代码实现

功能实现:与上位机进行通信

宏定义需要的GPIO

//头文件中的引脚 宏定义

// 串口1-USART1

#ifndef _USART_H

#define _USART_H

#include "stm32f10x.h"

#include "stdio.h"

// 串口1-USART1

#define USART1_TX USART1

#define USART1_TX_CLK RCC_APB2Periph_USART1

#define USART1_TX_APBxClkCmd RCC_APB2PeriphClockCmd

#define USART1_TX_BAUDRATE 115200

// USART GPIO 引脚宏定义

#define USART1_GPIO_CLK (RCC_APB2Periph_GPIOA)

#define USART1_GPIO_APBxClkCmd RCC_APB2PeriphClockCmd

#define USART1_TX_GPIO_PORT GPIOA

#define USART1_TX_GPIO_PIN GPIO_Pin_9

#define USART1_RX_GPIO_PORT GPIOA

#define USART1_RX_GPIO_PIN GPIO_Pin_10

#define USART1_IRQ USART1_IRQn

#define USART1_IRQHandler USART1_IRQHandler

void USART_Config(void);

void Usart_SendByte(USART_TypeDef *TX, uint8_t data);

void Usart_Two_SendByte(USART_TypeDef *TX_usart, uint16_t data);

void Usart_SendArray(USART_TypeDef *TX_usart, uint8_t *array, uint8_t num);

void Usart_SendStr(USART_TypeDef *TX_usart, uint8_t *str);

#endif

串口初始化配置

//这里只在这个函数使用 可用static限制一下

//中断分组配置函数

static void NVIC_Configuration(void)

{

NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

/* 嵌套向量中断控制器组选择 */

NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);

/* 配置USART为中断源 */

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQ;

/* 抢断优先级*/

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;

/* 子优先级 */

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;

/* 使能中断 */

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;

/* 初始化配置NVIC */

NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

}

//串口初始化函数

void USART_Config(void)

{

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

USART_InitTypeDef USART_InitStructure;

// 打开串口GPIO的时钟

//DEBUG_USART_GPIO_APBxClkCmd(DEBUG_USART_GPIO_CLK, ENABLE);

RCC_APB2PeriphClockCmd(USART1_GPIO_CLK, ENABLE);

// 打开串口外设的时钟

//DEBUG_USART_APBxClkCmd(DEBUG_USART_CLK, ENABLE);

RCC_APB2PeriphClockCmd(USART1_TX_CLK, ENABLE);

//将USART TX的GPIO配置为推挽复用模式

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = USART1_TX_GPIO_PIN;

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

GPIO_Init(USART1_TX_GPIO_PORT,&GPIO_InitStructure);

//将USART RX的GPIO配置为浮空输入模式

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = USART1_RX_GPIO_PIN;

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

GPIO_Init(USART1_RX_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);

//配置串口的工作参数

//波特率

USART_InitStructure.USART_BaudRate = USART1_TX_BAUDRATE;

// 配置 针数据字长

USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;

// 配置停止位

USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;

// 配置校验位

USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No ;

// 配置硬件流控制

USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl =

USART_HardwareFlowControl_None;

// 配置工作模式，收发一起

USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;

// 完成串口的初始化配置

USART_Init(USART1_TX, &USART_InitStructure);

// 串口中断优先级配置

NVIC_Configuration();

// 使能串口接收中断

USART_ITConfig(USART1_TX, USART_IT_RXNE, ENABLE);

// 使能串口

USART_Cmd(USART1_TX, ENABLE);

}

给上位机发送数据

提示:下面这些函数 都在usart.c中哦(⊙o⊙)

发送一个字节

void Usart_SendByte(USART_TypeDef *TX_usart, uint8_t data)

{

USART_SendData(TX_usart,data);

//检测串口发送的数据

//若没有数据来 就会一直等待

while(USART_GetFlagStatus(TX_usart,USART_FLAG_TXE) == RESET);

发送两个字节

void Usart_Two_SendByte(USART_TypeDef *TX_usart, uint16_t data)

{

uint8_t temp_h,temp_l;

temp_h = (data&0xff00) >> 8;

temp_l = data&0xff;

//发送高八位

USART_SendData(TX_usart,temp_h);

while(USART_GetFlagStatus(TX_usart,USART_FLAG_TXE) == RESET);

//发送低八位

USART_SendData(TX_usart,temp_l);

while(USART_GetFlagStatus(TX_usart,USART_FLAG_TXE) == RESET);

}

发送八位数组

void Usart_SendArray(USART_TypeDef *TX_usart, uint8_t *array, uint8_t num)

{

uint8_t i;

for(i=0; i

{

Usart_SendByte(TX_usart,array[i]);

}

while(USART_GetFlagStatus(TX_usart,USART_FLAG_TC) == RESET);

}

发送字符串

void Usart_SendStr(USART_TypeDef *TX_usart, uint8_t *str)

{

uint8_t i = 0;

do

{

Usart_SendByte(TX_usart,str[i]);

i++;

}while(str[i] != '\0');

while(USART_GetFlagStatus(TX_usart,USART_FLAG_TC) == RESET);

}

注意：要勾选keil中的 ues MicroLIB选项

重定向c库函数调用

int fputc(int ch, FILE *f)

{

/* 发送一个字节数据到串口 */

USART_SendData(USART1_TX, (uint8_t) ch);

/* 等待发送完毕 */

while (USART_GetFlagStatus(USART1_TX, USART_FLAG_TXE) == RESET);

return (ch);

}

//重定向c库函数scanf到串口，重写向后可使用scanf、getchar等函数

int fgetc(FILE *f)

{

/* 等待串口输入数据 */

while (USART_GetFlagStatus(USART1_TX, USART_FLAG_RXNE) == RESET);

return (int)USART_ReceiveData(USART1_TX);

}

主程序测试

#include "stm32f10x.h"

#include "usart.h"

int main(void)

{

uint8_t array[] = {0x00,0x01,0x03,0x04,0x05};

//串口初始化

USART_Config();

//发送一个字节

Usart_SendByte(DEBUG_USARTx,100);

//发送两个字节

Usart_Two_SendByte(DEBUG_USARTx , 0xff00);

//发送一个八位字节

Usart_SendArray(DEBUG_USARTx,array,5);

//发送字符串

Usart_SendStr(USART1_TX,"陈一一哇龘\n");

printf("陈一一哇\n\n\n\n");

while(1)

{

}

}