西门子S7-200模块CPU224XPCN可编程控制器

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CPU单元设计

集成的24V负载电源:可直接连接到传感器和变送器(执行器)CPU 221,222具有180mA输出, CPU 224,CPU 224XP,CPU 226分别输出280

400mA。可用作负载电源。不同的设备类型CPU 221~226各有2种类型CPU,具有不同的电源电压和控制电压。本机数字量输入/输出点CPU 221具

有6个输入点和4个输出点,CPU 222具有8个输入点6个输出点,CPU 224具有14个输入点和10个输出点,CPU 224XP具有14个输入点和10个输出

点,CPU 226具有24个输入点和16个输出点。本机模拟量输入/输出点CPU 224XP具有2个输入点,1个输出点中断输入允许以极快的速度对过程信

号的上升沿作出响应。高速计数器-CPU 221/2224个高速计数器(30KHz)可编程并具有复位输入,2个独立的输入端可同时作加、减计数,可连接

两个相位差为90°的A/B相增量编码器-CPU 224/224XP/2266个高速计数器(30KHz)具有CPU 221/222相同的功能。模拟电位器CPU 221/222 1个,C

PU 224/224XP/226 2个2路高频率脉冲输出(较大20KHz)用于控制步进电机或伺服电机实现定位任务。实时时钟例如为信息加注时间标记,记录机

器运行时间或对过程进行时间控制。EEPROM存储器模块(选件)可作为修改与拷贝程序的快速工具(无需编程器),并可进行辅助软件归档工作。

西门子CPU222本机集成8输入/6输出共14个数字量I/O点。可连接2个扩展模块。6K字节程序和数据存储空间。4个独立 30kHz高速计数器,2路独立

的20kHz高速脉冲输出。1个RS485通讯/编程口,具有PPI通讯协议、MPI通讯协议和自由方式通讯能力。非常适合于小点数控制的微型控制器。西

门子CPU224本机集成14输入10输出共24个数字量I/O点。可连接7个扩展模块,较大扩展至168路数字量I/O点或35路模拟量I/O 点。13K字节程序和数

据存储空间。6个独立的30kHz高速计数器,2路独立20kHz高速脉冲输出,具有PID控制器。1个RS485通讯/编程口,具有PPI通讯协议、MPI通讯协

议和自由方式通讯能力。I/O端子排可很容易地整体拆卸。是具有较强控制能力的控制器。西门子CPU224XP本机集成14输入/10输出共24个数字量I/O

点,2输入/1输出共3个模拟量I/O点,连接7个扩展模块,较大扩展值至168路数字量I/O点或38路模拟量I/O点。20K字节程序和数据存储空间,6个独立

高速计数器(100KHz),2个100KHz的高速脉冲输出,2个RS485通讯/编程口,具有PPI通讯协议、MPI通讯协议和自由方式通讯能力。本机还新增

多种功能,如内置模拟量I/O,位控特性,整定PID功能,线性斜坡脉冲指令,诊断LED,数据记录及配方功能等。是具有模拟量I/O和强大控制能力的新

型CPU。西门子CPU226本机集成24输入/16输出共40个数字量I/O 点。连接7个扩展模块,较大扩展至248路数字量I/O 点或35路模拟量I/O 点。13K字

节程序和数据存储空间6个独立的30kHz高速计数器,2路独立20kHz高速脉冲输出,具有PID控制器。2个RS485通讯/编程口,具有PPI通讯协议、MPI

通讯协议和自由方式通讯能力。I/O端子排可很容易地整体拆卸。用于较高要求的控制系统,具有更多的输入/输出点,更强的模块扩展能力,更快的

运行速度和功能更强内部集成特殊功能。可完全适应于一些复杂的中小型控制系统。

200系列CPUPPI 模式下的通讯MPI 网络通过集成接口,所有 CPU 都可连接到 MPI 网络(传输速率 19.2/187.5 kbit/s),与 SIMATIC S7-300/S7-400 进

