opencv实战，钢板焊接点寻找2

第二张图

处理代码：

//第二张图，调滤波迭代值，加houghlinesP（轮廓）#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>
#include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp>
using namespace std;
using namespace cv;Mat g_srcImage, g_dstImage;                    //原始图和效果图
int g_nElementShape = MORPH_RECT;              //元素结构的形状int g_nMaxIterationNum = 10;                   //变量接收的TrackBar位置参数
int g_nOpenCloseNum = 0;static void on_OpenClose(int, void*);            //回调函数
static void ShowHelpText();int main()
{system("color 2F");ShowHelpText();g_srcImage = imread("2.jpg");if (!g_srcImage.data) { printf("Oh，no，读取srcImage错误~！ \n"); return false; }namedWindow("【开运算/闭运算】", 1);g_nOpenCloseNum = 11;//9createTrackbar("迭代值", "【开运算/闭运算】", &g_nOpenCloseNum, g_nMaxIterationNum * 2 + 1, on_OpenClose);while (1){int c;on_OpenClose(g_nOpenCloseNum, 0);c = waitKey(0);                              //获取按键if ((char)c == 'q' || (char)c == 27)         //按下键盘按键Q或者ESC，程序退出 break;if ((char)c == 49)                          //键盘按键1的ASII码为49，按下键盘按键1，使用椭圆(Elliptic)结构元素结构元素MORPH_ELLIPSEg_nElementShape = MORPH_ELLIPSE;else if ((char)c == 50)                     //键盘按键2的ASII码为50，按下键盘按键2，使用矩形(Rectangle)结构元素MORPH_RECTg_nElementShape = MORPH_RECT;else if ((char)c == 51)                     //键盘按键3的ASII码为51，按下键盘按键3，使用十字形(Cross-shaped)结构元素MORPH_CROSSg_nElementShape = MORPH_CROSS;else if ((char)c == ' ')                    //按下键盘按键space，在矩形、椭圆、十字形结构元素中循环g_nElementShape = (g_nElementShape + 1) % 3;     }return 0;
}//【开运算/闭运算】窗口的回调函数
static void on_OpenClose(int, void*)
{int offset = g_nOpenCloseNum - g_nMaxIterationNum;                //偏移量int Absolute_offset = offset > 0 ? offset : -offset;              //偏移量绝对值//自定义核Mat element = getStructuringElement(g_nElementShape, Size(Absolute_offset  + 1, Absolute_offset + 1), Point(Absolute_offset, Absolute_offset));if (offset < 0)morphologyEx(g_srcImage, g_dstImage, MORPH_OPEN, element);elsemorphologyEx(g_srcImage, g_dstImage, MORPH_CLOSE, element);imshow("【开运算/闭运算】", g_dstImage);//加houghlinesP、Mat srcImage = g_dstImage;  Mat midImage, dstImage;                                         //临时变量和目标图的定义Canny(srcImage, midImage, 50, 200, 3);                     cvtColor(midImage, dstImage, COLOR_GRAY2BGR);                  //转化为灰度图//进行霍夫线变换vector<Vec4i> lines;                                          //定义一个矢量结构lines用于存放得到的线段矢量集合HoughLinesP(midImage, lines, 1, CV_PI / 180, 23, 10, 5);       //（输入图像，储存线条矢量，距离精度，角度精度，阈值参数（大于阈值才可以被检测返回），最低线段长度（比这个参数短的不能显示）,允许同一行点与点连接的最大距离）//依次在图中绘制出每条线段for (size_t i = 0; i < lines.size(); i++){Vec4i l = lines[i];//斜率过滤float k = 1.0*(l[3] - l[1]) / (l[2] - l[0]);int slop = abs(k);Point a;if (slop <1)                                              //底线{}else if (slop >= 1){line(dstImage, Point(l[0], l[1]), Point(l[2], l[3]), Scalar(0, 0, 255), 2, LINE_AA);Point a((l[0] + l[2]) / 2, (l[1] + l[3]) / 2);circle(dstImage, a, 3, Scalar(0, 255, 0), 2);cout << "坐标为(" << (l[0] + l[2]) / 2 << "," << (l[0] + l[2]) / 2 << ")" << endl;}}imshow("【效果图】", dstImage);}static void ShowHelpText()
{printf("\n\n\t\t\t   当前使用的OpenCV版本为：" CV_VERSION);printf("\n\t按键操作说明: \n\n""\t\t键盘按键【ESC】或者【Q】- 退出程序\n""\t\t键盘按键【1】- 使用椭圆(Elliptic)结构元素\n""\t\t键盘按键【2】- 使用矩形(Rectangle )结构元素\n""\t\t键盘按键【3】- 使用十字型(Cross-shaped)结构元素\n""\t\t键盘按键【空格SPACE】- 在矩形、椭圆、十字形结构元素中循环\n");
}

结果图

位置图：

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