电力拖动自动控制系统复习（一）
第二章 转速开环控制的直流调速系统
1.PWM调速器，电流流过的方向标识：
1：从电机正极流向电机负极，进入开关管VT1；
2：从电机正极流向续流二极管VD2；
3：从电机正极直接流向开关管VT2；
4：从电机正极直接流向续流二极管VD1。
2.桥式可逆PWM调速器，电流流过方向标识：
1：从Us+经开关管VT1流入电机，再流入开关管VT4；
2：从二极管VD2经电机流向二极管VD3；
3：从Us+经开关管VT3流入电机，再流入开关管VT2；
4：从二极管VD4经电机流入二极管VD1。
3.静差率
转速降落与理想空载转速
之比，称为静差率
，即
机械特性越硬，静差率越小，转速稳定性越高。
4.调速范围、静差率和额定转速的关系
最低转速为：
调速范围为：
将上面的式代入，得
第二章例题：
例1.某直流调速系统电动机额定转速为，额定速降
，当要求静差率
，则调速范围是多少？如果希望调速范围达到10，所能满足的静差率是多少？
例2.给定电动机额定数据情况下计算开环速降。如某电动机额定数据为：60KW，220V，305A，1000r/min，V-M系统，主电路电阻R=0.18，电动机电动势系数C=0.2V/min。
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