【ORB_SLAM2源码解读】TUM RGBD 数据集跑通ORB_SLAM2
文章目录
- 下载Tum RGBD数据集
- 生成关联文件
- clion运行命令
- rgbd_tum终端运运行命令
- 实验结果
- 保存rgbd_tum数据集关键帧轨迹
- rgbd_tum轨迹可视化
- rgbd_tum参数文件TUM1.yaml解析
- 标定生成yaml参数文件
下载Tum RGBD数据集
TUM Dataset 数据集下载地址
也可以添加微信"slamshizhanjiaocheng"获取fr2/pioneer_360
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