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  • clion运行命令
  • rgbd_tum终端运运行命令
  • 实验结果
  • 保存rgbd_tum数据集关键帧轨迹
  • rgbd_tum轨迹可视化
  • rgbd_tum参数文件TUM1.yaml解析
  • 标定生成yaml参数文件

下载Tum RGBD数据集

TUM Dataset 数据集下载地址

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