做了一把电子尺,精度出乎意料
出门买家具,带着出门在妹子面前炫一下。
使用材料:
外接一个超声波模块作为测量工具,一个SSD1306屏显示测量值,调用了小龟主控板板载的陀螺仪进行角度校验和蜂鸣器提供提示音,利用小龟机器人编程平台,使用按键B作为测量开关。
外形:
效果:
精度出乎意料
原理:
程序:
对应Python代码:
high = None
while True:
sleep(0.001)
if (car.touch.is_pressed(B)) and (car.motion.gyro()[2]) == 0:
import random
for i in range(10):
car.buzzer.freq((random.randint(200, 2000)), 0.1)
sleep(0.1)
high = car.hcsr04(A1, A2)
car.screen.clear()
car.screen.print(str(high), 35, 25)
car.screen.print(str('cm'), 75, 25)
sleep(0.1)
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