逆时针旋转某一角度的旋转矩阵

cosθ -sinθ
sinθ cosθ
这个是坐标系顺时针 ,也就是坐标系中的点逆时针,
如果是坐标系逆时针 ,也就是坐标系中的点顺逆时针
只需将 θ 换成 -θ ,也就是
cosθ sinθ
-sinθ cosθ

详细可见
https://www.pianshen.com/article/83941158445/

逆时针旋转某一角度的旋转矩阵相关推荐

Cesium坐标转换：已知两点，计算以一个点为圆心，将另一个点旋转一定度数后的新点的坐标/position_A绕position_B逆时针旋转angle度（角度）得到新点
//position_A绕position_B逆时针旋转angle度(角度)得到新点 function rotatedPointByAngle(position_A, position_B, angl ...
iOS开发中UIImageView逆时针旋转,并得到旋转后的图片
很多小伙伴会用系统的动画旋转,但都是顺时针的,但是开发中有些场景需要用到逆时针旋转效果更好,比方说tableView的展开/收起指示箭头方向的变换,如果是顺时针复位,就会显得特别别扭.以下一段代码 ...
旋转角度如何知道是顺时针还是逆时针旋转？（仅供参考，更靠谱的是旋转轴到z轴正半轴上）
a和b向量在x-y平面内要确定向量的旋转方向(顺时针或逆时针),可以使用右手定则. 在三维空间中,假设您的右手放在绕旋转轴旋转的向量上.如果您的大拇指指向旋转轴的正方向,那么旋转方向是逆时针:如果您 ...
cv2 图像逆时针旋转180度
使用 OpenCV 的 Python 库时,可以使用 cv2.rotate() 函数来旋转图像.具体地,可以使用以下代码将图像逆时针旋转 180 度: import cv2# 读入图像 img = c ...
nowcoder-顺时针打印矩阵-模拟魔方逆时针旋转
题目顺时针打印矩阵输入一个矩阵,按照从外向里以顺时针的顺序依次打印出每一个数字,例如,如果输入如下矩阵: 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 则依次打印出 ...
android地图旋转监听,android百度地图：地图缩放、旋转、俯视角度以及屏幕像素与经纬度的转换Projection...
MapControlDemo.java 通过MapController设置缩放.旋转.俯视角度private void perfomZoom(){ EditText t = (EditText) fi ...
tableview逆时针旋转90度。
2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> tableViews = [[UITableView alloc] initWithFrame:CGRectMake(0, 0 ...
python 数据逆时针旋转270度_Python自动耍俄罗斯方块
小笨聪前面的文章总是用 Python 来进行爬虫,今天就换一下口味,体验一下 Python 自动耍俄罗斯方块. 小游戏 | Python自动玩俄罗斯方块mp.weixin.qq.com 俄罗斯方块( ...
python 将图片旋转多个角度_【技术】把你的朋友变成表情包？Python：So easy
↑↑↑关注后"星标"简说Python 人人都可以简单入门Python.爬虫.数据分析源自:Python学习与数据挖掘在日常生活中,我们经常会存取一些朋友们的丑照,在这个项目中, ...

逆时针旋转某一角度的旋转矩阵

逆时针旋转某一角度的旋转矩阵

逆时针旋转某一角度的旋转矩阵相关推荐

最新文章

热门文章