本文是3D游戏编程与设计第六次作业的博客，内容为使游戏“打飞碟(Hit UFO)”支持物理运动

任务说明

“打飞碟(Hit UFO)”第一版代码Gitee，博客CSDN
在本次任务中，主要内容为改进 Hit UFO（打飞碟）小游戏，包括

按 adapter模式 设计图修改飞碟游戏
使它同时支持物理运动与运动学（变换）运动

代码说明

第二版源代码Gitee
此处仅说明与本次版本改进有关的类，其余类的说明请参考第一版博客
注：第二版的飞碟预制中加入 Rigidbody 刚体组件

FirstController

FirstController中的改动有两处：

在 SendDisk 中通过标志位 isPhysic 决定飞碟为物理运动还是运动学运动

private void SendDisk(int type) {... if(isPhysic)action_manager.DiskFly(disk, speed);elseaction_manager.DiskFly(disk, angle, speed);
}

新增接口 setPhysic 提供给 UserGUI 使用

public void setPhysic(bool obj){isPhysic = obj;
}

DiskPhysicFlyAction

DiskPhysicFlyAction 是物理运动类，与运动学运动类DiskFlyAction实现思路类似，不同的是修改物理引擎相关组件属性，需要使用FixedUpdate()，因为物理引擎中只需要将力作用到物体上（Start()中实现），所以我们在FixedUpdate()中将移动到屏幕外的飞碟回收即可，而不需要像DiskFlyAction中位移飞碟来模拟运动。

public class DiskPhysicFlyAction : SSAction {private Vector3 start_vector;                              public float power;private DiskPhysicFlyAction() { }public static DiskPhysicFlyAction GetSSAction(int lor, float power) {DiskPhysicFlyAction action = CreateInstance<DiskPhysicFlyAction>();if (lor == -1) {action.start_vector = Vector3.left * power;}else {action.start_vector = Vector3.right * power;}action.power = power;return action;}public override void Update() { }public override void FixedUpdate() {if (transform.position.y <= -10f) {gameobject.GetComponent<Rigidbody>().velocity = new Vector3(0, 0, 0);this.enable = false;  }}public override void Start() {gameobject.GetComponent<Rigidbody>().AddForce(start_vector * 10, ForceMode.Impulse);}
}

UserGUI

为物理运动和运动学运动的选择增加按钮

 void OnGUI () {if (started) {...if (GUI.Button(new Rect(50, 100, 100, 50), "Physic")) {action.setPhysic(true);}if (GUI.Button(new Rect(50, 200, 100, 50), "NOT Physic")) {action.setPhysic(false);}}...}

FlyActionManager

在FlyActionManager中为物理运动的飞碟重载DiskFly，当不使用物理引擎时启用isKinematic运动学变换，当使用物理引擎时关闭

 public DiskPhysicFlyAction ph_fly;public void DiskFly(GameObject disk, float power) {disk.GetComponent<Rigidbody>().isKinematic = false;int leftOrRight = 1;if (disk.transform.position.x > 0) leftOrRight = -1;ph_fly = DiskPhysicFlyAction.GetSSAction(leftOrRight, power);this.StartAction(disk, ph_fly);}

SSAction / SSActionManager

在SSAction中添加

 public virtual void FixedUpdate() {throw new System.NotImplementedException();}

在SSActionManager中修改Update()

 protected void Update() {...foreach (KeyValuePair<int, SSAction> actionKV in actionsRunning) {SSAction action = actionKV.Value;if (action.enable) {action.Update();action.FixedUpdate();} ...}...}

使其适配物理引擎FixedUpdate()

成果展示

开始

物理运动

运动学运动

结束

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