行通讯S7-200 CPU 则作为网络中的从设备,相互之间不能进行通讯。MPI 模式下通讯点到点接口,可自由编程接口模式用于通过 RS 232 接口和 PC/

PPI 电缆来连接第三方设备。 数据传输是在 CPU 自由端口模式下进行的,CPU 226 的两个端口都可在自由端口模式下运行。 使用的通讯协议为面向

位的特定用户通讯协议(如 ascii 协议或 Modbus),较大数据传输速率为 115.2 KBit/s(可调)。点到点连接可连接到:任何带串口的数据终端,如

打印机、条形码阅读器、调制解调器等。 S7-200 Micro PLC;例如,用于两个 CPU 之间的简便数据交换

S7-200模拟量模块系列

模拟信号是指在一定范围内连续的信号(如电压、电流),这个“一定范围”可以理解为模拟量的有效量程。在使用S7-200模拟量时,需要注意信号量程范围,拨码开关设置,模块规范接线,指示灯状态等信息。

本文中,我们按照S7-200模拟量模块类型进行分类介绍:

1.AI 模拟量输入模块

2.AO模拟量输出模块

3.AI/AO模拟量输入输出模块

4.常见问题分析

首先,请参见“S7-200模拟量全系列总览表”,初步了解S7-200模拟量系列的基本信息,具体内容请参见下文详细说明:

AI 模拟量输入模块

A. 普通模拟量输入模块:

如果,传感器输出的模拟量是电压或电流信号(如±10V或0~20mA),可以选用普通的模拟量输入模块,通过拨码开关设置来选择输入信号量程。注意:按照规范接线,尽量依据模块上的通道顺序使用(A->D),且未接信号的通道应短接。具体请参看《S7-200可编程控制器系统手册》的附录A-模拟量模块介绍。

4AI EM231模块:

首先,模拟量输入模块可以通过设置拨码开关来选择信号量程。开关的设置应用于整个模块,一个模块只能设置为一种测量范围,且开关设置只有在重新上电后才能生效。也就是说,拨码设置一经确定后,这4个通道的量程也就确定了。如下表所示:

注:表中0~5V和0~20mA(4~20mA)的拨码开关设置是一样的,也就是说,当拨码开关设置为这种时,输入通道的信号量程,可以是0~5V,也可以是0~20mA。

8AI EM231模块:

8AI的EM231模块,第0->5通道只能用做电压输入,只有第6、7两通道可以用做电流输入,使用拨码开关1、2对其进行设置:当sw1=ON,通道6用做电流输入;sw2=ON时,通道7用做电流输入。反之,若选择为OFF,对应通道则为电压输入。

注:当第6、7道选择为电流输入时,第0->5通道只能输入0-5V的电压。

B. 测温模拟量输入模块(热电偶TC;热电阻RTD):

如果,传感器是热电阻或热电偶,直接输出信号接模拟量输入,需要选择特殊的测温模块。测温模块分为热电阻模块EM231RTD和热电偶模块EM231TC。注意:不同的信号应该连接至相对应的模块,如:热电阻信号应该使用EM231RTD,而不能使用EM231TC。且同一模块的输入类型应该*,如:Pt1000和Pt100不能同时应用在一个热电阻模块上。

热电偶模块TC:

EM231 TC支持J、K、E、N、S、T和R型热电偶,不支持B型热电偶。通过拨码设置,模块可以实现冷端补偿,但仍然需要补偿导线进行热电偶的自由端补偿。另外,该模块具有断线检测功能,未用通道应当短接,或者并联到旁边的实际接线通道上。

热电阻模块RTD:

热电阻的阻值能够随着温度的变化而变化,且阻值与温度具有一定的数学关系,这种关系是电阻变化率α。RTD模块的拨码开关设置与α有关,如下图所示,就算同是 Pt100,α值不同时拨码开关的设置也不同。在选择热电阻时,请尽量弄清楚α参数,按 照对应的拨码去设置。具体请参看《S7-200可编程控制器系统手册》的附录A-热电偶和热电阻扩展模块介绍。

EM231 RTD模块具有断线检测功能,未用通道不能悬空,接法方式如下:

(1)请将一个电阻按照与已用通道相同的接线方式连接到空的通道,注意:电阻的阻值必须和RTD的标称值相同;

(2)将已经接好的那一路热电阻的所有引线,一一对应连接到空的通道上。

因为热电阻分2线制、3线制、4线制,所以RTD模块与热电阻的接线有3种方式,如图所示。其中,精度zui高的是4线连接,精度zui低的是2线连接。

提示:

