的法线与垂直方向（真铅垂线）的夹角。因为这个角既有大小又有方向，所以它常被分解为两个分量，一个沿子午线方向，另一个沿卯酉圈与其垂直。

大地坐标系统（Datum）

一种专为地球表面运算所设计的数学运算模式，一个特定的大地坐标系统是以地图上的经纬线为参考。

延迟锁定环（Delay-Lock-Loop）

一种技术，可将接收到的码（由卫星时钟产生）与由接收器时钟产生的码进行比较。后者被随时间不断移位直到两个码吻合。可以用多种方法做成延迟锁定回路，包括τ抖动和前减后门控的原理。

伪距增量(Delta Psudorange)

见“重建载波相位”。

原始航向（Desired Track (DTK)）

起始、终止航点之间的罗盘方向。

差分处理(Differential Processing)

接收器间，卫星间和历元间的GPS观测结果都可以用来作差分处理。尽管许多种组合都是可能的，但目前关于GPS差分处理的习惯是首先在接收器间进行差分处理（一次差分），然后是卫星间进行差分处理（二次差分），最后是测量历元间作差分处理（三次差分）。

接收器间一次差分测量是指由两个接收器同时测定同一卫星信号的瞬时相位差；

二次差分测量是对一颗卫星的一次差分和选定的参考卫星的一次差分再进行差分处理。

三次差分测量就是某一历元时间的二次差分与上一历元时间的同一个二次差分之间进行差分处理。

可以用码相位或载波相位的测量数据来作差分GPS的解，在差分载波相位解中必须解模糊值。

差分（相对）定位(Differential (Relative) Positioning)

两个（或更多的）同时跟踪相同卫星的进行接收器的相对坐标的测定。动态差分定位是一种通过一个（或多个）监测站向移动的接收器发送差分修正码而实现实时定位的技术。GPS静态差分的目的是测定一对接收器之间的基线向量。

精度因子（Dilution of Precision 缩写为 DOP）

用几何学关系描述定位不定性的参数，表为:

DOP＝SQRT TRACE（A A）

A是用于瞬时位置解算中的设计矩阵（它与卫星和接收器的几何位置有关）。精度因子的类型由定位解的参数决定，在GPS应用中的几个标准述语如下：

GDOP：几何DOP----三个座标加钟差；

PDOP：位置DOP----三个坐标；

HDOP：水平DOP----两个水平坐标。

VDOP：高程DOP----只有高度。

TDOP：时间DOP----只有钟差。

RDOP：相对DOP----归化到60秒钟。

DOD

美国国防部，领导发展、部署和运作GPS的政府机构。

多普勒辅助（Doppler Aiding）

利用观测的多普勒载波相位来平滑码相位的测量值。也称载波辅助平滑或载波辅助跟踪。

多普勒频移(Doppler Shift)

所接收到的信号的频移，取决于发射机与接收器间的距离的变化率。见“重建载波相位”

二次差分模糊值解(Double-Difference Ambiguity Resolution)

确定一组模糊值的一种方法。该值使在求解两个接收器基线矢量解时的方差减至最小。

动态定位(Dynamic Positioning)

按时间顺序求解运动中的接收器的坐标。每一组坐标只由一次信号取样来确定，且通常进行实时解算。

地球地心坐标(Earth-Centered Earth-Fixed 缩写为 ECEF）

通常指一个坐标系统，以地心为中心随地球转动。在笛卡尔坐标系中X指向是本初（格林威治）子午线与赤道的交点。X与Y矢量随地球转动，Z是指向旋转轴方向。

偏近点角(Eccentric Anomaly E)

在二体问题中的规范化变量。E通过开普勒等式与平近点角M联系起来，即

M＝E－e·sin（E），e为偏心率。

偏心率(Eccentricity)

从一椭圆中心至其焦点的距离与半长轴之比，e＝(1－b2/a2）－1/2，a 和 b 是椭圆的半长轴与半短轴。

黄道(Ecliptic)

地球绕太阳运行的轨道平面。指北为该系统的角动量方向，也叫黄道极。

EGNOS

欧洲自主建设的第一个卫星导航系统,静地导航重迭系统。

高程(Elevation)

高于平均海平面的高度或在大地水准面之上的垂直距离。

高程遮蔽角(Elevation Mask Angle)

低于此仰角的卫星将被GPS接受机忽略。此角一般定为10度，以避免因建筑物、树木及多路径传播引起的干扰和大气效应。

大地椭球高程(Ellipsoid Height)

