台达b3伺服modbus通讯_台达ASDA-AB伺服与EVIEW触摸屏MODBUS通讯
与
HMI 232
通讯连接！
2-2
，
4-3
，
1-5
，前为伺服管脚！
与
HMI 485
通讯连接！
3
和
5
短接
-6
，
4
和
6
短接
-1
，前为伺服管脚！
与
HMI 422
通讯连接！
5-6
，
6-1
，
3-9
，
4-4
，前为伺服管脚！
单台三者通讯方式均可，多台通讯只能用
485
或
422
！
注意：市场上有卖这种型号为
IEEE1394
的
USB
插头，需要特别谨慎的是有一种是地和屏
蔽层连通的，这种线绝对不能用，会烧坏通讯口！
可使用台达公司提供的！
但是其提供的插
头也有线颜色都不一样的！最好是都测量颜色对应管脚关系！
三：伺服设定
面板设定以下参数：
P03-00
设定站号，
P03-01
设定波特率，
P03-02
设定数据位及校验，
P03-05
设定通讯是
232
还是
485
或
422
！其他按默认！无论什么波特率，数据位，校验，停止位，
ASCII
，
RTU
通
讯都可以
!
只是记住
HMI
要设置为一样的通讯参数和相应的驱动！详情参考伺服手册！
四：通讯地址
地址对应关系如下：分两种情况
1
：其
P00
组参数号码为直接
+1,
即
P00-00
至
P00-17
对应
4X1
至
4X18!
2
：其他组
(01.02.03.04
组
)
参数号码为参数号码十六进制换算成十进制
+1
例如：
P03-06,
十六进制
0306
换算为十进制
774+1=774
，
MODBUS
地址为
4X 775
注意：不要相信台达伺服手册以及其技术支持提供的换算关系
+40001
之类的都是错误的！
五：其他注意事项
1
：组态时候绝对不能有任何伺服不存在的地址出现！例如
P00-18
是没有这个参数的，所以
不能出现其对应
MODBUS
地址
4X19
，如果存在，就会整个通讯都中断！
2
：其
P00
组参数通讯时候需要特别注意。会出现通讯读回来的值和面板看到的不一样，误
以为通讯错误的！
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