(1). 在STEP7 Micor/WIN软件中(S7-200的编程软件),对于模拟量输入通道设有软件滤波功能,如图所示,具体请参见《S7-200 • LOGO• SITOP 参考》->系统块-模拟量滤波。

但是,在系统块中设置模拟量通道滤波时,RTD和TC模块占用的模拟量通道,应禁止滤波功能。

(2) EM231 TC和RTD模块上,均有24V电源指示灯和SF故障指示灯。如图所示:(a)若24V电源指示灯=OFF,则说明该模块没有24V工作电源;(b)若SF红灯闪烁,原因可能是:模块内部软件检测出外接断线,或者输入超出范围。

注:具体请参见:《S7-200 • LOGO• SITOP 参考》->EM231 RTD/EM231 TC。

AO模拟量输出模块

S7-200的扩展模块里,分别有2路、4路的模拟量输出模块EM232。根据接线方式(M-V或M-I)选择输出信号类型,电压:±10V,电流:0~20mA(4~20mA)。

AI/AO模拟量输入输出模块

(A) CPU模块本体集成的2路AI和1路AO

S7-200只有CPU 224XP和CPU224XPsi,本体集成有模拟量通道。其中,2路AI是:电压信号±10V,1路AO是:电压信号0~10V;或者电流信号0~20mA(4~20mA),输出信号类型可以通过硬件接线来选择。

(B) EM235模拟量输入输出模块

EM235模块有4路AI和1路AO。通过拨码开关设置来选择4路AI通道的输入信号程,如下表所示,这个模块可以测量毫伏级(mV)的信号;1路AO是:电压信号 ±10V;或电流信号0~20mA(4~20mA),可以根据硬件接线方式(M-V或M-I)选择输出信号类型。

注:模块上的电位计是用来调节输入信号和转换数值的放大关系,在模块出厂时已经设置好了,如无需要,请不要随意更改。

常见问题分析

A.模拟量输入与数字量的对应关系:

模拟量信号(0~10V,0~5V或0~20mA)在S7-200 CPU内部用0~32000的数值表示(注:4~20mA对应6400~32000),这两者之间有一定的数学关系,如图所示:

B.模拟量模块的硬件接线介绍

(1)CPU 224 XP集成有2路电压输入,接线方法见a:分别为A+和M、B+和M,此时只能输入±10V 电压信号。

CPU 224XP还集成有1路模拟量输出信号。电流输出如图b,将负载接在I和M端子之间;电压输出如图c,将负载接在V和M端子之间。

SIEMENS西门子6ES7221-1EF22-0A0

(2)模拟量输入的接线方式

以4AI EM231模块为例,分别介绍电压、电流型输入信号的接线方式,如图所示。注意:此接线图是一个示意图,表述的是不同的接线方式,并不是指该模块只有A通道可以接入电压,B通道必须悬空,C和D通道只能接入电流。

当您的信号为电压输入时可以参考接线方法a,以此类推。

方式a. 电压输入方式:信号正接A+;信号负接A-;

方式b. 未用通道接法(不要悬空):未用通道需短接,如B+和B-短接;

方式c. 电流输入方式(四线制):信号正接C+,同时C+与RC短接;信号负接C-,同时C-和模块的M端短接。

方式d. 电流输入方式(两线制):信号线接D+,同时D+与RD短接;电源M端接D-,同时和模块的M端短接。

注:具体请参见:《S7-200 • LOGO• SITOP 参考》->模拟量模块接线。

(3)电流型信号输入接线方式

电流型信号的接线方式,分为四线制、三线制、二线制接法。这里讨论的“几线制”,是以传感器或仪表变送器是否需要外供电源来区别的,而并不是指EM231模块需要几根信号线,或该变送器的信号线输出。

a. 四线制-电流型信号的接法:

四线制信号是指信号设备本身外接供电电源,同时有信号+、信号-两根信号线输出。供电电源可有220VAC或24VDC,接线如图所示:

b. 三线制-电流型信号的接法:

三线制信号是指信号设备本身外接供电电源,只有一根信号线输出,该信号线与电源线共用公共端,通常情况是共负端的。接线如图所示:

注:若设备的24VDC供电电源与EM231模块的供电电源不是同一个电源,那么,需要将模块的M端与该通道的负端引脚短接(如,M和C-短接)。这是为了使模块与测量通道工作在同一的参考电压,也就是等电位。下面的二线制接法同理。

c. 二线制-电流型信号的接法:

二线制信号是指信号设备本身只有两根外接线,设备的工作电源由信号线提供,即其中一根线接电源,另一根线是信号输出。接线如图所示:

C.224XP本体集成的AI,能否接电流信号0~20mA?

