gps l1带宽_民用GPS接收机可达到的最高更新速率是多少？

GPS接收器通过维护接收器位置(以及位置的导数)的内部软件“模型”来进行操作。卡尔曼滤波器通常用于根据来自卫星的原始数据使该模型与现实保持同步。

来自每个卫星的信号通常一次集成20毫秒，因为这是来自卫星的PSK数据的比特周期。这意味着该模型每秒可对距每个卫星的距离进行50次原始更新。但是，请注意，来自不同卫星的更新本质上是异步的(它们不会同时发生)，因为从头顶上的卫星到地平线上的卫星的路径长度差异也大约为20 ms。每次进行新的卫星测量时，都会使用新信息更新内部模型。

当GPS接收器发出更新消息时，消息中的数据来自模型。接收器可以根据需要随时更新模型，也可以根据需要随时输出位置消息。但是，结果是简单的插值-额外的输出消息中不包含任何新信息。的信息带宽是通过在将原料卫星测量值被馈送到滤波器的速率的约束。

正如Andreas指出的那样，具有较高的输出消息速率并不意味着您可以跟踪更高的接收器动态。如果必须跟踪较高的接收器动态，则必须使用其他信息源，例如IMU。在“紧密耦合”系统中，IMU数据会更新GPS接收器正在使用的相同内部模型，从而使IMU能够“辅助”跟踪各个GPS信号。

这个问题还有一个经济方面。大多数“民用” GPS接收器都受到成本的高度限制，因此，仅使用足够的CPU功率(和电池功率)以满足手边应用(例如汽车或手机导航)的更新速率要求。对于大多数此类应用程序而言，每秒(或更少)一次的更新速率已绰绰有余。需要更高更新率的“军事”应用程序具有更高的材料和功率预算。即使实际的接收器硬件基本相同，GPS接收器的价格也要相应定价，但可能会采用更强大的CPU。

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