从大地椭球面起算的垂直距离。它与海平面高程不同，因为椭球面并不完全与大地水准面吻合。GPS 接收器输出的定位高度是以WGS-84坐标系为参考的。

星历表(Ephemeris)

一个天体轨道参数表，可以用来计算天体的精确位置随时间的变化。用户可使用广播星历表或经处理后的精密星历表。

历元(Epoch)

测量时间间隔或数据频度。例如：某正在进行的测量工作每五秒钟测量并记录一次，则历元为五秒钟。

估计误差值(Estimated Position Error (EPE))

根据DOP以及卫星信号估计水平方向的误差值。

估计在途时间(Estimated Time Enroute (ETE))

以目前速度估计到达目的地所需时间。

估计到达时刻(Estimated Time of Arrival (ETA) )

到达目的地的时刻

快速转换频道(Fast Switching Chennal)

以足够短的时间来转换频道，其时间之短只能覆盖（通过软件预测）载波差拍相位的整数部分。

扁率(Flattening)

一个椭圆的形状参数。

f＝(a-b)/a＝1-(1-e2)1/2 ,在此 a＝半长轴， b＝半短轴， e＝偏心率

频段(Frequency Band)

在电磁波谱中的一个特定频率范围。

频谱(Frequency Spectrum)

构成信号的各频率成分的振幅随频率的变化。

基频(Fundamental Frequency)

GPS中使用的基频F为10.23MHz 。L1、L2载波频率是基频的整数倍。

L1＝154 F＝1575.42 M Hz

L2＝120 F＝1227.60MHz

GDOP

几何精度因子。见“精度因子”。

GDOP＝PDOP2＋TDOP2

地心(Geocenter)

地球质量中心。

大地基准点（Geodetic Datum）

设计用来最佳拟合一部分或全部大地水准面的一种数学模式。它由大地椭球体及该椭球体与由大地基准原点所决定的地形表面的关系来定义的。这种关系一般（但不是必须）由六个要素来确定：大地纬度、经度、原点高程、原点上垂线偏差的两个分量、以及从原点至另一点连线的大地方位角。

大地水准面(Geoid)

与平均海平面重合且想象延伸过大陆的特殊等位面。这个面在任何点上都与重力方向垂直。

大地水准面高程(Geoid Height)

大地水准面上的高程，通常叫做平均海拔高度。

GNSS

全球导航卫星系统（Global Navigation Satellite System），它是泛指所有的卫星导航系统，包括全球的、区域的和增强的。

GPS(Globle Positioning System)

全球定位系统。包括空间段（多达24颗位于六个不同轨道平面上的NAVSTAR卫星）、控制段（五座监控站，一座主控站及三座上行站）以及用户段（GPS接收器）。

NAVSTAR卫星携载极其精确的原子钟并连续发射相干信号。（NAVSTAR是GPS系统卫星的名称）。

GPS ICD—200

GPS接口（I）控制（C）文件（D）是一个政府文件，包括用户与卫星间接口的完整的技术说明。必须依照此说明操作，GPS接收器才能正确地接收与处理GPS信号。

GLONASS

俄国的全球卫星定位系统。

引力常数(Gravitational Constent)

在牛顿引力定律中比例常数。 G＝6.672×10Nm2/kg2

格林威尼平时(Greenwich Mean Time 缩写为 GMT）

见“世界时”。

方格坐标(Grid )

一个规律的垂直与水平线的空间图型，在地图上构成一个四方块区域，建立航点时可供参考。

HDOP

水平坐标精度因子。见“精度因子”。

氢原子钟（Hydrogen maser clock）

氢原子钟一种精密的计时器具。氢原子钟是在现代的许多科学实验室和生产部门广泛使用一种精密的时钟，它是利用原子能级跳跃时辐射出来的电磁波去控制校准石英钟，但它用的是氢原子。

航向(Heading)

一艘船或一架飞机移动的方向，可能由于风、海等条件与真实航向不同。

转换字(HOW)

GPS信息中的转换字是用于将C/A编码转换到P编码的时间同步的信息。

倾角(Inclination)

