【STM32】STM32之timer1产生PWM（互补通道）

本篇博文最后修改时间：2017年01月14日，23:50。

一、简介

本文介绍STM32系列如何使用timer1的第TIM1_CH2N通道（PB14）产生PWM。

二、实验平台

库版本：STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0

编译软件：MDK4.53

硬件平台：STM32开发板（主芯片stm32f103c8t6）

仿真器：JLINK

博主：甜甜的大香瓜

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四、实验前提

1、在进行本文步骤前，请先阅读以下博文：

1）《STM32之timer3产生PWM》：http://blog.csdn.net/feilusia/article/details/53634882

2、在进行本文步骤前，请先实现以下博文：

暂无

五、基础知识

1、什么是互补通道？

答： TIM1_CH2N 通道就是TIM1_CH2的互补通道，它们的波形完全反向。有些引脚上是互补通道，我们同样可用于PWM输出。

六、实验步骤

1、编写并添加PWM驱动

1）编写驱动GUA_Timer1_PWM.c（存放在“……\HARDWARE”）

//******************************************************************************
//name:             GUA_Timer1_PWM.c
//introduce:        定时器1的PWM驱动
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//changetime:       2017.01.14
//******************************************************************************
#include "stm32f10x.h"
#include "GUA_Timer1_PWM.h"  /*********************宏定义************************/
//引脚宏
#define GUA_TIMER1_PWM_PORT             GPIOB
#define GUA_TIMER1_PWM_PIN              GPIO_Pin_14
#define GUA_TIMER1_PWM_MODE             GPIO_Mode_AF_PP
#define GUA_TIMER1_PWM_GPIO_CLOCK               RCC_APB2Periph_GPIOB | RCC_APB2Periph_AFIO
#define GUA_TIMER1_PWM_PERIPH_CLOCK         RCC_APB2Periph_TIM1 //计数值
#define GUA_TIMER1_PWM_PERIOD                       (72 - 1)  /*********************内部函数声明************************/
static void GUA_Timer1_PWM_IO_Init(void);
static void GUA_Timer1_PWM_Config_Init(GUA_U16 nGUA_Timer3_PWM_Prescaler);//******************************************************************************
//name:             GUA_Timer1_PWM_IO_Init
//introduce:        定时器1的PWM的IO初始化
//parameter:        none
//return:           none
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//changetime:       2017.01.14
//******************************************************************************
static void GUA_Timer1_PWM_IO_Init(void)
{      //IO结构体  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;  //时钟配置 RCC_APB2PeriphClockCmd(GUA_TIMER1_PWM_GPIO_CLOCK, ENABLE); //IO初始化GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GUA_TIMER1_PWM_PIN;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GUA_TIMER1_PWM_MODE;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(GUA_TIMER1_PWM_PORT, &GPIO_InitStructure);
}//******************************************************************************
//name:             GUA_Timer1_PWM_Config_Init
//introduce:        定时器1的PWM的配置初始化
//parameter:        nGUA_Timer1_PWM_Prescaler:预分频数值,如100则表示1000000/100=10000Hz
//return:           none
//author:           甜甜的大香瓜
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//QQ group          香瓜单片机之STM8/STM32(164311667)
//changetime:       2017.01.14
//******************************************************************************
static void GUA_Timer1_PWM_Config_Init(GUA_U16 nGUA_Timer1_PWM_Prescaler)
{      TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;  TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure;  //时钟配置RCC_APB2PeriphClockCmd(GUA_TIMER1_PWM_PERIPH_CLOCK, ENABLE);  //定时器配置TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = GUA_TIMER1_PWM_PERIOD;                              //设置计数值  TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = nGUA_Timer1_PWM_Prescaler - 1;      //设置预分频TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;                                                        //设置时钟分频系数：不分频  TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;                         //向上计数溢出模式  TIM_TimeBaseInit(TIM1, &TIM_TimeBaseStructure);  //PWM配置TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;                                              //配置为PWM模式1(小于计数值时为有效电平)    //TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;                    //比较输出使能 TIM_OCInitStructure.TIM_OutputNState = TIM_OutputNState_Enable;                   //比较输出的互补输出使能       TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 0;                                                                         //设置待装入捕获比较寄存器的脉冲值  //TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_Low;                         //当定时器计数值小于CCR1时为低电平  TIM_OCInitStructure.TIM_OCNPolarity = TIM_OCNPolarity_Low;                           //当定时器计数值小于CCR1时互补输出为低电平 //TIM_OCInitStructure.TIM_OCIdleState = TIM_OCIdleState_Set;                      //当MOE=0时，如果实现了OC*N，则死区后OC*=1   TIM_OCInitStructure.TIM_OCNIdleState = TIM_OCNIdleState_Set;                       //当MOE=0时，如果实现了OC*N，则死区后OC*=1TIM_OC2Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure);                                                               //使能通道2      //默认关闭PWM      GUA_Timer1_PWM_Status(GUA_TIMER1_PWM_STATUS_OFF);   //使能    TIM_OC2PreloadConfig(TIM1, TIM_OCPreload_Enable);                                               //CH2预装载使能  TIM_ARRPreloadConfig(TIM1, ENABLE);                                                                         //使能TIM1重载寄存器ARR    TIM_Cmd(TIM1, ENABLE);                                                                                                  //使能定时器1
}//******************************************************************************
//name:             GUA_Timer1_PWM_Status
//introduce:        定时器1的PWM开关
//parameter:        nGUA_Timer1_PWM_Status: GUA_TIMER1_PWM_STATUS_ON or GUA_TIMER1_PWM_STATUS_OFF
//return:           none
//author:           甜甜的大香瓜
//email:            897503845@qq.com
//QQ group          香瓜单片机之STM8/STM32(164311667)
//changetime:       2017.01.14
//******************************************************************************
void GUA_Timer1_PWM_Status(GUA_U8 nGUA_Timer1_PWM_Status)
{  //打开PWM  if(nGUA_Timer1_PWM_Status == GUA_TIMER1_PWM_STATUS_ON)  {   TIM_SetCounter(TIM1, 0);      TIM_CtrlPWMOutputs(TIM1, ENABLE);           }  //关闭PWM else  {  TIM_CtrlPWMOutputs(TIM1, DISABLE);      }
}  //******************************************************************************
//name:             GUA_Timer1_PWM_SetDutyCycle
//introduce:        定时器1的PWM设置占空比
//parameter:        nGUA_Timer1_PWM_DutyCycle: 0~100为0%~100%
//return:           none
//author:           甜甜的大香瓜
//email:            897503845@qq.com
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//changetime:       2017.01.14
//******************************************************************************
void GUA_Timer1_PWM_SetDutyCycle(GUA_U8 nGUA_Timer1_PWM_DutyCycle)
{  TIM_SetCompare2(TIM1, GUA_TIMER1_PWM_PERIOD*nGUA_Timer1_PWM_DutyCycle/100);
}  //******************************************************************************
//name:             GUA_Timer1_PWM_Init
//introduce:        定时器1的PWM初始化
//parameter:        nGUA_Timer1_PWM_Prescaler:预分频数值,如100则表示1000000/100=10000Hz
//return:           none
//author:           甜甜的大香瓜
//email:            897503845@qq.com
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//changetime:       2017.01.14
//******************************************************************************
void GUA_Timer1_PWM_Init(GUA_U16 nGUA_Timer1_PWM_Prescaler)
{   //初始化IO  GUA_Timer1_PWM_IO_Init();  //初始化定时器配置 GUA_Timer1_PWM_Config_Init(nGUA_Timer1_PWM_Prescaler);
}

