电力拖动自动控制系统（序）
一、电力拖动自动控制系统任务：
二、电力拖动自动控制系统的组成：
运动控制系统由电动机、功率放大与变换装置、控制器及相应的传感器组成。
三、通常情况下的电动机控制
四、几种常见的负载转矩特性
一、恒转矩负载
恒转矩负载是指：负载转矩TL的大小恒定，且与电动机的频率wm或转速无关。即TL=常数。
恒转矩负载又分为两类：位能性和反抗性两种。
位能性的负载由重力产生，具有固定的大小和方向。
反抗性的负载大小虽不变，但方向却是始终与转速n反向。
图一：位能性恒转矩负载特性 图二：反抗性恒转矩负载特性
二、恒功率负载
恒功率负载是指：负载转矩的大小与转速成反比，而负载的功率却为常数。
TL = PL/wm PL为常数
三、风机、泵类负载
序 完
说明：本次连载是基于《电力拖动自动控制系统》，上海大学，阮毅 陈伯时 教授主编的教程。还有一些网上的资料，纯属学习总结性质的文章，不含商业色彩。
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