ROS学习笔记（一）——ROS Melodic的安装
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前言
安装步骤
（1）添加镜像源
（2）添加密钥
（3）更新软件信息
（4）安装
（5）初始化rosdep（注意，这里十有八九会出错！！！）
第一条指令
第二条指令
（6）设置环境变量：
（7）安装rosinstall
总结
参考文章
授权说明
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本文为小陈同学原创，本人是刚刚开始学习ROS的小白，在安装过程中遇到了很多坑，特此总结整个安装过程与踩过的坑，希望能够对您有所帮助，转载请阅读文末的“授权说明”，学习笔记为连载，更新频率为一周一更，欢迎转载、关注、点赞
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