695N开发调试总结

1，关于PWM输出

pwm分定时器pwm输出与电机口mcpwm

①定时器pwm输出默认硬件口与映射方法：

定时器资源：

系统定时器总共有4个，timer0~timer3，其中timer1被用来做系统定时，不能再使用。用户可用timer0,timer2以及timer3，而其中timer0又被用来做遥控的capture，给用户留着的是timer2 timer3，而如果用户使用了hdmi功能会发现，其他timer2,timer3一个被用来做cec的捕捉，一个被用来定时了。timer的功能比较强大，使用不仅消化系统资源增加功耗，有大材小用之嫌，而且timer映射outputchannel有风险，如非必要建议不要用timer来做pwm输出的。

如若timer没有被占用，直接照着寄存器配置pwm输出。

/******************************************************************************//***  \brief    timer2 软件pwm初始化*  \note*  \retval   none*******************************************************************************/
void timer2_pwm_init(u32 freq)
{u32 sys_clk = 24000000L;u8  div = 4;u8 prescale = 1;printf("--------for pwm use time2---------\n");SFR(JL_IOMAP->CON3, 24, 4, 14);// set OUTPUTCHANNEL2 outputJL_TIMER2->CON        = 0x0000;JL_TIMER2->PRD         = sys_clk / (div * freq);                              // calculate the number by freJL_TIMER2->CON         = (prescale << 4) | (1 << 0) | (2 << 2)|(1<<8);            // set prescale & choosetimerworkmode & choose oscJL_TIMER2->PWM         = 0;                                                   // Duty Ratio  0-255
}/******************************************************************************//***  \brief    timer2 软件pwm设置占空比*  \note*  \retval   none*******************************************************************************/
void timer2_pwm_duty(u16 duty)
{JL_TIMER2->PWM = (JL_TIMER2->PRD * duty) / USE_DENOMINATOR;// Duty Ratio  0-255
}

配置了timer，并且是timer默认的硬件IO口输出。单单设置了timer还不够，gpio.h中有枚举

enum {CH0_UT0_TX,CH0_UT1_TX,CH0_T0_PWM_OUT,CH0_T1_PWM_OUT,CH0_RTOSH_CLK,CH0_BTOSC_CLK,CH0_PLL_12M,CH0_UT2_TX,CH0_CH0_PWM_H,CH0_CH0_PWM_L,CH0_CH1_PWM_H,CH0_CH1_PWM_L,CH0_CH2_PWM_H,CH0_CH2_PWM_L,CH0_T2_PWM_OUT,CH0_T3_PWM_OUT,CH1_UT0_TX = 0x10,CH1_UT1_TX,CH1_T0_PWM_OUT,CH1_T1_PWM_OUT,CH1_RTOSL_CLK,CH1_BTOSC_CLK,CH1_PLL_24M,CH1_UT2_TX,CH1_CH0_PWM_H,CH1_CH0_PWM_L,CH1_CH1_PWM_H,CH1_CH1_PWM_L,CH1_CH2_PWM_H,CH1_CH2_PWM_L,CH1_T2_PWM_OUT,CH1_T3_PWM_OUT,CH2_UT0_RTS = 0x20,CH2_UT1_TX,CH2_T0_PWM_OUT,CH2_T1_PWM_OUT,CH2_PLNK_SCLK,CH2_BTOSC_CLK,CH2_PLL_24M,CH2_UT2_TX,CH2_CH0_PWM_H,CH2_CH0_PWM_L,CH2_CH1_PWM_H,CH2_CH1_PWM_L,CH2_CH2_PWM_H,CH2_CH2_PWM_L,CH2_T2_PWM_OUT,CH2_T3_PWM_OUT,
};

从上到下分为CH0,CH1,CH2 总共3组channel，这是OUTPUTCHANNEL，每一个timer pwm都需要对应一个outputchannel，设置函数为:

u32 gpio_output_channle(u32 gpio, u32 clk);

以上使用timer2的话：

gpio_output_channle(gpio, CH2_T2_PWM_OUT);

使用OUTPUTCHANNEL2通道，对应gpio就是默认的timer2 pwm硬件输出口。

为何使用channel2而不是channel0？

先看问题：

调试过程中我们发现打印串口是任意选择的，怎么做到的？

映射！

因为channel0被串口打印映射使用了，这里使用channel0当然可以但是串口打印就不能使用了，打印打开的话会发现都是打印乱码。当然这里选择channel1也是可以的。MCPWM映射的原理是用一个需要映射的IO口去绑定另外一个已经有波形输出的硬件IO口从而让需要映射的IO口输出同样的波形。

把timer2的pwm输出映射到了outputchannel2上，至此，gpio_output_channle(gpio, CH2_T2_PWM_OUT);中gpio设置的IO就有pwm输出了。但是发现不仅仅映射的IO口有波形输出，原来的timer硬件io口

