一.环境搭建

参考以下链接

http://blog.chinaaet.com/hxw718059156/p/5100057745

注意：必须注册自己的NXP账号下载软件，license会发送到邮箱的

二.SWD调试接口调试

由于是开发板使用的是openSDA通过USB调试，而我们自己做的板子考虑成本问题没有用，而且使用简易的

SWD接口，理论上三根线就够了（TMS TCK GND），通过CAN总线5V供电。

官方推荐加上复位线，后来发现确实必须用上，因为S32K系列出于安全考虑经常容易锁住，有些锁住的情况就必须要加上reset线

工具： CANalyst-II

硬件准备ok

1.创建软件demo工程

File->New->S32 DS Project from Example

注意： 使用最新版本v2.9.2的SDK，老版本的我之前用起来 CAN接口有点问题

选择hello_world_s32k116

2.编译

第一次编译可能会出错，会报找不到 cpu.h头文件

解决：

点击 Project -> Generate Processer Expert Code

就会在工程目录下生成，如下：

3.debug

点击 dubug 配置如下：

选择“GDB SEGGER J-Link Debugging”即可

第一次连接当然就是失败啰。

原因是锁住了，那为什么被锁住了呢？

原因是我们使用的S32K116是32pin脚的，而默认创建的软件demo是安装开发板的48pin脚使用的

完成解锁后按如下继续修改（后续会添加各种解锁方法）

4.修改pin脚配置

默认情况如下：

修改后如下：

修改方法：

双击cpu

选择32pin脚，同时去除掉48pin脚定义

注意： 同时需要转换pin脚定义

点击pin_mux:xxxx

如下：

选择 “Switch Configuration”即可

发现仍然无法使用S32DS进行调试，虽然SWD接口已经连上了

后来发现S32K116裸片第一次必须使用Jflash刷机一次才能使用S32DS进行调试

（这个还不清楚啥原因）

5.JFlash刷机方法

a.使用JFlash连接 Target-》Connect

b.erase Target-》Manual Programming-》Erase Chip

c.pragram

6. 生成刷机文件方法

右键点击工程-》选择属性 properties

如下：勾选“Create flash image”

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