【运动学】基于matlab计步【含Matlab源码 524期】

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二、部分源代码

%对原始观测得到的数据进行获取
clc, clear;
%加速度数组
accspe_data = [];
time_record = [];
fid=fopen('sensor_normal.txt', 'r', 'n', 'utf-8');
%初始赋值使循环开始
tline = 1;
%对文本进行循环读入
%line = 'owieo';
while tline%fgetl获取某一行tline=fgetl(fid);%转换编码形式tline = native2unicode(tline);%enc = detect_encoding(tline)%转换为char类型line = char(tline); %对值进行输出%disp(line);%提取的数据% data = regexp(line, ':', 'split');%disp(line);%disp(length(line));
%     res = '';
% %     for len = 1:length(line)
% %         res = strcat(res,line(len));         %字符串相加
% %         %disp('oiwei');
%     enddata = strsplit(line, ':');%从字符串中提取所需要的数据if strcmp(data(1), '加速度')volecity = data(2);vole = strsplit(char(volecity));%disp(vole);vole_x = str2double(vole(2));vole_y = str2double(vole(3));vole_z = str2double(vole(4));vole_res = sqrt(power(vole_x, 2) + power(vole_y, 2) + power(vole_z, 2));accspe_data = [accspe_data, vole_res];endif strcmp(data(1), '时间')time = strcat(data(2), data(3), data(4));time_data = strsplit(char(time));time_record = [time_record, (time_data(3))];end% end%print('oiweoi')%print(class(tline));%提取其中的数据
end
%判断是否缺少数据
len = length(time_record);
time_check = ones(1, len);
for num = 1:lentime_num = str2double(char(time_record(num)));hour = floor(time_num / 10000);minute = floor((time_num - hour * 10000) / 100);second = floor((time_num - hour * 10000 - minute * 100));%将时间转换为秒time_check(num) = hour * 3600 + minute * 60 + second;if num >= 2 && (time_check(num) - time_check(num - 1)) > 1disp('数据采集有误，部分数据缺失！！！');disp(time_check(num) - time_check(num - 1)) ;end
end
fclose(fid);

三、运行结果

四、matlab版本及参考文献

1 matlab版本
2014a

2 参考文献
[1] 门云阁.MATLAB物理计算与可视化[M].清华大学出版社，2013.

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