如果设置成了输出模式，也会有波形输出。

总之：如果硬件IO口被CPU控制并且设置成输出模式，那么timer pwm对应的硬件IO和映射的IO都会有波形输出。

②电机pwm输出默认硬件口与映射方法：

电机默认的mcpwm输出口直接按sdk配置设置即可输出，这里主要总结mcpwm映射输出方法的实现

mcpwm的映射跟timer一样也只有CH0~CH2总共三组可以映射，就是说只可以映射3个IO，映射到IO的前提是本身已经有pwm波形输出，本身的硬件IO也会输出pwm波形。用到mcpwm映射的地方是芯片本身封装没有绑定出来的mcpwm口通过映射的方法实现pwm。例如6951C已经有mcpwm0~mcpwm5总共6组mcpwm，再用他来映射就没有意义了，mcpwm映射主要用在32脚或者更少脚封装的ic上实现Pwm功能。

一下是实现MCPWM的输出例子：

/******************************************************************************//***  \brief    蓝灯使用mcpwm驱动*  \note*  \retval   none*******************************************************************************/
void led_b_init(void)
{struct pwm_platform_data pwm_b_data;//CH4pwm_b_data.pwm_aligned_mode         = pwm_edge_aligned;        //边沿对齐pwm_b_data.frequency                  = 8000;                    //1KHzpwm_b_data.pwm_ch_num             = pwm_ch4;                       //通道0pwm_b_data.pwm_timer_num             = pwm_timer4;                 //时基选择通道0pwm_b_data.duty                     = 0;                                //占空比50%pwm_b_data.h_pin                   = B_PORT;                   //没有则填 -1。h_pin_output_ch_num无效，可不配置pwm_b_data.l_pin                    = -1;                        //硬件引脚，l_pin_output_ch_num无效，可不配置pwm_b_data.complementary_en        = 0;                       //两个引脚的波形同步mcpwm_init(&pwm_b_data);}/******************************************************************************/
/***  \brief    蓝灯duty设置*  \note*  \retval   none********************************************************************************/
void led_b_duty(u8 *duty)
{#ifdef OUTPUT_REVERSEmcpwm_set_duty(pwm_ch4, pwm_timer4, 0xff - *duty);
#elsemcpwm_set_duty(pwm_ch4, pwm_timer4, *duty);
#endif}

一个使用mcpwm映射的例子是：

在6956c上，没有mcpwmch2的硬件pwm channel，因此可以用映射的方法把mcpwm的channel2映射到任意GPIO口上。

以上总而言之，硬件pwm对应的口和映射的口都会输出pwm波形，这是mcpwm映射和timer pwm映射的不同以及最要注意的地方。

2，BLE

SDK提供了好几个Ble的demo，一般用data trans的demo做app开发，至于其他的BLE技术细节实在太多不是只言片语就可以描述完的，不再这里赘述。

3，串口

串口申请直接通过指针调用申请接口即可。值得注意的是uart_platform_data_t机构体中，rx_cbuf_size成员必须为2的N次幂，否则会注册失败，原因是驱动中接收buffer使用了linux中的kfifo做缓冲器，而kfifo为降低算法复杂度，使用&按位与操作取代取模运算，linux中kfifo的具体实现方法可以自行百度，一种类似于kfifo的缓冲器实现在另一篇博客中也有所陈述，该缓冲器可以直接在695X的SDK上面运行以便实现最常用的生产者消费者模型。

串口驱动存在一个问题是当出现接收overtime中断的时候，寄存器HRXCNT的值并不一定是overtime之前接收的实际长度，分两种情况：如果该值大于等于一个frame_length，那么实际接收的长度是 HRXCNT减去frame_length，否则HRXCNT即为实际长度，因此需要在overtime中断到来的时候做一个判断。

4，关于软件定时器原理

定时器无非是常见的硬件timer，以及软件定时器，这里总结的是sdk提供的sys_timer_add等这些软件定时器的实现方法和用法。

sys_timer_add系统定时器是在操作系统基础上封装的定时器。优先级比较低，无非做到高精度的精确定时，比如fm.c里面fm自动搜台使用的就是该定时器，当使用另外一个优先级更高的定时器sys_hi_timer_add定时1ms不断的刷屏或者其他查询操作的时候会导致fm收台时不断被中断，导致收台效果变差。

在timer.h中各个定时器函数用法：

以sys_timer为例，

sys_timer_add，增加轮询定时器，返回一个u16类型的定时器ID，每次定时时间到之后执行超时服务程序。

sys_timer_del 删除已有的定时器，参数是调用sys_timer_add时返回的定时器ID

sys_timeout_add 增加单次触发定时器，超时服务程序只执行一次后Kill掉

sys_timeout_del 同sys_timer_del

sys_timer_re_run 重新开始计时

sys_timer_set_user_data 传入超时服务程序所需要的参数

5、695X SDK调试技巧及存在的坑

这里所说的坑，并不代表原厂修复过的BUG，到目前为止sdk最新版本为0.1.0。

①reverb功能并没有完善，使用reverb建议 REVERB_MODE_SEL使用ECHO模式，并且关闭REVERB_PARM_FADE_EN

话筒说法开始第一声没有出来，只有回音，需要把干声加大，如下:

② sys_s_hi_timer_add定时器服务程序中不可以切换模式，否则会死机。

③

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