2） 编写驱动头文件 GUA_Timer1_PWM.h （存放在“ …… \HARDWARE ”）

//******************************************************************************
//name:             GUA_Timer1_PWM.h
//introduce:        定时器1的PWM驱动的头文件
//author:           甜甜的大香瓜
//email:            897503845@qq.com
//QQ group          香瓜单片机之STM8/STM32(164311667)
//changetime:       2017.01.14
//******************************************************************************
#ifndef _GUA_TIMER1_PWM_H_
#define _GUA_TIMER1_PWM_H_  /*********************宏定义************************/
//类型宏
#ifndef GUA_U8
typedef unsigned char GUA_U8;
#endif    #ifndef GUA_8
typedef signed char GUA_8;
#endif      #ifndef GUA_U16
typedef unsigned short GUA_U16;
#endif #ifndef GUA_16
typedef signed short GUA_16;
#endif         #ifndef GUA_U32
typedef unsigned long GUA_U32;
#endif #ifndef GUA_32
typedef signed long GUA_32;
#endif#ifndef GUA_U64
typedef unsigned long long GUA_U64;
#endif#ifndef GUA_64
typedef signed long long GUA_64;
#endif//PWM的开关宏
#define GUA_TIMER1_PWM_STATUS_ON                0       //PWM打开
#define GUA_TIMER1_PWM_STATUS_OFF               1       //PWM关闭  /*********************外部函数声明************************/
void GUA_Timer1_PWM_Status(GUA_U8 nGUA_Timer1_PWM_Status);
void GUA_Timer1_PWM_SetDutyCycle(GUA_U8 nGUA_Timer1_PWM_DutyCycle);
void GUA_Timer1_PWM_Init(GUA_U16 nGUA_Timer1_PWM_Prescaler);  #endif

3）工程中添加GUA_Timer1_PWM.c

4）在MDK设置中添加驱动源文件路径

2、添加库的驱动

1）添加库的驱动文件

2）添加库的驱动头文件（stm32f10x_conf.h 中）

#include "stm32f10x_tim.h"

3、在应用层中调用

1）添加驱动头文件（main.c中）

#include "GUA_Timer1_PWM.h"

2） 添加初始化代码（main.c的main函数中）

   GUA_Timer1_PWM_Init(26);                                                        //设置PWM频率为1000000/26=38000Hz=38KHz  GUA_Timer1_PWM_SetDutyCycle(50);                                      //设置PWM占空比为50%  GUA_Timer1_PWM_Status(GUA_TIMER3_PWM_STATUS_ON);    //使能PWM

七、注意事项

1、在初始化PWM的配置之后，需要调用使能PWM的函数才会有PWM的波形。

2、PWM会有死区。

3、如果仅使用PWM的互补通道，记得不要把另一个普通的PWM通道也初始化了。

八、实验结果

设置仿真断点在测试代码，仿真并全速运行至断点，单步执行测试代码后的PB14波形如下图：

1、使能PWM

因此，实验成功。

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