卫星轨道平面与其它参考平面（例如赤道平面）的夹角。

惯性导航系统（INS）

惯性导航系统，它包括一个惯性测量装置（IMU）。

整数偏差项（Integer Bias terms）

当卫星经过接收器天线时，接收器对卫星传来的无线电波进行高精度计数。然而当它开始计数时并没有关于至卫星的波数的信息。在卫星和天线之间的这个未知波数称为整数偏差项。

积分多普勒(Integrated Doppler)

在一段时间内对多普勒频移或相位的测量值。

接口设定(I/O (Interface Option))

与其它装置的单向或双向导航数据传输接口规格，例如导航绘图仪、自动驾驶仪及其它GPS装置等。

初始化(Initialization )

卫星导航接收机首次开机定位后，在下次开机时接收机将会直接利用内存内的卫星轨道数据及上次关机位置坐标，进行快速接收及计算求出目前所在地坐标值，不必再花大量的时间等待搜寻卫星信息。

逆向航线（Invert Route）

一条航线为了返回至起始点，设定由终点返回起点的显示与导航。

电离层时延(Ionospheric Delay)

波在电离层中传播时会被延迟。电离层是一种色散媒质且在时间空间上是不均匀的。相位时延决定于电子含量并影响载波信号。群时延决定于电离层中的色散并影响信号调制（编码），相位时延和群时延大小相同但符号相反。

联合计划署(JPO)

GPS联合计划署。属于美国空军空间部，位于加州的EL Segundo。JPO包括美国空军计划主官和代表陆军、海军、海军陆战队、海岸警卫队、国防测绘署和北约的副主官。

卡尔曼滤波(Kallman Filter)

一种数学方法，用于在存在噪音时跟踪时变信号。如果这些信号的特征能够通过几个随时间而缓慢变化的参数来描述，则卡尔曼滤波便可用于指示如何处理输入的原始数据能得到时变参数的最佳估值。

运动测量(Kinematic Surveying)

只需短时间的观测资料的连续差分载波相位测量的一种方式。操作常数包括确定一已知基线或从一已知基线开始，最少跟踪四颗卫星。一个接收器应固定安装在一控制点上，其它接收器在被测点间移动。

开普勒轨道根数(Keplerian Orbital Elements)

可描述任意天文轨道。开普勒六个轨道根数如下：

a＝长半轴

Ω＝升交点的赤经

e＝偏心率

i＝轨道平面倾角

w＝近地点幅角

T0＝通过近地点的历元

L1频率（L1 Frequency）

GPS发射的两种L频道无线电载波之一；L1频率为1575.42MHz，波长为19cm，L1上调制了两种虚拟随机噪声电码，即C/A电码与P-电码，以及每秒五十个位的卫星信息。

L2频率（L2 Frequency ）

GPS发射的两种L频道无线电载波之一；L2频率为1227.60MHz，波长为24cm。L2上仅调制P-电码以及五十个位的卫星信息。

纬度（Latitude）

某位置距赤道北或南方之距离，以0~90度来做测量，纬度的1分相当于1海里。

巷道(Lane)

被相邻的载波差拍相位信号或是两个载波的差拍相位信号的零相位线（面）包围起来的面积（体积）。在地表面上，对一个完整的瞬时相位观测，一根零相位线就是所观测的相位差正好是整数时的那些点的集合。在三维空间中,该巷道变成一个面。

L波段(L Band)

从390MHz至1550MHz的无线电波段。

航段（Leg (route)）

一条航线或是一条路径，从起点至终点，每个站都是一个航点，航点与航点间的行程称为航段。

液晶显示屏（Liquid Crystal Display (LCD)）

应用液态晶体模块的电场变化而产生的显象。液态晶体模块通电后会导致其晶体分子排列产生变化，继而有偏光显象的特性，应用此技术所做成的屏幕称之为液晶显示屏。

地域强化差分系统（Local Area Augmentation System (LAAS)）

支持地域飞机降落时执行差分定位。(20英里的范围)

经度（Longitude）

本初子午线的东西方向距离﹝以度数来测量﹞，它是从北极贯穿英国格林威治到南极之距离。

长距离无线电定向系统（Long Range Radio Direction Finding System (LORAN)）

应用定向无线电系统的方向性特点，让接收者能够清楚知道其与该电台的相对位置，作为航行时参考基准。此系统由美国海岸防卫队维护。

磁北（Magnetic North）

观测者磁场北极的方向，通常以指北磁针指示。

磁偏角（Magnetic Variation）

受地球磁场在行星中不同位置改变的影响，造成磁罗经读数的误差，是真北量至磁北的偏差表，一般约为偏西3度。

地图显示（Map Display）

以地图陈述其地理区域及特征。

平近点角(Mean Anomaly)

