PLC通过编码器反馈值计算速度的推荐做法(算法解析+ST代码）
PLC如何采集测量编码器的位置数据，不清楚的可以参看我写的另一篇博文：
三菱FX3U PLC高速计数器应用（附代码）_RXXW_Dor的博客-CSDN博客本文主要以三菱FX3U系列的高速计数为例来讲解，我们简单的看下三菱的编程手册对高速计数器的描述，工业现场建议大家采用AB双向计数模式，这种模式的抗干扰会好很多，单向计数模式在现场干扰比较大的情况下，计数误差会非常大。...
https://blog.csdn.net/m0_46143730/article/details/124963642 我们以一个增量型编码器 ，编码器转动一圈输出2000个脉冲为例，来讲解如何解算速度当然这里的速度你可以是频率。也可以是线速度或着角速度他们都是线性换算关系，(如果现场条件有限比如有些输送线受皮带厚度影响等。这些系统的换算系数如果理论公式计算有困难，大家可以采用测速仪器直接测量出线速度等，再直接求出比例系数)。所有这些我们第一步应该解算出频率（编码器在机器上的安装建议可以做个塑料绝缘件和金属机架连接）。
本文主要讲解速度解算的算法(M法测速)的PLC实现ÿ
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