GPS术语 -- 词汇与概念解释(二)

1 垂线偏差 (Deflaction of the Verticle)

椭圆的法线与垂直方向（真铅垂线）的夹角。因为这个角既有大小又有方向，所以它常被分解为两个分量，一个沿子午线方向，另一个沿卯酉圈与其垂直。

2 延迟锁定环（ Delay-Lock-Loop ）

一种技术，可将接收到的码（由卫星时钟产生）与由接收器时钟产生的码进行比较。后者被随时间不断移位直到两个码吻合。可以用多种方法做成延迟锁定回路，包括 $\tau$ 抖动和前减后门控的原理。

3 差分处理 (Differential Processing)

接收器间，卫星间和历元间的 GPS观测结果都可以用来作差分处理。尽管许多种组合都是可能的，但目前关于 GPS差分处理的习惯是首先在接收器间进行差分处理（一次差分），然后是卫星间进行差分处理（二次差分），最后是测量历元间作差分处理（三次差分）。接收器间一次差分测量是指由两个接收器同时测定同一卫星信号的瞬时相位差；二次差分测量是对一颗卫星的一次差分和选定的参考卫星的一次差分再进行差分处理。三次差分测量就是某一历元时间的二次差分与上一历元时间的同一个二次差分之间进行差分处理。可以用码相位或载波相位的测量数据来作差分GPS 的解，在差分载波相位解中必须解模糊值。

4 差分（相对）定位 (Differential (Relative) Positioning)

两个（或更多的）同时跟踪相同卫星的进行接收器的相对坐标的测定。动态差分定位是一种通过一个（或多个）监测站向移动的接收器发送差分修正码而实现实时定位的技术。GPS静态差分的目的是测定一对接收器之间的基线向量。

5 精度因子（ Dilution of Precision 缩写为 DOP）

精度因子:一种描述纯粹因卫星几何因素对定点精度的影响，指出了在测量时被跟踪卫星几何结构上的强度。包括:

GDOP (Geometrical); 包括经度，纬度,高程和时间等因子，称为几何精度因子。
PDOP (Positional); 包括经度,纬度和高程等因子，称为三维(空间)位置精度因子
HDOP (Horizontal} 包括经度和纬度等因子，称为水平( 平面)位置精度因子
VDOP (Vertical); 仅包括高程因子，称为高程精度因子
TDOP (Time) :钟差几何精度因子

它们之间的简单关系为:

$HDOP^{2}+VDOP^{2}=PDOP^{2}$

$PDOP^{2}+TDOP^{2}=GDOP^{2}$
6 多普勒辅助（ Doppler Aiding ）

利用观测的多普勒载波相位来平滑码相位的测量值。也称载波辅助平滑或载波辅助跟踪。

7 多普勒频移 (Doppler Shift)

所接收到的信号的频移，取决于发射机与接收器间的距离的变化率。

8 二次差分模糊值解 (Double-Difference Ambiguity Resolution)

确定一组模糊值的一种方法。该值使在求解两个接收器基线矢量解时的方差减至最小。

9 动态定位 (Dynamic Positioning)

按时间顺序求解运动中的接收器的坐标。每一组坐标只由一次信号取样来确定，且通常进行实时解算。

10 地球地心坐标 (Earth-Centered Earth-Fixed 缩写为 ECEF ）

通常指一个坐标系统，以地心为中心随地球转动。在笛卡尔坐标系中 X指向是本初（格林威治）子午线与赤道的交点。 X与Y矢量随地球转动， Z是指向旋转轴方向。

11 偏近点角 (Eccentric Anomaly E)

在二体问题中的规范化变量。 E通过开普勒等式与平近点角 M 联系起来，即M＝E－e· sin（E）， e为偏心率。

12 偏心率 (Eccentricity)

从一椭圆中心至其焦点的距离与半长轴之比， $e = (1-\frac{b^{2}}{a^{2}})^{-\frac{1}{2}}$ ，a 和 b 是椭圆的半长轴与半短轴。

13 黄道 (Ecliptic)

地球绕太阳运行的轨道平面。指北为该系统的角动量方向，也叫黄道极。

14 天球赤道 (Celestial Equator)

旋转的地球地理赤道投射在天球上的大圆。它的两极就是北南天极。

15 天球子午线 (Celestial Meridian)

天球上经过两个天极（天顶和天底）的垂直大圆。

16 高程 (Elevation)

高于平均海平面的高度或在大地水准面之上的垂直距离。

17 大地椭球高程 (Ellipsoid Height)

从大地椭球面起算的垂直距离。它与海平面高程不同，因为椭球面并不完全与大地水准面吻合。 GPS 接收器输出的定位高度是以 WGS-84坐标系为参考的。

18 星历表 (Ephemeris)

一个天体轨道参数表，可以用来计算天体的精确位置随时间的变化。用户可使用广播星历表或经处理后的精密星历表。

19 历元 (Epoch)

测量时间间隔或数据频度。例如：某正在进行的测量工作每五秒钟测量并记录一次，则历元为五秒钟。

在天文学上, 历元是为指定天球坐标或轨道参数而规定的某一特定时刻.在天文学和卫星定位中,所获数据对应的时刻也称为历元. 对天球坐标来说, 其他时刻天体的位置可以依据岁差和天体的自行而计算出. 在轨道参数的情况下, 就必须考虑其他物体产生的扰动才能计算出另一时刻的轨道根数。按用途不同，历元主要分以下三种：

①星表（星图）历元由于岁差和章动[1]以及自行的影响,各种天体的天球坐标都随时变化。因此,星表（星图）
所列的各种天体的天球坐标，都只能是对应于某一特定时刻的，所以需要注明属于某一历元，如1950.0、1975.0等，这种历元称为星表（星图）历元。在使用星表（星图）时，可以利用岁差、章动和自行的资料，将各种天体对应于星表（星图）历元的天球坐标换算为使用时刻的天球坐标。

②观测历元为了比较不同时刻的观测结果，需要注明观测资料所对应的观测时刻，这种时刻称为观测历元。

③时间计量的初始历元在时间计量系统中，除了确定时间单位外，还要确定时间计量的起点，这种起点称为时间计量的初始历元。

简单的说历元就是时刻，就是接受卫星信号的时刻

20 快速转换频道 (Fast Switching Chennal)

以足够短的时间来转换频道，其时间之短只能覆盖（通过软件预测）载波差拍相位的整数部分。

21 扁率 (Flattening)

一个椭圆的形状参数。
f＝ (a-b)/a＝ $1-(e^{2})^{\frac{1}{2}}$ ,在此
a＝半长轴， b＝半短轴， e＝偏心率