M=n( t-T )，n是平均运动，t是时间，T是通过近地点的时刻。

平均运动(Mean Motion)

n=2/P,P是公转周期。

微带天线(Microstrip Antenna)

粘接在基板上的精确量裁的二维的扁平金属箔。

监控站(Monitor Station)

全球范围台站网中的任何一个，在导航卫星控制段中用以监测卫星时钟和轨道参数。在这些地方收集的资料被传输到一个主控站，在那里计算修正参数和进行控制。这些资料至少每天有一次由上行站装载到卫星上。

多通道接收器(Multichannel Reciever)

一个包含许多独立通道的接收器。这种接收器具有最高的信噪比，因其每一个通道都连续跟踪一颗卫星。

多路径效应(Multipath)

象出现在电视屏幕上的重影那样的干扰。产生的原因是经过不同路径的信号都到达天线上。在卫星导航中，行经较长路径的信号会产生较大的伪距估值，并增加定位误差。多路径效应可由邻近建筑物或地面的反射引起。

多路径误差(Multipath Error)

一种定位误差。由经过不同路径长度在发射机和接收器之间传输的无线电波引起。

多路复用通道(Multplexing Channel)

按照与卫星电文的比特率（每秒50比特或每比特20毫秒）相同的速率循序接收几个卫星信号（每个信号来自一特定卫星且发射特定频率）的单个接收通道，这样就在二十毫秒的倍数时间内完成一个完整的顺序接收。

NAD-83

北美大地坐标系，1983。

海里（Nautical Mile）

为海上及空中的导航所使用的长度单位， 1海里等于1852米。

导航（Navigation ）

决定移动的方向及路径，这个移动可能是针对飞机、船、汽车、步行或是其它相类似的活动。

导航信息（Navigation Message）

每一个卫星导航接收机都含有系统时间、时钟校正参数、电离层延误模式参数和卫星星历等信息，这些信息可处理用户卫星信号的时间、位置及速度方面，也叫做数据信息。

导航数据(NAVDATA)

由每颗卫星在L1和L2信号上以50比特/秒发播的1500比特导航信息，包括系统时间，时钟修正参数，电离层时延模式参数及卫星星历表和卫星工作状况。GPS接收器利用这些信息来处理GPS信号,以得到用户的位置，速度和时间。

NAVSTAR

GPS卫星的名称，涵义是导航卫星测时和测距。

国际海事电子协会（NMEA (National Marine Electronics Association)）

一个定义GPS接收机与船只通讯的数据信息结构、内容与协议的美国标准委员会。

NMEA 0183

被GPS接收机和其它导航及海上电子学类型所使用的一种标准数据通讯协议。

屏幕上方为北方（North-Up Display ）

卫星导航接收机屏幕的上方为北方。

观测阶段（Observation Session）

两个或更多的接收器同时接收GPS资料的那段时间。

原始设计制造商（Original Design Manufacture（ODM））

某制造商设计出某产品后，在某些情况下可能会被另外一些企业看中，要求配上后者的品牌名称来进行生产，或者稍微修改一下设计来生产。

原厂委托制造（OEM（Original Equipment Manufacturer））

受托厂商按来样厂商之需求与授权，按照厂家特定的条件而生产。所有的设计图等都完全依照来样厂商的设计来进行制造加工。

停机(Outage)

在某一时间或某个位置GPS接收器无法计算出定位结果，这可能是因为卫星信号阻塞，卫星故障或是精度因子（DOP)值超过了特定界限。

平行接收频道（Parallel Channel Receiver）

一个持续不断的复合接收频道，同步接收卫星信号。

P编码(P Code)

调制在L1或L2上的受保护的或精确的码。P码是一个非常长的（约10比特），以10．23MHz的码速率经伪随机二进制双相调制在GPS载波上的序列，其周期为38周。在这种编码中，每颗卫星都有它自己独自的一周段,每周重设一次。在反盗用时，P码被加密组成Y码。在美国国防部的控制下，只有经授权的用户才能使用Y码。

PDOP

位置精度因子。一个没有单位的指标，用于表达用户位置误差和卫星测距误差间的关系。在几何上，PODP与由接收器至四颗被观测的卫星的连线所组成的金字塔的体积成反比。定位良好的值较小，如3，大于7的值表示定位误差很大。小的PDOP值表明卫星数量较多或分布较广；大的PDOP值则表明卫星数少或分布较集中。见“精度因子”

