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简介

ArduPilot代码库有点大(核心的ardupilot git树大概有70万行代码),对新人来说这有点吓人. 这个文档打算给出一点建议,关于如何快速上手相关代码. 我们假设你熟悉C++的关键概念, 另外好多例子都是假设你在Linux上看代码的,

我们提供这个文档和下面的链接当教程用. 需要一个接一个的学过去.后面还会提供更多内容.如果你觉得有什么重要的信息漏掉了,也可以在github上到ArduPilot项目里面去给我们报个bug,我们会尽量解决的

教程顺序

简介和代码结构
例子
多线程
串口和命令行
遥控
存储管理
模型类别

即将上线的教程

我们接下来还会增加更多教程(下面的列表很诱人吧),有空常回来看看咯.

MAVLink telemetry handling
The Dataflash library for onboard logging
Analog input
GPIOs
Timing and profiling
PX4 device drivers
I2C Drivers
SPI Drivers
CANBUS drivers and uavcan
memory management
Maths functions
Inside the AP_AHRS attitude and position estimator
Porting ArduPilot to a new board
AP_HAL Utility functions
PIDs and other control libraries
Inside the SITL simulator
Inside the AP_Param parameter system
AP_Notify for buzzers and LEDs
The ArduPilot autotest system
How autobuilds work, and developer autobuilds
How ardupilot boot process works on PX4

欢迎来到ArduPilot!

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ArduPilot入门- 简介
ArduPilot入门 - 例子
ArduPilot入门 - 多线程
ArduPilot入门 - 串口和命令行
ArduPilot入门- 遥控
ArduPilot入门- 存储管理
ArduPilot入门- 模型类别

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