首先,这两路模拟量输入通道可以接收±10V的电压信号,不能直接接收电流信号。若使用该通道接收电流信号,会有一定的风险,可能导致测量的不准确或模块的损坏等等

本机集成8输入/6输出共14个数字量I/O点。可连接2个扩展模块。6K字节程序和数据存储空间。4个独立的30kHz高速计数器,2路独立的20kHz高速脉冲输出。1个RS485通讯/编程口,具有PPI通讯协议、MPI通讯协议和自由方式通讯能力。非常适合于小点数控制的微型控制器。

本机集成14输入/10输出共24个数字量I/O点。可连接7个扩展模块,zui大扩展至168路数字量I/O点或35路模拟量I/O 点。13K字节程序和数据存储空间。6个独立的30kHz高速计数器,2路独立的20kHz高速脉冲输出,具有PID控制器。1个RS485通讯/编程口,具有PPI通讯协议、MPI通讯协议和自由方式通讯能力。I/O端子排可很容易地整体拆卸。是具有较强控制能力的控制器。

本机集成14输入/10输出共24个数字量I/O点,2输入/1输出共3个模拟量I/O点,可连接7个扩展模块,zui大扩展值至168路数字量I/O点或38路模拟量I/O点。20K字节程序和数据存储空间,6个独立的高速计数器(100KHz),2个100KHz的高速脉冲输出,2个RS485通讯/编程口,具有PPI通讯协议、MPI通讯协议和自由方式通讯能力。本机还新增多种功能,如内置模拟量I/O,位控特性,自整定PID功能,线性斜坡脉冲指令,诊断LED,数据记录及配方功能等。是具有模拟量I/O和强大控制能力的新型CPU。

本机集成24输入/16输出共40个数字量I/O 点。可连接7个扩展模块,zui大扩展至248路数字量I/O 点或35路模拟量I/O 点。13K字节程序和数据存储空间。6个独立的30kHz高速计数器,2路独立的20kHz高速脉冲输出,具有PID控制器。2个RS485通讯/编程口,具有PPI通讯协议、MPI通讯协议和自由方式通讯能力。I/O端子排可很容易地整体拆卸。用于较高要求的控制系统,具有更多的输入/输出点,更强的模块扩展能力,更快的运行速度和功能更强的内部集成特殊功能。可完全适应于一些复杂的中小型控制系统。

电源模板

6ES7307-1BA00-0AA0 电源模块(2A)

6ES7307-1EA00-0AA0 电源模块(5A)

6ES7307-1KA01-0AA0 电源模块(10A)

CPU

6ES7312-1AE13-0AB0 CPU312,32K内存  MPI协议

6ES7312-5BE03-0AB0 CPU312C,32K内存 10DI/6DO

6ES7313-5BF03-0AB0 CPU313C,64K内存 24DI/16DO / 4AI/2AO

6ES7313-6BF03-0AB0 CPU313C-2PTP,64K内存 16DI/16DO

6ES7313-6CF03-0AB0 CPU313C-2DP,64K内存 16DI/16DO

6ES7314-1AG13-0AB0 CPU314,96K内存

6ES7314-6BG03-0AB0 CPU314C-2PTP 96K内存 24DI/16DO / 4AI/2AO

6ES7314-6CG03-0AB0 CPU314C-2DP 96K内存 24DI/16DO / 4AI/2AO

6ES7315-2AG10-0AB0 CPU315-2DP, 128K内存

6ES7315-2EH13-0AB0 CPU315-2 PN/DP, 256K内存

6ES7317-2AJ10-0AB0 CPU317-2DP,512K内存

6ES7317-2EK13-0AB0 CPU317-2 PN/DP,1MB内存

6ES7318-3EL00-0AB0 CPU319-3 PN/DP,1.4M内存

内存卡

6ES7 953-8LF20-0AA0 SIMATIC Micro内存卡 64kByte(MMC)