奇偶错误(Parity Error)

一个包括几个“1”和“0”的数字信息。奇偶性指在一个字节中每个比特的“异或”和。当一个（或多个）比特在传输过程中被改变便产生奇偶错误，因为在接收时计算的奇偶性便与信息发送时的不同。

近地点(Perigee)

在绕地球为中心的轨道上几何距离最小的点，即轨道上物体的最近点。

相位锁定环(Phase-Lock-Loop)

一种使振荡器信号相位精确地跟随一参考信号相位的技术。要作到这一点应首先比较两信号的相位，然后利用得出的相位差信号调整参考振荡器频率，以便在下次比较两信号时相位差已经消除。

可观测相位(Phase Observable)

见“重建载波相位”。

像素（Pixel）

构成LCD屏幕的基本单位，像素越多分辨率越高。

定点定位(Point Positioning)

接收器处于静止状态所定的地理位置，这种情况下的最佳精度在15到25米之间（没有SA）.精度与接收器和卫星间的几何位置有关。

极运动(Polar Motion)

地球自转轴相对地球的运动。这种运动是不规则的，以约24公里的振幅和约430天的基本周期作圆运动。（也叫做张德勒颤动）

完成定位（Position Fix）

卫星导航接收机已经计算出地理位置的坐标。

坐标显示格式（Position Format）

在屏幕上显示卫星导航接收机定位位置的显示方法，一般仅以度及分来显示，也可显示度分秒或只显示度或显示其它方格坐标。

精密定位服务(Precise Positioning Service 简称 PPS)

由GPS提供的军事动态定位精度的最高标准，利用双频P码能达到这个精度，并具有高度反干扰反盗用能力。

本初子午线（Prime Meridian）

0度经线，作为测量东西经度的参考线，此子午线通过英国的格林威治。

卯酉圈(Prime Vertical)

与天球子午线垂直的圆。

伪随机噪声（PRN）

伪随机噪声，一个由多个“1”和“0”组成的序列，表面上象噪声那样的随机分布，但实际上可被精确复制。PRN码的最显著特性是对于所有的延迟或滞后（除非它们完全吻合）都有较低的自相关值。每颗NAVSTAR卫星都有其独特的C/A码和P伪随机噪声码。

伪卫星(pseudolite)

一个在地面上的GPS发射站，它发播在结构上与真的GPS卫星信号相似的信号。伪卫星是用来改善GPS的精度和完整性，特别是设在机场附近。

伪随机码（Pseudo-Random Code ）

二进制系列群中的任何一组，呈现似噪声的性质。重要的是此系列具有最小值自动关联，零延迟(Zero lag)除外。

伪距(Pseudorange)

卫星与接收天线间视在传播时间的量度，并用一段距离来表达。视在信号传播时间乘以光速便得到伪距。伪距与真实几何距离不同是因为卫星和接收器的时钟有偏差，有传播时延和其它误差。视在传播时间由接收到的GPS码与接收器内产生的GPS码的复制码进行相关所要求的时移来决定。时移就是信号接收时间（基于接收器的时钟时间）和信号发射时间（基于卫星的时钟时间）的差。

距离率(Range Rate)

卫星和接收器间的距离的变化率。到卫星的距离会因卫星和接收器的运动而变化，测量卫星信号的载波频率的多普勒频移就得到距离变化率（或称伪距率）。

Radio Technical Commission for Maritime Services (RTCM)

国际性机构，制定GPS接收机与各种无线电信标台间的通讯协议标准，包括差分定位广播协议。

RAIM

接收器自主完善性监测

RDOP

相对精度因子，见“精度因子”。

重建载波相位(Reconstructed Carrier Phase)

接收的具有多普勒频移的GPS载波相位与接收器内产生的频率恒定参考频率的相位差。对静态定位，重建的载波相位是由接收器内时钟给定的历元时刻进行采样。重建载波相位变化是连续对多普勒频移来进行积分的结果，实际上积分的是卫星信号和接收器参考振荡器的频差。一旦初始距离（或相位模糊值）被确定，重建的载波相位便与卫星至接收器的距离联系起来，即卫星至接收器的距离变化一个GPS载波波长（对L1为19厘米）将导致重建的载波相位有一周的变化。

相对导航(Relative Navigation)

