SVPWM原理及编程实现（Ti的库）
这篇文章中介绍到的符号及其含义参考：
永磁同步电机SVPWM技术参考
1. 标幺值
标幺值是相对于某一基准值而言的，同一有名值，当基准值选取不同时，其标幺值也不同。
标幺值 = 某物理量的实际值/该物理量的基准值
2. 标幺化处理
2.1 电压幅值进行标幺（归一）化处理
线电压最大值为，q轴电压最大值的绝对值为
，选择
为基（准）值，则有：
，其标幺值 为
。
被标幺化之后，其值为
。注意一点，
标幺化意味着跟电压相关的量都进行了处理。
2.2 对矢量作用时间进行标幺化
根据参考文章，可知和
的作用时间为：
这里的，然后式(2-20)可以写成
对时间进行归一化处理：以载波周期T为基准值，则有：
同理可以得出其他扇区各矢量的作用时间。令
也就是
因为涉及到多个扇区，因此制定下面一个标准
| 扇区 | U4和U6 | U2和U6 | U2和U3 | U1和U3 | U1和U5 | U4和U5 |
| t1 | -Z | Z | X | -X | -Y | Y |
| t2 | X | Y | -Y | Z | -Z | -X |
| 扇区 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 |
| t1对应矢量 | U4 | U2 | U2 | U1 | U1 | U4 |
| t2对应矢量 | U6 | U6 | U3 | U3 | U5 | U5 |
那么N与作用时间的关系为，其中T4=T1,T6=T2
采用七段式SVPWM调制，每个载波周期中依次有：1个开关导通-->2个开关导通-->3个开关导通-->2个开关导通-->1个开关导通
3. 硬件实现SVPWM流程
1. 确定扇区（还有N），注意一点N和扇区不是一个东西；参考文章
2. 计算X、Y、Z，进而计算t1,t2;
3. 确定taon、tbon、tcon赋值给Ta、Tb、Tc；这一步也参考 参考文章中的表2-2，很容易推出各个开关管的开启关断时间。
4. 把Ta、Tb、Tc赋给CMPRx。
下面是Ti的代码，注意一点Sector表示的是N的值，其他很简单。
/* =================================================================================
File name: SVGEN_DQ.H (IQ version) Originator: Digital Control Systems GroupTexas InstrumentsDescription:
Header file containing constants, data type, and macro definitions for the SVGEN_DQ module .
=====================================================================================History:
-------------------------------------------------------------------------------------4-15-2010 Version 1.1
------------------------------------------------------------------------------*/
#ifndef __SVGEN_DQ_H__
#define __SVGEN_DQ_H__typedef struct { _iq Ualpha; // Input: reference alpha-axis phase voltage _iq Ubeta; // Input: reference beta-axis phase voltage _iq Ta; // Output: reference phase-a switching function _iq Tb; // Output: reference phase-b switching function _iq Tc; // Output: reference phase-c switching functionUint16 N;} SVGENDQ;typedef SVGENDQ *SVGENDQ_handle;
/*-----------------------------------------------------------------------------
Default initalizer for the SVGENDQ object.
