计算机控制技术课程2018更新资料

计算机控制技术发展迅速，嵌入式、物联网、机器人、分布式、人工智能等新技术不断融入，课程内容需要不断改进。

课程全部网络资料链接：http://blog.csdn.net/zhangrelay/article/category/6388130。

课程课件软件百度网盘：https://pan.baidu.com/s/1hrKoza8。

结合个人机器人控制技术背景，对课程内容进行丰富和优化，突出编程和系统两大技能点。

微型计算机控制技术（第三版）介绍如下：

本书是普通高等教育“十二五”*规划教材、*精品课程教材、*精品资源共享课程教材、高等院校信息技术规划教材。本书以主流机型ISA/PCI/PCIE总线工业控制机为控制工具，系统地阐述了计算机控制系统的设计技术与工程实现方法。全书分9章，内容包括计算机控制系统及其组成、计算机控制系统的典型形式、工业控制机的组成结构及特点、计算机控制系统的发展概况和趋势，计算机控制系统的输入输出接口与过程通道，数字控制技术，常规及复杂控制技术，现代控制技术，应用程序设计与实现技术，HMI/SCADA技术与监控组态软件，分布式测控网络技术，计算机控制系统设计与实现。全书内容丰富，体系新颖，理论联系实际，实践性、工程性、系统性、集成性强。

本书可作为高等院校自动化类、电气类、电子信息类、计算机类、机械类、仪器类等专业高年级本科生的教材，也可作为相关学科专业低年级研究生的教材，还可供有关科技人员参考。

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课程进入第三轮讲授了，改进方法源于下图（来源网络）：

学生参与课程中，而不是仅仅听讲，才能真正掌握知识内容。设计如下（情景学习）：

使用手柄遥控机器人在一个工厂环境中进行巡逻和探索，如下图---->

引导学生思考，计算机控制技术包括哪些内容，选取同学参与机器人遥控中，机器人控制技术的要点和计算机控制技术在宏观上和微观上的异同之处，系统组成，特点，人机接口，输入输出（模拟、数字），控制算法，故障处理等。

下图---->

结合上图，回答问题并讲解，对课程全部内容有清晰深刻的印象和理解。遥控机器人停在厂房大门前~~~~>

一步一步，机器人进入大门，计算机控制技术从此入“门”~~~~>

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软件下载和使用说明视频：

链接：https://pan.baidu.com/s/1v4FebHQDZjMUeSpA4QBxZw

密码：w0vi

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V-Rep 32bit：https://download.csdn.net/download/zhangrelay/10283923

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