一种类似于相对定位的技术，不同的是一个或两个点可以移动。轮船或飞机驾驶员可能需要知道轮船或飞机相对于港口或跑道的位置。为了实时导航，可用一个数据链来中继舰船或飞机相对港口或跑道的位置。

赤经(Right Ascension)

从春分点向东沿天球赤道至升交点的角距离，向东为正，由一个大写的来表示，以与轨道平面间的夹角相区别。

RTCM

国际海事服务无线电技术委员会。它规定一条用于从监控站向野外用户发播GPS修正信息的差分数据链。RTCM SC-104推荐文件规定了修正电文格式和16个不同类型的电文。

实时动态控制系统(RTK（Real - time kinematic）)

这是一种新的常用的GPS测量方法，以前的静态、快速静态、动态测量都需要事后进行解算才能获得厘米级的精度

路线（Route）

由数个航点依您想要导航的顺序组成，依序输入GPS接收机中进行导航功能。

SATNAV

对老式的“TRANSIT”卫星导航系统的地方性称呼。“TRANSIT”和GPS间一个主要的差异是“TRANSIT”卫星是低高度的极地轨道，周期为90分钟的导航卫星。

搜索天空（Search the Sky）

卫星导航接收机寻找可接收的卫星信号时，接收机上显示的信息。

选择可用性(Selective Availability, 简称SA)

美国国防部的计划，用于控制伪距测量的精度，使用户接收到的伪距的误差控制在一定范围内。在局部范围内，差分GPS技术可使它的效应减少。在选择可用性下，国防部保证未经授权的用户的精度为100米2DRMS,可靠度为95％。

长半轴(Semi-major Axis)

椭圆长轴的一半。

SEP

球面差概率，是表徵精度的一个统计参量，定义为三维定位误差数值排在第50位的那个值。这样，结果中的一半都在三维SEP值以内。

恒星日(Sidereal Day)

连续两次向上穿越春分点之间的时间。一个恒星日比一个太阳日短四秒整。

同时（同步）测量(Simultaneous Measurements)

在两个完全相同历元时间进行的测量，或是在时间上非常靠近，但时间的不一致的影响能够通过观测方程中的修正项（而不是参数估计）来调节。

斜距(Slope Distance)

两个站间的三维距离，即两点间（弦）最短的距离。

慢转换频道(Slow Switching Channel)

一个可转换的通道，其切换周期很长，以至能覆盖载波差拍相位的整数部分。

太阳日(Solar Day)

连续两次向上穿越太阳之间的时间。

太空部份（Space Segment）

完整的全球卫星定位系统的卫星部份。

对地速度-航速（Speed Over Ground (SOG)）

GPS装置地面上真实的移动速度，由于在海及风的条件影响下，可能会造成航海速度及航空速上的差异，例如，一架飞机以120海里的速度飞行于10海里的风速下，则其对地速度就为110海里。

旋转椭球面(Spheriod)

见“椭球”。

扩展频谱(Spread Spectrum )，简称扩谱

接收到的GPS信号是一个宽带低功率的信号（－160dBW）。用PRN码调制L波段信号以将信号能量扩大到远大于信号信息带宽的频段宽度,便产生宽带低功率特性。这样做是为了能够正确接收所有卫星的信号并有一定的抗噪声和抗多径效应的能力。

扩谱系统（Spread Spectrum System）

指一个系统，此系统将发射信号的频谱扩展到远宽于发射信号所需的最小带宽的频带。

SPS(Standard Positioning Service的缩写)

标准定位服务，使用C/A码以提供一个最低标准的动态或静态定位能力。此服务的精度符合美国国家安全的标准。见“选择可用性”。

平方型频道(Squaring-Type Channel)

能够将接收到的信号进行自乘,以得到不含码调制的载波的二次谐波的GPS接收器。用于设计无码接收器,以进行双频测量。

静态定位(Static Positioning)

一种接收器处在静止或几乎静止情况下的定位。

英里（Statute Mile）

此长度单位为美国及其它英语系国家所使用的测量单位，1英里等于5280英尺，也等于1760码(1609米)。

直线航行（Straight Line Navigation）

从一航点到另一航点最直接且无任何转弯的航行。

指卫星或其他类型的空间飞行器。

转换频道(Switching Channel)

一种接收器通道，它顺序地转换频道而接收多颗卫星信号（每个信号来自一特定卫星的特定频率），其转换速率慢于电文的数据率而且是异步的。

TDOP

时间精度因子，见“精度因子”。

TOW(Time of Week)