-----------------------------------------------------------------------------*/
#define SVGENDQ_DEFAULTS { 0,0,0,0,0,0 }/*------------------------------------------------------------------------------Space Vector PWM Generator (SVGEN_DQ) Macro Definition
------------------------------------------------------------------------------*/_iq Va,Vb,Vc,t1,t2,temp_sv1,temp_sv2;
Uint16 Sector = 0; // Sector is treated as Q0 - independently with global Q#define SVGEN_MACRO(v) \\Sector = 0; \temp_sv1=_IQdiv2(v.Ubeta); /*divide by 2*/ \temp_sv2=_IQmpy(_IQ(0.8660254),v.Ualpha); /* 0.8660254 = sqrt(3)/2*/ \\
/* Inverse clarke transformation */ \Va = v.Ubeta; \Vb = -temp_sv1 + temp_sv2; \Vc = -temp_sv1 - temp_sv2; \
/* 60 degree Sector determination */ \if (Va>_IQ(0)) Sector = 1; \if (Vb>_IQ(0)) Sector = Sector+2; \if (Vc>_IQ(0)) Sector = Sector+4; \v.N = Sector; \
/* X,Y,Z (Va,Vb,Vc) calculations X = Va, Y = Vb, Z = Vc */ \Va = v.Ubeta; \Vb = temp_sv1 + temp_sv2; \Vc = temp_sv1 - temp_sv2; \
/* Sector 0: this is special case for (Ualpha,Ubeta) = (0,0)*/ \
switch(Sector) \
{ \case 0: \v.Ta = _IQ(0.5); \v.Tb = _IQ(0.5); \v.Tc = _IQ(0.5); \break; \case 1: /*Sector 1: t1=Z and t2=Y (abc ---> Tb,Ta,Tc)*/ \t1 = Vc; \t2 = Vb; \v.Tb=_IQdiv2((_IQ(1)-t1-t2)); \v.Ta = v.Tb+t1; /* taon = tbon+t1 */ \v.Tc = v.Ta+t2; /* tcon = taon+t2 */ \break; \case 2: /* Sector 2: t1=Y and t2=-X (abc ---> Ta,Tc,Tb)*/ \t1 = Vb; \t2 = -Va; \v.Ta=_IQdiv2((_IQ(1)-t1-t2)); \v.Tc = v.Ta+t1; /* tcon = taon+t1 */ \v.Tb = v.Tc+t2; /* tbon = tcon+t2 */ \break; \case 3: /* Sector 3: t1=-Z and t2=X (abc ---> Ta,Tb,Tc)*/ \t1 = -Vc; \t2 = Va; \v.Ta=_IQdiv2((_IQ(1)-t1-t2)); \v.Tb = v.Ta+t1; /* tbon = taon+t1 */ \v.Tc = v.Tb+t2; /* tcon = tbon+t2 */ \break; \case 4: /* Sector 4: t1=-X and t2=Z (abc ---> Tc,Tb,Ta)*/ \t1 = -Va; \t2 = Vc; \v.Tc=_IQdiv2((_IQ(1)-t1-t2)); \v.Tb = v.Tc+t1; /* tbon = tcon+t1 */ \v.Ta = v.Tb+t2; /* taon = tbon+t2 */ \break; \case 5: /* Sector 5: t1=X and t2=-Y (abc ---> Tb,Tc,Ta)*/ \t1 = Va; \t2 = -Vb; /* tbon = (1-t1-t2)/2 */ \v.Tb=_IQdiv2((_IQ(1)-t1-t2)); \v.Tc = v.Tb+t1; /* taon = tcon+t2 */ \v.Ta = v.Tc+t2; \break; \case 6: /* Sector 6: t1=-Y and t2=-Z (abc ---> Tc,Ta,Tb)*/ \t1 = -Vb; \t2 = -Vc; \v.Tc=_IQdiv2((_IQ(1)-t1-t2)); \v.Ta = v.Tc+t1; /* taon = tcon+t1 */ \v.Tb = v.Ta+t2; /* tbon = taon+t2 */ \break; \
} \
/* Convert the unsigned GLOBAL_Q format (ranged (0,1)) ->.. */ \
/* ..signed GLOBAL_Q format (ranged (-1,1))*/ \
v.Ta = _IQmpy2(v.Ta-_IQ(0.5)); \
v.Tb = _IQmpy2(v.Tb-_IQ(0.5)); \
v.Tc = _IQmpy2(v.Tc-_IQ(0.5)); \#endif // __SVGEN_DQ_H__
Ts（时基周期寄存器的值）=2* v.HalfPerMax，v.MfuncC1，v.MfuncC2，v.MfuncC2，分别等于v.Ta,v.Tb,v.Tc。
#define PWM_MACRO(ch1,ch2,ch3,v) \\
/* Mfuncx range is (-1,1) */ \
/* The code below changes PeriodMax*Mfuncx range .... */ \
/* from (-PeriodMax,PeriodMax) to (0,PeriodMax) where HalfPerMax=PeriodMax/2 */ \\(*ePWM[ch1]).CMPA.half.CMPA = _IQmpy(v.HalfPerMax,v.MfuncC1)+ v.HalfPerMax; \(*ePWM[ch2]).CMPA.half.CMPA = _IQmpy(v.HalfPerMax,v.MfuncC2)+ v.HalfPerMax; \(*ePWM[ch3]).CMPA.half.CMPA = _IQmpy(v.HalfPerMax,v.MfuncC3)+ v.HalfPerMax; \SVPWM原理及编程实现（Ti的库）相关推荐
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