安卓android系统集成自己的程序（海思hi3798mv200 安卓7.1sdk）

背景：安卓系统添加自己的程序（模块），可以启动运行。

步骤：

1.参考链接https://blog.csdn.net/e_one/article/details/80736068 简单来说就是在安卓SDK里新建立一个模块文件夹，里边要放入生成模块的东东（比如我的模块的名字叫server，名字可以随各位客官自己定），文件夹里写好Android.mk，*.cpp等，到SDK顶层make server，会在安卓SDK/out/target/product/Hi3798MV200/system/bin/目录下生成可执行文件server（你的目标模块），另外adb shell查看你的系统也能看到 /system/bin/server ==》此处省略一万字，网上一堆教程教你如何写Android.mk，如何生成可执行文件，然后adb push到文件系统中，再运行等等。当然咱们直接烧录镜像的，不用push，adb shell执行后，板子系统可以查看到/system/bin/server的存在；

2.but，我们目标是安卓系统运行的时候，就自动运行server。

方法：修改android sdk源码/device/hisilicon/Hi3798MV200/etc/init.Hi3798MV200.rc（注意：海思的安卓7.1sdk的init.rc不是android sdk源码/device/hisilicon/bigfish目录）

在init.Hi3798MV200.rc中添加（红色字体部分），编译生成镜像，全烧录即可；

#安卓的init脚本，on事件起动名叫server的服务

on property:sys.boot_completed=1

start server

和

#在脚本中添加服务，service server(名字) /system/bin/server(执行文件)

service server /system/bin/server

class main

user root

group root

烧录，重启后板子服务server运行如图红框所示：

3.如要了解具体安卓系统的init.rc，详参https://blog.csdn.net/qq_28899635/article/details/56289063 Android如何配置init.rc中的开机启动进程(service)

参考：https://blog.csdn.net/e_one/article/details/80736068 Android编译自己的程序到/system/bin

https://blog.csdn.net/u014316462/article/details/76438611 为Android添加开机启动脚本

https://blog.csdn.net/qq_28899635/article/details/56289063 Android如何配置init.rc中的开机启动进程(service)

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