周时间，从世界协调时(UTC)的星期六午夜开始以秒计算。

联测(Translocation)

一种利用已知位置进行相对定位的方法。用已知位置的点（如用国家大地参考点（NGS）的标志）的已知位置来对另一个未知位置的点进行精确定位。用GPS确定该标志位置与收到的值相比较，然后应用三维差分方法来计算第二个点的位置。

原路返航（TracBack ）

此为GARMIN GPS的特点，带领您从现在的位置返回到原来起始的位置。

屏幕上方为航迹向（Track-Up Display）

行进的方向总是显示于屏幕的上方。

目前航向（Track (TRK)）

相对于地面位置的现在行程方向。(与COG相同)

三角测量（Triangulation）

卫星运行时任一时刻都有一个坐标来代表其位置所在(已知值)，接收机所在的位置坐标为未知值，而卫星在传送信息过程中，所耗资的时间，就是卫星时钟与接收机时钟的时间差，利用时间差值乘以电波传送速度(光速)，可算出卫星与使用者接收机间的距离，再依三角向量关系来列出一个相关的方程式。

真北（True North）

为地球北极方向，磁罗经会由于地球的磁场影响而略有偏差，GPS 机器可针对此偏差做矫正。

对流层修正量(Tropospheric Correction)

表示对流层时延量的大小。其数值通常由霍普菲尔德模式计算，模式中的参数发布在卫星的电文中。

真近点角(True Anomaly)

在轨道平面上进行度量的角距离。占在地心(在焦点上)看近地点到目前卫星位置（轨道物体）的角距离。

航向修正角（Turn (TRN)）

从现在的方向到预设航点的路径方向应做的角度修正。

世界时(Universal Time)

格林尼治平太阳时。以下是广泛应用的一些世界时定义：

UTO 由观测恒星而得的，世界时与恒星时的时差是不变的，为3分56.555秒。

UT1 经极移修正后的UTO。

UT2 经地球自转率的季节变化修正后的UTO。

UTC 世界协调时；走时均匀的原子时间系统，且与UT2在时间上极相近的。由美国海军天文台（USNO）管理。

GPS时间与UTC有如下的简单关系：

UTC－GPS＝UTC 时差(1996年为11秒)。

横麦卡托投影坐标系统（Universal Transverse Mercator (UTM)）

一个世界性的投影坐标系统，从参考点利用北方及东方距离的测量，所得到的一个坐标显示格式，横麦卡托投影坐标系统是美国地质学调查地形图的主要坐标测量系统

用户距离精度（URA）

假设各误差源之间互不相关，各单独误差源（如时钟不精确与星历表作的预报不准确）对距离测量误差的贡献（均换算为距离单位）。

U.S.C.G.

美国海上防卫队，主要负责提供美国所有的海上航行帮助，也包含提供差分定位功能。

使用者接口（User Interface）

GPS接收机与客户端转换信息的方法，透过显示屏与接收机上的按键操作所产生的数据交流。

使用者部份（User Segment）

一个包含GPS接收机的完整全球卫星定位系统。

UTM

世界横向墨卡托正形地图投影，是横向墨卡托投影特例,简写为UTM。它包括60个北－南向的分区，每个区的宽度占经度六度。

VDOP

垂直精度因子。见“精度因子”。

有效航速（Velocity Made Good (VMG) ）

正确航线上的速度分量。

春分(Vernal Equinox)

每年两次赤道与黄道和地球与太阳的连线相交的那两个日期之一。在这两天中，地球上各点都是日夜各12个小时，因此叫做“分”，或“等夜”。在北半球与春分点相对应的为春分。

垂直线(Vertical)

在任意点上与大地水准面垂直的线，就是该点的重力方向，也叫铅垂线。

航点（Waypoint ）

可储存、命名于GPS接收器中的位置点。

广域强化差分系统（Wide Area Augmentation System (WAAS) ）

美国联邦航空(FAA)提供，用以增强GPS接收器的精确度。

WGS－84

世界大地测量系统（1984），从1984年1月被GPS使用的数学椭球，其长半轴为6378.137Km，扁率为1/298.257223563。

Z-计数(Z-Count)

GPS卫星时钟时间,放在发射的GPS电文的第二个数据子帧之前沿（以整数表示，单位为六秒）。

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