关于学习如何组装基于F4V3S飞控的竞速穿越机
广西●河池学院
广西高校重点实验室培训基地
系统控制与信息处理重点实验室
本篇博客来自河池学院:智控无人机小组
创作时间2020/8/22
组装一架穿越机，你需要的一些最基本的，能让它飞起来的配件有：机架、遥控器、电池（遥控器3s电池，飞机的一般用4s电池）、接收机、飞控、电调、四个电机（正牙两个、反牙两个）、螺旋桨四个，XT60转XT30转接头（用于连接电调及电池）。一些连接电机、电调、飞控的线。
装机架时要注意是将最长的螺丝放在连接飞控跟电调的四个孔上。
我用了这连个四合一电调及F4V3S飞控，具体的接线图如下：
用购买电调送的线将GND、VBAT以及四个电机输入接上，连接是注意对应的电机输入口连接到飞控上对应地pwm口，然后是四合一电调上连接穿越机电池的线连接上就可以了，我在此处放置了一个470uF 25V的电容进行滤波，滤波的作用是让图传的画面相对清晰一些。我目前还没有装摄像头，不过装上可以为以后做准备。
然后是四个电机的接线，先放上热熔胶，然后拧紧，将电机的线按在机架上规则地一条条排过来焊接（不要虚焊），防止后续飞行时容易掉线。效果图：
然后是连接接收机以及飞控右上角的圈一跟圈二的线。
后续如果想要添加摄像头等等器件的话，可以按照飞控接线图进行连接。
然后是飞控的固件调参。在上电之前，一定记得用万用表检查线路有没有连接问题，在进行飞控的连接调参等操作。（这些在各种网站上都有很多的视频，就没有必要在此进行说明了）
参考资料:
由学长分享 热爱航模的网友写作的betaflight OMNIBUS F4飞控 超详细装机设置教程
按链接里的提示进行操作之后，装电机需要注意电机正反转，正转为顺时针，反转为逆时针，如上图左下角电机为顺时针，相邻的两个电机为逆时针，最远的右上角电机也为顺势针。选择合适的螺旋桨。注意电机转动时，浆的空气流向应该是往下吹，也就是比如电机是反牙，从顺时针看，浆应该是由高到底，就可以让空气往下送，使飞机正常起飞。
后续装摄像头以及尾灯等等的时候会进行教程完善。也会不断改进文章，使之更加的有质量。
最后附上一张装好的实物图，预祝大家庄装机顺利。
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