6ES7 953-8LG11-0AA0 SIMATIC Micro内存卡128KByte(MMC)

6ES7 953-8LJ20-0AA0 SIMATIC Micro内存卡512KByte(MMC)

6ES7 953-8LL20-0AA0 SIMATIC Micro内存卡2MByte(MMC)

6ES7 953-8LM20-0AA0 SIMATIC Micro内存卡4MByte(MMC)

6ES7 953-8LP20-0AA0 SIMATIC Micro内存卡8MByte(MMC)

开关量模板

6ES7 321-1BH02-0AA0 开入模块(16点,24VDC)

6ES7 321-1BH10-0AA0 开入模块(16点,24VDC)

6ES7 321-1BH50-0AA0 开入模块(16点,24VDC,源输入)

6ES7 321-1BL00-0AA0 开入模块(32点,24VDC)

6ES7 321-7BH01-0AB0 开入模块(16点,24VDC,诊断能力)

6ES7 321-1EL00-0AA0 开入模块(32点,120VAC)

6ES7 321-1FF01-0AA0 开入模块(8点,120/230VAC)

6ES7 321-1FF10-0AA0 开入模块(8点,120/230VAC)与公共电位单独连接

6ES7 321-1FH00-0AA0 开入模块(16点,120/230VAC)

6ES7 321-1CH00-0AA0 开入模块(16点,24/48VDC)

6ES7 321-1CH20-0AA0 开入模块(16点,48/125VDC)

6ES7 322-1BH01-0AA0 开出模块(16点,24VDC)

6ES7 322-1BH10-0AA0 开出模块(16点,24VDC)高速

6ES7 322-1CF00-0AA0 开出模块(8点,48-125VDC)

6ES7 322-8BF00-0AB0 开出模块(8点,24VDC)诊断能力

6ES7 322-5GH00-0AB0 开出模块(16点,24VDC,独立接点,故障保护)

6ES7 322-1BL00-0AA0 开出模块(32点,24VDC)

6ES7 322-1FL00-0AA0 开出模块(32点,120VAC/230VAC)

6ES7 322-1BF01-0AA0 开出模块(8点,24VDC,2A)

6ES7 322-1FF01-0AA0 开出模块(8点,120V/230VAC)

6ES7 322-5FF00-0AB0 开出模块(8点,120V/230VAC,独立接点)

6ES7 322-1HF01-0AA0 开出模块(8点,继电器,2A)

6ES7 322-1HF10-0AA0 开出模块(8点,继电器,5A,独立接点)

6ES7 322-1HH01-0AA0 开出模块(16点,继电器)

6ES7 322-5HF00-0AB0 开出模块(8点,继电器,5A,故障保护)

6ES7 322-1FH00-0AA0 开出模块(16点,120V/230VAC)

6ES7 323-1BH01-0AA0 8点输入,24VDC;8点输出,24VDC模块

6ES7 323-1BL00-0AA0 16点输入,24VDC;16点输出,24VDC模块

模拟量模板

6ES7 331-7KF02-0AB0 模拟量输入模块(8路,多种信号)

6ES7 331-7KB02-0AB0 模拟量输入模块(2路,多种信号)

6ES7 331-7NF00-0AB0 模拟量输入模块(8路,15位精度)

6ES7 331-7NF10-0AB0 模拟量输入模块(8路,15位精度)4通道模式

6ES7 331-7HF01-0AB0 模拟量输入模块(8路,14位精度,快速)

6ES7 331-1KF01-0AB0 模拟量输入模块(8路, 13位精度)

6ES7 331-7PF01-0AB0 8路模拟量输入,16位,热电阻

6ES7 331-7PF11-0AB0 8路模拟量输入,16位,热电偶

6ES7 332-5HD01-0AB0 模拟量输出模块(4路)

6ES7 332-5HB01-0AB0 模拟输出模块(2路)

6ES7 332-5HF00-0AB0 模拟输出模块(8路)

6ES7 332-7ND02-0AB0 模拟量输出模块(4路,15位精度)

6ES7 334-0KE00-0AB0 模拟量输入(4路RTD)/模拟量输出(2路)

6ES7 334-0CE01-0AA0 模拟量输入(4路)/模拟量输出(2路)

西门子S7-200模块CPU224XPCN可编程控制器

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